CN107097967A - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种无人机包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述机身(100)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)。本发明通过卡芯(400)伸出的两个第一卡销(405)、一个第二卡销(406)形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽(501)、一个第二卡槽(502)，以使机身(100)和云台(200)之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身(100)晃动带来的连接失效的问题。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机，特别是涉及一种用于非卡扣式连接的无人机。
背景技术
无人机通常包括机身、云台、摄像机，云台负责连接机身和摄像机，并使设计相机相对稳定，避免机身的振动而晃动摄像机。
然而，目前云台和摄像机的固定方式大多为卡扣方式，卡扣式连接可方便地将机身与云台、云台与摄像机之间拆，其中卡扣式即按压式的公母扣式，其通过按压扣合。然而，卡扣的固定方式会由于机身的振动而使弹性的卡扣松动，造成连接失效、摄像头脱落，甚至无人机坠毁事件。
因此，目前亟需一种带有非卡扣连接式的云台的无人机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的一种无人机。
本发明一种无人机，包括机身、云台、摄像机，所述机身和云台之间通过卡芯、卡座固定；
所述卡芯设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销和一个能够纵向伸出的第二卡销；
所述卡座设有两个对称设置的与所述第一卡销相配合的第一卡槽和一个纵向设置的第二卡槽。
本发明一种无人机，包括机身、云台、摄像机，所述摄像机和云台之间通过卡芯、卡座固定；
所述卡芯设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销和一个能够纵向伸出的第二卡销；
所述卡座设有两个对称设置的与所述第一卡销相配合的第一卡槽和一个纵向设置的第二卡槽。
本发明一种无人机，其中所述卡芯包括第一齿轮、第二齿轮、第一拨杆、第二拨杆、第一导轨、第二导轨、芯板，所述第一齿轮的轴通过轴承安装在所述芯板上，所述第一齿轮沿其径向方向设有第二拨杆，所述第二拨杆内沿其长度方向开设有第二长圆孔，所述第二长圆孔内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销的远离所述第二卡槽的一端固定，所述第二卡销沿所述第二导轨纵向移动；
所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮设有第一拨杆，所述第一拨杆内沿其长度方向开设有第一长圆孔，所述第一长圆孔内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销的远离所述第一卡槽的一端固定，所述第一卡销沿所述第一导轨横向移动；
所述两组第二齿轮、第一拨杆、第一卡销、第二拨杆、第一导轨对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮啮合。
本发明一种无人机，其中所述第一齿轮的轴与第一铰链的中部铰链连接，所述第一铰链的轴线方向与所述第一齿轮的轴的轴线方向垂直，所述第一铰链的与卡条的一端固定，所述第一齿轮的轴穿过卡盘中部的通孔，所述卡盘与所述芯板的外表面固定，所述卡盘沿其径向开设有第三卡槽、第四卡槽，所述第三卡槽、第四卡槽与所述卡条相配合，所述第三卡槽与第四卡槽的长度方向有夹角，所述第三卡槽、第四卡槽的表面设有永磁铁层，所述卡条由第一永磁铁制成，所述第一永磁铁与永磁铁层互相吸引。
本发明一种无人机，其中所述第一齿轮通过弹性旋转机构与所述芯板连接，所述弹性旋转机构包括第一盘体、弧形弹簧、卡柱、第一箱体、顶柱、套筒、第三弹簧、第一电磁铁、第一转轴、第六弹簧、弯折杆、第三导轨、第一永磁铁；
