CN207536123U - 一种可防止无人机起落架弹跳的减震管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，包括相互套接的活动管和外管、安装在外管内的减震机构；所述外管上还设置有用于对减震机构减震效果进行调节的调节机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节机构有效的对建筑机构进行调节，有效的避免降落时无人机出现损坏的情况出现；无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，从而减震弹簧起到缓冲的作用；结构简单、实用性强。

Description

一种可防止无人机起落架弹跳的减震管

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，是一种可防止无人机起落架弹跳的减震管。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2013年11月，中国民用航空局（CAAC）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

目前市面上的多轴无人机起落架多为硬触地式结构，采用弹簧减震，在降落时稳定性不够，无人机将发生弹跳。容易对无人机产生冲击，使无人机内部造成损坏，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，有效的避免降落时无人机出现损坏的情况出现；有效的起到缓冲减震的作用；结构简单、实用性强。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，安装在无人机起落架上，包括活动管、套接在活动管外侧的外管、安装在外管内的减震机构；

所述外管上还设置有用于对减震机构减震效果进行调节的调节机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述减震机构包括安装在外管内的减震弹簧以及安装在外管内侧且与调节机构连接的摩擦阻尼板；

所述摩擦阻尼板呈板材结构，所述摩擦阻尼板沿外管长方向进行布置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摩擦阻尼板靠近减震弹簧的一侧设置有齿纹带；所述齿纹带的宽度由中部向两侧变小，所述齿纹带由塑胶材料制成。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外管上设置有通孔，所述调节机构穿过通孔对摩擦阻尼板进行调节；

所述调节机构包括与外壳的外侧面固定连接的安装座、安装在安装座上且与摩擦阻尼板靠近外管的内侧面一侧连接的阻尼弹簧、安装在安装座上且用于调节阻尼弹簧伸缩的调节螺丝。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述阻尼弹簧与调节螺丝之间还设置有调节挡板。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装座靠近外管的一侧设置有用于安装阻尼弹簧的第一凹槽；所述安装座远离外管的一端设置有与调节螺丝配合使用且设置有内螺纹的螺纹孔；所述调节挡板安装在第一凹槽内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述活动管靠近外管的一端设置有用于安装减震弹簧的第二凹槽；所述活动管靠近外管的一侧设置有与齿纹带配合使用的第一齿纹带。

当无人机快速降落的时候，会形成巨大的冲击，通过摩擦阻尼板以及减震弹簧来吸收冲击力，由于弹簧在被压缩之后会释放弹性势能，而引起无人机弹跳，采用摩擦阻尼板，使得其弹性势能又被摩擦作用所吸收，所以在弹性势能释放的时候使得其对起落架产生的冲击不至于使起落架弹跳。从而无人机不会因为弹跳使得无人机侧翻导致无人机机体受损。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过调节机构有效的对建筑机构进行调节，有效的避免降落时无人机出现损坏的情况出现；

（2）本实用新型无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，从而减震弹簧起到缓冲的作用；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型中外管与调节机构的连接示意图；

图3为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图4为本实用新型中摩擦阻尼板的结构示意图；

其中：1-连接座，2-外管，3-减震弹簧，4-活动管，5-摩擦阻尼板，51-齿纹带，6-阻尼弹簧，7-调节挡板，8-安装座，9-调节螺丝。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图4所示，一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，安装在无人机起落架上，包括活动管4、套接在活动管4外侧的外管2、安装在外管2内的减震机构；

所述外管2上还设置有用于对减震机构减震效果进行调节的调节机构。

需要说明的是，通过上述改进，减震管上的连接座1与起落架进行连接，在降落时通过减震机构有效的对快速降落时所产生的撞击力；通过调节机构有效的调节改变减震机构的弹力，避免无人机在降落时出现弹跳，避免出现损坏。

所述连接座设置在活动管4和外管2的自由端。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述减震机构包括安装在外管2内的减震弹簧3以及安装在外管2内侧且与调节机构连接的摩擦阻尼板5；

所述摩擦阻尼板5呈板材结构，所述摩擦阻尼板5沿外管2长方向进行布置。

所述外管2内侧沿外管2长方向设置有用于安装摩擦阻尼板5的槽。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摩擦阻尼板5靠近减震弹簧3的一侧设置有齿纹带51；所述齿纹带51的宽度由中部向两侧变小，所述齿纹带51由塑胶材料制成。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外管2上设置有通孔，所述调节机构穿过通孔对摩擦阻尼板5进行调节；

所述调节机构包括与外壳的外侧面固定连接的安装座8、安装在安装座8上且与摩擦阻尼板5靠近外管2的内侧面一侧连接的阻尼弹簧6、安装在安装座8上且用于调节阻尼弹簧6伸缩的调节螺丝9。

阻尼弹簧6其一端与摩擦阻尼板5接触，一端与调节螺丝9挡板接触，当转动调节螺丝9的时候可以推动调节挡板7，调节阻尼弹簧6对摩擦阻尼板5的弹力，从而改变对活动管4的摩擦力。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述阻尼弹簧6与调节螺丝9之间还设置有调节挡板7。

