CN204527660U - 多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机体、旋翼机构和设置在所述机体下方的脚架，所述的旋翼机构通过一支架与机体连接，所述的机体下方还设有云台吊舱，所述的云台吊舱通过一减震连接件与机体连接，所述的支架包括支架本体和连接头，所述的支架本体的远端设有旋翼机构，所述的支架本体的近端套接在连接头的一端，所述的连接头内还设有一用于连接连接头与机体的V形弹簧，所述的连接头的另一端通过一铰接件与机体连接。本实用新型旨在提供一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多旋翼无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多旋翼无人机。
背景技术
航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。
随着无人机的兴起，通过无人机搭载摄像装置进行航拍已经成为可能，并且相关的科研院校也开发出了针对平稳控制摄像装置的操作系统。但是现有的无人机系统中依然存在续航时间短、振动大、携带不方便、结构不够稳固的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多旋翼无人机。
本实用新型提供的技术方案为：一种多旋翼无人机，包括机体、旋翼机构和设置在所述机体下方的脚架，所述的旋翼机构通过一支架与机体连接，所述的机体下方还设有云台吊舱，所述的云台吊舱通过一减震连接件与机体连接，所述的支架包括支架本体和连接头，所述的支架本体的远端与旋翼机构连接，所述的支架本体的近端套接在连接头的一端，所述的连接头的另一端通过一铰接件与机体连接，所述的连接头内还设有一用于连接连接头与机体的V形弹簧。
在上述的多旋翼无人机中，所述的V形弹簧的开放端的上下两侧设有定位销，所述的连接头上设有与定位销配合的第二通孔，所述的机体上设有至少两对与定位销配合的定位孔，其中，一对定位孔设置在当支架展开时与定位销对应的位置，另外一对定位孔设置在当支架收缩时与定位销对应的位置。
在上述的多旋翼无人机中，所述的V形弹簧的闭合端的上下两侧设有第一通孔，所述的连接头上设有与第一通孔对应的第三通孔，所述的支架本体的近端设有与第一通孔对应的第四通孔，所述的支架本体、连接头、V形弹簧的封闭端通过一穿过所述的第一通孔、第三通孔、第四通孔的固定销连接。
在上述的多旋翼无人机中，所述的减震连接件包括云台上板和云台下板，所述的云台上板与机体连接，所述的云台下板与云台吊舱连接，所述的云台下板上设有多根用于与机体连接的连接柱，所述的云台上板和云台下板之间设有多个减震球。
在上述的多旋翼无人机中，所述的脚架为两根并且分别设置在机体的下方的两侧，所述的每根脚架的两端设有脚架减震球。
在上述的多旋翼无人机中，所述的机体包括框架，所述的框架的六个面上分别连接有上板、下板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述的机体内部设有用于放置电池和控制系统的舱室。
在上述的多旋翼无人机中，所述的上板和下板为镂空结构。
在上述的多旋翼无人机中，所述的机体还包括上盖，所述的上盖设置在上板上方并与上板相连。
本实用新型的方案的主要目的在于提供结构稳固、重量轻、可折叠、震动小的多旋翼无人机，具体来说，通过连接头和V形弹簧实现旋翼机构和机体的稳定连接，连接头一方面保证了旋翼机构和机体的固定连接，另一方面通过V形弹簧降低旋翼机构和机体连接时的震动传递，并且避免了传统连接件容易断裂的问题。
此外，通过减震连接件实现了云台和机体的稳定连接，通过减震球降低了机体想云台传递的震动，同时实现了多旋翼无人机着陆时对云台吊舱的震动，提高云台吊舱的寿命。
为了进一步实现减震效果，脚架上设有脚架减震球实现了着陆时的震动。
同时，为了降低机体重量，本方案除了在材料上进行改进外，还将上板和下板设置为镂空结构，提高了续航能力，并且通过镂空结构和框架实现了减震和消震的效果。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型的实施例1的除去上盖后的结构示意图；
图3是本实用新型的实施例1的支架的零件组装图；
图4是本实用新型的实施例1的支架的结构示意图；
图5是本实用新型的实施例1的减震连接件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例1
如图1至图5所示，一种多旋翼无人机，包括机体1、旋翼机构2和设置在所述机体1下方的脚架3，所述的机体1包括框架11，所述的框架11的六个面上分别连接有上板12、下板13、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述的机体1还包括上盖14，所述的上盖14设置在上板12上方并与上板12相连，上盖14设置为封闭式，以降低雨雪天气对无人飞行器的影响，所述的机体1内部设有用于放置电池和控制系统的舱室，电池放置在舱体的后侧，控制系统放置在舱体的前侧，其中心更加稳固。如图1所示，所述的上板12和下板13为镂空结构，镂空结构的存在有效的降低了机体1重量；旋翼机构2为4个，分设在机体1的四个角上。