所述第一齿轮的表面固定有第一盘体，所述芯板与第一盘体之间设有弧形弹簧，所述弧形弹簧的一端与所述芯板固定，弧形弹簧的另一端与所述第一盘体固定，所述弧形弹簧处于拉伸状态，所述第一盘体的圆周端面沿其径向开设有第一柱槽和第二柱槽，所述第一柱槽和第二柱槽的开设方向有夹角，所述第一柱槽和第二柱槽内均能够插入卡柱，所述卡柱的下端与所述第一柱槽和第二柱槽相配合，所述卡柱沿第三导轨上下移动，所述第三导轨设置在所述第一箱体内，所述第一箱体与所述芯板的固定，所述第一箱体沿其横向设有横向通孔，所述横向通孔的与套筒的开口处固定连接，所述套筒内套装有顶柱，所述卡柱的中部开设有柱长圆孔，所述柱长圆孔内套装有套筒，所述卡柱的顶部设有第一永磁铁，所述第一永磁铁的顶部与第三弹簧的下端连接，所述第三弹簧的上端与所述第一电磁铁的底部固定，所述第三弹簧处于拉伸状态，所述第一电磁铁的顶部与所述第一箱体的顶部固定，所述第一转轴通过轴承安装在所述第一箱体内，所述第一转轴与所述弯折杆的下端固定，所述弯折杆的上端与所述第一电磁铁卡接，所述弯折杆的中部与所述第六弹簧的一端固定，所述第六弹簧的另一端与所述第一箱体的内部固定，所述第六弹簧处于压缩状态。
本发明一种无人机与现有技术不同之处在于本发明一种无人机通过卡芯伸出的两个第一卡销、一个第二卡销形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽、一个第二卡槽，以使机身和云台之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身晃动带来的连接失效的问题。
下面结合附图对本发明的一种无人机作进一步说明。
附图说明
图1是一种无人机的主视示意图；
图2是图1下部的局部放意图；
图3是用于固定第一齿轮的卡盘和卡条的示意图；
图4是弹性旋转机构的示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明一种无人机包括机身100、云台200、摄像机300，所述机身100和云台200之间通过卡芯400、卡座500固定；
所述卡芯400设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销405和一个能够纵向伸出的第二卡销406；
所述卡座500设有两个对称设置的与所述第一卡销405相配合的第一卡槽501和一个纵向设置的第二卡槽502。
本发明通过卡芯400伸出的两个第一卡销405、一个第二卡销406形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽501、一个第二卡槽502，以使机身100和云台200之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身100晃动带来的连接失效的问题。
当然，本发明的一种变形还可为：如图1、2所示，本发明一种无人机，包括机身100、云台200、摄像机300，所述摄像机300和云台200之间通过卡芯400、卡座500固定；
所述卡芯400设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销405和一个能够纵向伸出的第二卡销406；
所述卡座500设有两个对称设置的与所述第一卡销405相配合的第一卡槽501和一个纵向设置的第二卡槽502。
本发明通过卡芯400伸出的两个第一卡销405、一个第二卡销406形成的三角形膨胀体，以及包围所述三角形膨胀体的两个第一卡槽501、一个第二卡槽502，以使摄像机300和云台200之间紧密地可拆卸式固定，避免了传统的按压式的公母扣式的卡扣由于机身100晃动带来的连接失效的问题。
优选地，参见图2，所述卡芯400包括第一齿轮401、第二齿轮402、第一拨杆403、第二拨杆410、第一导轨421、第二导轨422、芯板430，所述第一齿轮401的轴通过轴承安装在所述芯板430上，所述第一齿轮401沿其径向方向设有第二拨杆410，所述第二拨杆410内沿其长度方向开设有第二长圆孔411，所述第二长圆孔411内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销406的远离所述第二卡槽502的一端固定，所述第二卡销406沿所述第二导轨422纵向移动；
所述第一齿轮401与第二齿轮402啮合，所述第二齿轮402设有第一拨杆403，所述第一拨杆403内沿其长度方向开设有第一长圆孔404，所述第一长圆孔404内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销405的远离所述第一卡槽501的一端固定，所述第一卡销405沿所述第一导轨421横向移动；
所述两组第二齿轮402、第一拨杆403、第一卡销405、第二拨杆410、第一导轨421对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮402啮合。
本发明通过上述结构可只通过第一齿轮401的旋转，即可带动两个第一卡销405、一个第二卡销406同时伸出和缩回，其中，在第一卡销405、第二卡销406运动到指定位置时，可通过传统的胶水、水泥、焊接、上锁等方式将第一齿轮401固定，避免其再次旋转，从而保持第一卡销405、第二卡销406的位置，以固定卡芯400、卡座500。
