CN211223849U - 一种复合式无人机减震底座 - Google Patents

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张立
邢振林
艾剑良
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Fudan University
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Abstract

本实用新型提供一种复合式无人机减震底座，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本实用新型的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。

Description

一种复合式无人机减震底座
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复合式无人机减震底座。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机在降落过程中，由于阵风或地面不平整等环境因素以及人为的操纵失误等因素，着陆过程将会不平缓，导致无人机着陆时遭受强烈震动，这将对无人机内部的精密电子设备造成威胁，因此，如何解决无人机着陆时遭受强震动问题愈发重要。
实用新型内容
本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种复合式无人机减震底座。
本实用新型提供了一种复合式无人机减震底座，具有这样的特征，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。
在本实用新型提供的复合式无人机减震底座中，还可以具有这样的特征：其中，每个减震脚架的底部安装有两个橡胶滚轮。
在本实用新型提供的复合式无人机减震底座中，还可以具有这样的特征：其中，减震板为缓冲海绵减震板。
在本实用新型提供的复合式无人机减震底座中，还可以具有这样的特征：其中，减震夹层为缓冲海绵减震夹层。
实用新型的作用与效果
根据本实用新型所涉及的复合式无人机减震底座，因为具有减震脚架和减震箱，所以可以进行两步减震缓冲，有效提高无人机机架的稳定性，能够避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏的情况出现；因为减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧，所以能够在减震脚架产生角位移时，对该角位移进行消减，使减震脚架恢复到初始位置；因为减震箱的箱体内具有减震板、减震夹层以及减震弹簧，所以能够在减震脚架产生大的角位移时，对该角位移进行消减中和，使减震脚架恢复到初始位置。
因此，本实用新型的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
附图说明
图1是本实用新型的实施例中复合式无人机减震底座的结构示意图；图2是本实用新型的实施例中安装有复合式无人机减震底座无人机机架、横杆以及旋翼的复合式无人机减震底座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型作具体阐述。
实施例：
图1是本实用新型的实施例中复合式无人机减震底座的结构示意图。
如图1所示，本实施例的一种复合式无人机减震底座100，为轴对称结构，包括：平台10、减震脚架20、减震箱30。
减震脚架20的数量为两组，两组减震脚架20均可绕轴进行转动，对称设置于平台10底部的两端，且减震脚架20的两侧分别设有一个用于限制减震脚架20的位置的限位弹簧40，另外，每个减震脚架20 的底部安装有两个橡胶滚轮50。
减震箱30的数量为两个，对称设置于平台10底部并置于两组减震脚架20之间。
本实施例中，两个减震箱30均具有箱体301、置于箱体301底部的减震板302、设置于减震板302上方的减震夹层303以及设置于减震夹层303内部的减震弹簧304，该减震弹簧304的底部连接于减震板302的顶部。
本实施例中，减震板301为缓冲海绵减震板，减震夹层303为缓冲海绵减震夹层。
本实施例中，平台10的顶部安装有无人机机架60，该无人机机架60两端的外壁上对称设置有两组横杆70，该横杆70的端部安装有旋翼80。
本实用新型的复合式无人机减震底座的工作原理：
本实用新型的复合式无人机减震底座100中，在无人机着陆时，减震脚架20底部的橡胶滚轮50接触到地面时，由于地面施加的冲击力的作用，使得减震脚架20产生角位移，该角位移最终会在减震脚架20两侧的限位弹簧40的作用下很快地消减。另外，若无人机着陆时的速度过快，会导致冲击力过大，从而使得两组减震脚架20产生大的角位移，进而使得减震箱30与地面接触，此时，通过减震箱30 的箱体301底部的减震板302、减震板302上方的减震夹层303以及设置于减震夹层303内部的减震弹簧304进行减震，起到更有效的减震效果，从而中和了过大的形变，进一步保障了无人机内部电子设备的安全。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及的复合式无人机减震底座，因为具有减震脚架和减震箱，所以可以进行两步减震缓冲，有效提高无人机机架的稳定性，能够避免因为冲击力导致无人机内部的精密的电子设备器材发生损坏的情况出现；因为减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧，所以能够在减震脚架产生角位移时，对该角位移进行消减，使减震脚架恢复到初始位置；因为减震箱的箱体内具有减震板、减震夹层以及减震弹簧，所以能够在减震脚架产生大的角位移时，对该角位移进行消减中和，使减震脚架恢复到初始位置。
根据本实施例所涉及的复合式无人机减震底座，因为减震脚架的底部具有橡胶滚轮，所以能够方便无人机适应各种地形。
根据本实施例所涉及的复合式无人机减震底座，因为减震板和减震夹层均采用材料质量轻的缓冲海绵且减震弹簧的质量也较轻，所以能够避免给无人机带来过多的额外负重。
因此，本实用新型的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。
上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种复合式无人机减震底座，其特征在于，包括：
平台；
两组减震脚架，对称设置于所述平台底部的两端；以及
两个减震箱，对称设置于所述平台底部并置于两组所述减震脚架之间，
其中，两个所述减震箱均具有箱体、置于所述箱体底部的减震板、设置于所述减震板上方的减震夹层以及设置于所述减震夹层内部的减震弹簧，
所述减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。
2.根据权利要求1所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：
其中，每个所述减震脚架的底部安装有两个橡胶滚轮。
3.根据权利要求1所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：
其中，所述减震板为缓冲海绵减震板。
4.根据权利要求1所述的复合式无人机减震底座，其特征在于：
其中，所述减震夹层为缓冲海绵减震夹层。
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