在本实施例中，如图2、图3和图4所示，所述的旋翼机构2通过一支架6与机体1连接，所述的机体1下方还设有云台吊舱4，所述的云台吊舱4通过一减震连接件5与机体1连接，本多旋翼无人机的支架6为可折叠的结构，具体来说：所述的支架6包括支架本体61和连接头62，所述的支架本体61的远端611与旋翼机构2连接，所述的支架本体61的近端612通过连接头62与机体1连接，所述的连接头62的一端套结在所述的支架本体61上，所述的连接头62内还设有一用于连接连接头62与机体1的V形弹簧63，所述的连接头62的另一端通过一铰接件60与机体1连接；具体来说，所述的V形弹簧63的开放端631的上下两侧设有定位销64，所述的V形弹簧63的闭合端632的上下两侧设有用于插入固定销69的第一通孔65，所述的连接头62上设有与定位销64配合的第二通孔66以及与第一通孔65对应的第三通孔67，所述的机体1上设有至少两对与定位销64配合的定位孔70，其中，一对定位孔70设置在当支架6展开时与定位销64对应的位置，另外一对定位孔70设置在当支架6收缩时与定位销64对应的位置，通过两对与定位销64配合的定位孔70以及铰接件60可以实现本支架6的可折叠的操作，即当支架6展开时，将定位销64卡在远离机体1的定位孔70上，铰接件60实现展开时的旋转支撑；当支架6收起时，将定位销64从远离机体1的定位孔70挤出，然后转动支架6使定位销64滑动到靠近机体1的定位孔内，实现定位，铰接件60实现收起时的旋转支撑；所述的支架本体61的近端612设有与第一通孔65对应的第四通孔68，所述的支架本体61、连接头62、V形弹簧63的封闭端632通过一穿过所述的第一通孔65、第三通孔67、第四通孔68的固定销69连接，所述的机体1、连接头62、V形弹簧63的开放端通过相互配合的定位销64、定位孔70和第二通孔66连接。通过上述连接，避免了传统的连接件经过长时间震动后连接件断裂的问题，并且可以降低震动效果，当旋翼机构2运行时，V形弹簧63可以吸收震动，并且经过多次震动后依然保持良好的金属强度，金属疲劳周期长。
在本实施例中，如图5所示，所述的减震连接件5包括云台上板51和云台下板52，所述的云台上板51与机体1连接，所述的云台下板52与云台吊舱4连接，所述的云台下板52上设有多根用于与机体1连接的连接柱53，所述的云台上板51和云台下板52之间设有多个减震球54，减震球54的数量优选为12个，均匀的设置在云台上板51和云台下板52之间。
进一步优选地，所述的脚架3为两根并且分别设置在机体1的下方的两侧，所述的每根脚架3的两端设有脚架减震球31。
本多旋翼无人机中，上板12、下板13、云台上板51、云台下板52、减震球54、脚架减震球31、连接柱53均为碳纤维材料制成，其重量轻、材料强度大；框架11、连接头62、V形弹簧63均由金属材料制成，其强度大，为主要的受力和活动的部件；前侧板、后侧板、左侧板和右侧板均为3D打印件，相比于传统的冲压制品，其结构更加精细；支架本体61、脚架3均为碳管，作为支撑组件，除了要求强度高外，还需要能够抗震动、抗冲击、耐疲劳等要求。
在实际应用中，按照各组件的顺序进行安装，组装完毕后，将可折叠的支架6打开即可飞行，通过V形弹簧63、减震连接件5实现飞行过程中的减震，降落时，通过脚架减震球31减震，飞行结束后，将可折叠的支架6折叠即可。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多旋翼无人机，包括机体(1)、旋翼机构(2)和设置在所述机体(1)下方的脚架(3)，所述的旋翼机构(2)通过一支架(6)与机体(1)连接，其特征在于：所述的机体(1)下方还设有云台吊舱(4)，所述的云台吊舱(4)通过一减震连接件(5)与机体(1)连接，所述的支架(6)包括支架本体(61)和连接头(62)，所述的支架本体(61)的远端(611)与旋翼机构(2)连接，所述的支架本体(61)的近端(612)套接在连接头(62)的一端，所述的连接头(62)的另一端通过一铰接件(60)与机体(1)连接，所述的连接头(62)内还设有一用于连接连接头(62)与机体(1)的V形弹簧(63)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的V形弹簧(63)的开放端(631)的上下两侧设有定位销(64)，所述的连接头(62)上设有与定位销(64)配合的第二通孔(66)，所述的机体(1)上设有至少两对与定位销(64)配合的定位孔(70)，其中，一对定位孔(70)设置在当支架(6)展开时与定位销(64)对应的位置，另外一对定位孔(70)设置在当支架(6)收缩时与定位销(64)对应的位置。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的V形弹簧(63)的闭合端(632)的上下两侧设有第一通孔(65)，所述的连接头(62)上设有与第一通孔(65)对应的第三通孔(67)，所述的支架本体(61)的近端设有与第一通孔(65)对应的第四通孔(68)，所述的支架本体(61)、连接头(62)、V形弹簧(63)的封闭端(632)通过一穿过所述的第一通孔(65)、第三通孔(67)、第四通孔(68)的固定销(69)连接。
4.根据权利要求1至3任一所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的减震连接件(5)包括云台上板(51)和云台下板(52)，所述的云台上板(51)与机体(1)连接，所述的云台下板(52)与云台吊舱(4)连接，所述的云台下板(52)上设有多根用于与机体(1)连接的连接柱(53)，所述的云台上板(51)和云台下板(52)之间设有多个减震球(54)。
5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的脚架(3)为两根并且分别设置在机体(1)的下方的两侧，所述的每根脚架(3)的两端设有脚架减震球(31)。
6.根据权利要求2、3或5所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的机体(1)包括框架(11)，所述的框架(11)的六个面上分别连接有上板(12)、下板(13)、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，所述的机体(1)内部设有用于放置电池和控制系统的舱室。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的上板(12)和下板(13)为镂空结构。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述的机体(1)还包括上盖(14)，所述的上盖(14)设置在上板(12)上方并与上板(12)相连。
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