进一步优选地，参见图3，所述第一齿轮401的轴与第一铰链435的中部铰链连接，所述第一铰链435的轴线方向与所述第一齿轮401的轴的轴线方向垂直，所述第一铰链435的与卡条434的一端固定，所述第一齿轮401的轴穿过卡盘431中部的通孔，所述卡盘431与所述芯板430的外表面固定，所述卡盘431沿其径向开设有第三卡槽432、第四卡槽433，所述第三卡槽432、第四卡槽433与所述卡条434相配合，所述第三卡槽432与第四卡槽433的长度方向有夹角，所述第三卡槽432、第四卡槽433的表面设有永磁铁层，所述卡条434由第一永磁铁制成，所述第一永磁铁与永磁铁层互相吸引。
本发明当卡条434放置在第三卡槽432内且通过磁力相互吸引时，所述第一卡销405、第二卡销406处于收缩状态，卡芯400和卡座500可随意分开，当卡条放置在第四卡槽433内且通过磁力相互吸引时，所述第一卡销405、第二卡销406处于伸出状态，即，第一卡销405、第二卡销406分别位于所述第一卡槽501、第二卡槽502内，卡芯400和卡座500相互固定。本发明通过上述结构可实现第一齿轮401的旋转角度的固定，从而牢固地锁定第一卡销405、第二卡销406的状态，同时又可轻松拆卸。
进一步优选地，参见图4，所述第一齿轮401通过弹性旋转机构与所述芯板430连接，所述弹性旋转机构包括第一盘体440、弧形弹簧443、卡柱444、第一箱体450、顶柱451、套筒452、第三弹簧453、第一电磁铁454、第一转轴455、第六弹簧456、弯折杆457、第三导轨458、第一永磁铁459；
所述第一齿轮401的表面固定有第一盘体440，所述芯板430与第一盘体440之间设有弧形弹簧443，所述弧形弹簧443的一端与所述芯板430固定，弧形弹簧443的另一端与所述第一盘体440固定，所述弧形弹簧443处于拉伸状态，所述第一盘体440的圆周端面沿其径向开设有第一柱槽441和第二柱槽442，所述第一柱槽441和第二柱槽442的开设方向有夹角，所述第一柱槽441和第二柱槽442内均能够插入卡柱444，所述卡柱444的下端与所述第一柱槽441和第二柱槽442相配合，所述卡柱444沿第三导轨458上下移动，所述第三导轨458设置在所述第一箱体450内，所述第一箱体450与所述芯板430的固定，所述第一箱体450沿其横向设有横向通孔，所述横向通孔的与套筒452的开口处固定连接，所述套筒452内套装有顶柱451，所述卡柱444的中部开设有柱长圆孔445，所述柱长圆孔445内套装有套筒452，所述卡柱444的顶部设有第一永磁铁459，所述第一永磁铁459的顶部与第三弹簧453的下端连接，所述第三弹簧453的上端与所述第一电磁铁454的底部固定，所述第三弹簧453处于拉伸状态，所述第一电磁铁454的顶部与所述第一箱体450的顶部固定，所述第一转轴455通过轴承安装在所述第一箱体450内，所述第一转轴455与所述弯折杆457的下端固定，所述弯折杆457的上端与所述第一电磁铁454卡接，所述弯折杆457的中部与所述第六弹簧456的一端固定，所述第六弹簧456的另一端与所述第一箱体450的内部固定，所述第六弹簧456处于压缩状态。
初始状态为卡柱444的下端卡在所述第一柱槽441内，当需要逆时针旋转第一齿轮401从而改变卡芯400、卡座500之间的锁紧或分离的状态时，只需工作人员横向推动顶柱451即可使弯折杆457顺时针转动，致使卡柱444受弹簧拉力而被拉起，然后第一齿轮401转动到指定位置时，工作人员复位顶柱451或将顶柱451取走，通过第一电磁铁454和第一永磁铁459之间的排斥力带动卡柱444向下运动，从而将其卡在第二柱槽442内。
本发明通过上述方式可快速地通过弹簧而拆卸或快速地通过弹簧而锁定卡芯400、卡座500，使得其拆卸或锁定更为方便。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机，其特征在于：包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述机身(100)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；
所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；
所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)。
2.一种无人机，其特征在于：包括机身(100)、云台(200)、摄像机(300)，所述摄像机(300)和云台(200)之间通过卡芯(400)、卡座(500)固定；
所述卡芯(400)设有两个对称设置的能够水平方向伸出的第一卡销(405)和一个能够纵向伸出的第二卡销(406)；