调节挡板7位于调节螺丝9与阻尼弹簧6之间，起过渡的作用；在调节螺丝9旋转的时候，保护阻尼弹簧6不会同调节螺丝9一同进行旋转。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装座8靠近外管2的一侧设置有用于安装阻尼弹簧6的第一凹槽；所述安装座8远离外管2的一端设置有与调节螺丝9配合使用且设置有内螺纹的螺纹孔；所述调节挡板7安装在第一凹槽内。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述活动管4靠近外管2的一端设置有用于安装减震弹簧3的第二凹槽；所述活动管4靠近外管2的一侧设置有与齿纹带51配合使用的第一齿纹带。

需要说明的是，通过上述改进，通过第二凹槽能够对减震弹簧3靠近活动管4的一端进行限位，利用作用力的转换。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例为本实用新型的最佳实施例，如图1-图4所示，一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，安装在无人机起落架上，包括活动管4、套接在活动管4外侧的外管2、安装在外管2内的减震机构；

所述外管2上还设置有用于对减震机构减震效果进行调节的调节机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述减震机构包括安装在外管2内的减震弹簧3以及安装在外管2内侧且与调节机构连接的摩擦阻尼板5；

所述摩擦阻尼板5呈板材结构，所述摩擦阻尼板5沿外管2长方向进行布置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述摩擦阻尼板5靠近减震弹簧3的一侧设置有齿纹带51；所述齿纹带51的宽度由中部向两侧变小，所述齿纹带51由塑胶材料制成。

摩擦阻尼板5采用的是两头窄中间宽的结构设计在于，最先落地的时候速度较快，摩擦力过大会使得减震管受较大的力而影响寿命，并且快速减速即加速度过大会使无人机的电子设备可能损坏；中间宽是其处于一个平衡点，两侧又变窄是因为这个时候减震弹簧3被压缩到一定的位置，本身就有弹性势能，所以摩擦阻力就可以不用太大。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外管2上设置有通孔，所述调节机构穿过通孔对摩擦阻尼板5进行调节；

所述调节机构包括与外壳的外侧面固定连接的安装座8、安装在安装座8上且与摩擦阻尼板5靠近外管2的内侧面一侧连接的阻尼弹簧6、安装在安装座8上且用于调节阻尼弹簧6伸缩的调节螺丝9。调节螺丝9能够有效的调节阻尼弹簧6对摩擦阻尼板5的摩擦力。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述阻尼弹簧6与调节螺丝9之间还设置有调节挡板7。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述安装座8靠近外管2的一侧设置有用于安装阻尼弹簧6的第一凹槽；所述安装座8远离外管2的一端设置有与调节螺丝9配合使用且设置有内螺纹的螺纹孔；所述调节挡板7安装在第一凹槽内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述活动管4靠近外管2的一端设置有用于安装减震弹簧3的第二凹槽；所述活动管4靠近外管2的一侧设置有与齿纹带51配合使用的第一齿纹带。

齿纹带3与第一齿纹带配合使用形成摩擦力。

需要说明的是，通过上述改进，采用可调节的摩擦阻力结构设计是为了满足不同重量的无人机使用。

所述减震管为方形。

优选的，摩擦阻尼板5的数量为两个，对称安装在外管2长方向的内侧，且对于设置有用于与摩擦阻尼板5连接的调节机构，与每个摩擦阻尼板5连接的调节机构为多个且均匀布置。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，安装在无人机起落架上，其特征在于：包括活动管（4）、套接在活动管（4）外侧的外管（2）、安装在外管（2）内的减震机构；

所述外管（2）上还设置有用于对减震机构减震效果进行调节的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述减震机构包括安装在外管（2）内的减震弹簧（3）以及安装在外管（2）内侧且与调节机构连接的摩擦阻尼板（5）；

所述摩擦阻尼板（5）呈板材结构，所述摩擦阻尼板（5）沿外管（2）长方向进行布置。

3.根据权利要求2所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述摩擦阻尼板（5）靠近减震弹簧（3）的一侧设置有齿纹带（51）；所述齿纹带（51）的宽度由中部向两侧变小，所述齿纹带（51）由塑胶材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述外管（2）上设置有通孔，所述调节机构穿过通孔对摩擦阻尼板（5）进行调节；

所述调节机构包括与外壳的外侧面固定连接的安装座（8）、安装在安装座（8）上且与摩擦阻尼板（5）靠近外管（2）的内侧面一侧连接的阻尼弹簧（6）、安装在安装座（8）上且用于调节阻尼弹簧（6）伸缩的调节螺丝（9）。

5.根据权利要求4所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述阻尼弹簧（6）与调节螺丝（9）之间还设置有调节挡板（7）。

6.根据权利要求5所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述安装座（8）靠近外管（2）的一侧设置有用于安装阻尼弹簧（6）的第一凹槽；所述安装座（8）远离外管（2）的一端设置有与调节螺丝（9）配合使用且设置有内螺纹的螺纹孔；所述调节挡板（7）安装在第一凹槽内。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种可防止无人机起落架弹跳的减震管，其特征在于：所述活动管（4）靠近外管（2）的一端设置有用于安装减震弹簧（3）的第二凹槽；所述活动管（4）靠近外管（2）的一侧设置有与齿纹带（51）配合使用的第一齿纹带。