CN205661653U - 具有减震功能的新型多轴无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有减震功能的新型多轴无人机起落架，设置有两个连接管，且两个连接管相互铰接，在两个连接管上设置有减震机构，在两个连接管还分别设置有固定安装座和横杆机构；所述两个连接管通过铰链相互铰接；所述减震机构包括减震管和拉扣，减震管通过拉扣分别与两个连接管连接；在所述减震管内设置有减震弹簧；为多轴无人机降落提供一种安全稳定的一种减震功能的起落架，当多轴无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，利用减震机构起到缓冲的作用，更有利的防止多轴无人机内部造成损坏。

Description

具有减震功能的新型多轴无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说，是具有减震功能的新型多轴无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2013年11月，中国民用航空局（CAAC）下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：

按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探玖机以及测绘无人机等。

按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。

按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～100m之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度般大于18000m。

目前市面上的多轴无人机起落架多为硬触地式结构，在降落时稳定性不够，容易对无人机产生冲击，使无人机内部造成损坏，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计出具有减震功能的新型多轴无人机起落架，为多轴无人机降落提供一种安全稳定的一种减震功能的起落架，当多轴无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，利用减震机构起到缓冲的作用，更有利的防止多轴无人机内部造成损坏。

本实用新型通过下述技术方案实现：具有减震功能的新型多轴无人机起落架，设置有两个连接管，且两个连接管相互铰接，在两个连接管上设置有减震机构，在两个连接管还分别设置有固定安装座和横杆机构。

进一步的为更好的实现本实用新型，能够使得两个连接管更好的铰接，特别设置成下述结构：所述两个连接管通过铰链相互铰接。

进一步的为更好的实现本实用新型，能够对起落架起到缓冲的作用，特别设置成下述结构：所述减震机构包括减震管和拉扣，减震管通过拉扣分别与两个连接管连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，能够进一步当无人机降落时，使得起落架能够对无人机降落时的冲击力起到缓冲作用，从而避免无人机内部结构损坏，特别设置成下述结构：在所述减震管内设置有减震弹簧。

进一步的为更好的实现本实用新型，能够使得起落架与地面良好接触，特别设置有下述结构：所述横杆机构包括横杆和三通管，横杆通过三通管固定在其中一个连接管上。

进一步的为更好的实现本实用新型，在保障起落架强度的同时，降低起落架的重量，特别采用下述设置结构：所述横杆为碳纤维管。

进一步的为更好的实现本实用新型，能够使固定安装座与连接管良好固定，并可进一步的将固定安装座与无人机底座相连接，特别设置成下述结构：所述固定安装座设置在另一个连接管的端头上。

进一步的为更好的实现本实用新型，在保障起落架强度的同时，降低起落架的重量，特别采用下述设置结构：所述连接管为碳纤维塑管。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型为多轴无人机降落提供一种安全稳定的一种减震功能的起落架，当多轴无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，利用减震机构起到缓冲的作用，更有利的防止多轴无人机内部造成损坏。

本实用新型使用时，当多轴无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，从而减震弹簧起到缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型所述减震管结构示意图。

其中，1-固定安装座，2-连接管，3-拉扣，4-铰链，5-减震管，6-三通管，7-横杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

具有减震功能的新型多轴无人机起落架，如图1、图2所示，特别设置成下述结构：设置有两个连接管2，且两个连接管2相互铰接，在两个连接管2上设置有减震机构，在两个连接管2还分别设置有固定安装座1和横杆机构，将固定安装座1与一个连接管2连接，并与另一个连接管2铰接，在另一个连接管2上连接横杆机构，并用减震机构将两个连接管2连接，固定安装座1与多轴无人机底座相连，两个连接管2铰接在一起祈祷支撑的作用，连接在连接管2上的横杆机构形成起落架的一边，在使用时，本实用新型成对使用，当多轴无人机降落时，将形成一种对大地的压力，使得起落架发生变形，这时减震机构将起到缓冲作用，避免出现多轴无人机硬着陆的情况发生，同时也避免多轴无人机内部造成损坏。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，能够使得两个连接管更好的铰接，特别设置成下述结构：所述两个连接管2通过铰链4相互铰接，利用铰链4进行铰接可以使得两根连接管2具有一定的变形空间的同时，也方便两者拆卸，同时铰接在一起后形成对多轴无人机以支撑作用。

实施例3：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，能够对起落架起到缓冲的作用，特别设置成下述结构：所述减震机构包括减震管5和拉扣3，减震管5通过拉扣3分别与两个连接管2连接，拉扣3为两个，并与减震管5相连接，且两个拉扣3分别与两个连接管2连接。

实施例4：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，能够进一步当无人机降落时，使得起落架能够对无人机降落时的冲击力起到缓冲作用，从而避免无人机内部结构损坏，特别设置成下述结构：在所述减震管5内设置有减震弹簧。

实施例5：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，能够使得起落架与地面良好接触，特别设置有下述结构：所述横杆机构包括横杆7和三通管6，横杆7通过三通管6固定在其中一个连接管2上。

实施例6：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，在保障起落架强度的同时，降低起落架的重量，特别采用下述设置结构：所述横杆7为碳纤维管。

实施例7：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，能够使固定安装座与连接管良好固定，并可进一步的将固定安装座与无人机底座相连接，特别设置成下述结构：所述固定安装座1设置在另一个连接管2的端头上。

实施例8：

本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，如图1、图2所示，进一步的为更好的实现本实用新型，在保障起落架强度的同时，降低起落架的重量，特别采用下述设置结构：所述连接管2为碳纤维塑管。

固定安装座1与多轴无人机底座相连，两根碳纤维塑管2通过铰链4相连，起到支撑的作用。位于固定安装座下方的碳纤维塑管2与另一个碳纤维管通过三通管6相连形成起落架的一边。碳纤维塑管2间分别上拉扣3，拉扣3与拉扣3之间连接减震管5，减震管5中含有减震弹簧。当多轴无人机降落时形成一种对大地的压力，使起落架发生形变，从而减震弹簧起到缓冲的作用，更有利的防止多轴无人机内部造成损坏。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：设置有两个连接管（2），且两个连接管（2）相互铰接，在两个连接管（2）上设置有减震机构，在两个连接管（2）还分别设置有固定安装座（1）和横杆机构。

2.根据权利要求1所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述两个连接管（2）通过铰链（4）相互铰接。

3.根据权利要求1或2所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述减震机构包括减震管（5）和拉扣（3），减震管（5）通过拉扣（3）分别与两个连接管（2）连接。

4.根据权利要求3所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：在所述减震管（5）内设置有减震弹簧。

5.根据权利要求1或2或4所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述横杆机构包括横杆（7）和三通管（6），横杆（7）通过三通管（6）固定在其中一个连接管（2）上。

6.根据权利要求5所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述横杆（7）为碳纤维管。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述固定安装座（1）设置在另一个连接管（2）的端头上。

8.根据权利要求1或2或4或6所述的具有减震功能的新型多轴无人机起落架，其特征在于：所述连接管（2）为碳纤维塑管。