所述卡座(500)设有两个对称设置的与所述第一卡销(405)相配合的第一卡槽(501)和一个纵向设置的第二卡槽(502)。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种无人机，其特征在于：所述卡芯(400)包括第一齿轮(401)、第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第二拨杆(410)、第一导轨(421)、第二导轨(422)、芯板(430)，所述第一齿轮(401)的轴通过轴承安装在所述芯板(430)上，所述第一齿轮(401)沿其径向方向设有第二拨杆(410)，所述第二拨杆(410)内沿其长度方向开设有第二长圆孔(411)，所述第二长圆孔(411)内设有沿其移动的第二销杆，所述第二销杆与第二卡销(406)的远离所述第二卡槽(502)的一端固定，所述第二卡销(406)沿所述第二导轨(422)纵向移动；
所述第一齿轮(401)与第二齿轮(402)啮合，所述第二齿轮(402)设有第一拨杆(403)，所述第一拨杆(403)内沿其长度方向开设有第一长圆孔(404)，所述第一长圆孔(404)内设有沿其移动的第一销杆，所述第一销杆与所述第一卡销(405)的远离所述第一卡槽(501)的一端固定，所述第一卡销(405)沿所述第一导轨(421)横向移动；
所述两组第二齿轮(402)、第一拨杆(403)、第一卡销(405)、第二拨杆(410)、第一导轨(421)对称设置并镜像运动，其中两个第二齿轮(402)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述第一齿轮(401)的轴与第一铰链(435)的中部铰链连接，所述第一铰链(435)的轴线方向与所述第一齿轮(401)的轴的轴线方向垂直，所述第一铰链(435)的与卡条(434)的一端固定，所述第一齿轮(401)的轴穿过卡盘(431)中部的通孔，所述卡盘(431)与所述芯板(430)的外表面固定，所述卡盘(431)沿其径向开设有第三卡槽(432)、第四卡槽(433)，所述第三卡槽(432)、第四卡槽(433)与所述卡条(434)相配合，所述第三卡槽(432)与第四卡槽(433)的长度方向有夹角，所述第三卡槽(432)、第四卡槽(433)的表面设有永磁铁层，所述卡条(434)由第一永磁铁制成，所述第一永磁铁与永磁铁层互相吸引。
5.根据权利要求4所述的一种无人机，其特征在于：所述第一齿轮(401)通过弹性旋转机构与所述芯板(430)连接，所述弹性旋转机构包括第一盘体(440)、弧形弹簧(443)、卡柱(444)、第一箱体(450)、顶柱(451)、套筒(452)、第三弹簧(453)、第一电磁铁(454)、第一转轴(455)、第六弹簧(456)、弯折杆(457)、第三导轨(458)、第一永磁铁(459)；
所述第一齿轮(401)的表面固定有第一盘体(440)，所述芯板(430)与第一盘体(440)之间设有弧形弹簧(443)，所述弧形弹簧(443)的一端与所述芯板(430)固定，弧形弹簧(443)的另一端与所述第一盘体(440)固定，所述弧形弹簧(443)处于拉伸状态，所述第一盘体(440)的圆周端面沿其径向开设有第一柱槽(441)和第二柱槽(442)，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)的开设方向有夹角，所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)内均能够插入卡柱(444)，所述卡柱(444)的下端与所述第一柱槽(441)和第二柱槽(442)相配合，所述卡柱(444)沿第三导轨(458)上下移动，所述第三导轨(458)设置在所述第一箱体(450)内，所述第一箱体(450)与所述芯板(430)的固定，所述第一箱体(450)沿其横向设有横向通孔，所述横向通孔的与套筒(452)的开口处固定连接，所述套筒(452)内套装有顶柱(451)，所述卡柱(444)的中部开设有柱长圆孔(445)，所述柱长圆孔(445)内套装有套筒(452)，所述卡柱(444)的顶部设有第一永磁铁(459)，所述第一永磁铁(459)的顶部与第三弹簧(453)的下端连接，所述第三弹簧(453)的上端与所述第一电磁铁(454)的底部固定，所述第三弹簧(453)处于拉伸状态，所述第一电磁铁(454)的顶部与所述第一箱体(450)的顶部固定，所述第一转轴(455)通过轴承安装在所述第一箱体(450)内，所述第一转轴(455)与所述弯折杆(457)的下端固定，所述弯折杆(457)的上端与所述第一电磁铁(454)卡接，所述弯折杆(457)的中部与所述第六弹簧(456)的一端固定，所述第六弹簧(456)的另一端与所述第一箱体(450)的内部固定，所述第六弹簧(456)处于压缩状态。
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