CN208439423U - 一种复合式固定翼无人机减震支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合式固定翼无人机减震支架，包括减震组件、支撑框以及从支撑框的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆，四根轻质减震杆的一端分别与支撑框的四个顶点相连，四根轻质减震杆的另一端分别连接一所述减震组件。本实用新型中，通过在每一机轮处均设置一个第一减震器，并在支架上设置四个第二减震器，构成一个组合式地多级减震系统，可有效吸收释放作用力，起到良好的减震效果，确保起飞和降落的安全平稳进行，增加无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种复合式固定翼无人机减震支架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机在各行业的应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾以及影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，极大地促进了无人机行业的发展。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类无人机平台还包括伞翼无人机和无人飞船等。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特点是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间，操纵简单、成本低。
对于固定翼无人机，其减震设计是其使用寿命的关键指标之一，而目前的固定翼无人机，其减震设计不够理想，在起飞和降落的过程中，很容易造成起落架的损耗。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种复合式固定翼无人机减震支架。
本实用新型所采用的技术方案为：一种复合式固定翼无人机减震支架，包括减震组件、支撑框以及从支撑框的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆，四根轻质减震杆的一端分别与支撑框的四个顶点相连，四根轻质减震杆的另一端分别连接一所述减震组件。
可选地，所述减震组件包括短支撑杆、第一减震器、平行设置的两连接翼以及依次设于两连接翼之间的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴，第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴的两端均分别固定于两连接翼上，短支撑杆的一端与所述轻质减震杆相连，短支撑杆的另一端设于所述第一安装轴上，所述第一减震器的一端固定于第二安装轴上，第一减震器的另一端固定于短支撑杆上。
可选地，所述第一减震器包括第一减震弹簧、第一圆柱轴、第一直线轴承以及一对第一挡块，第一直线轴承的一端套设于第一圆柱轴的一端，第一直线轴承的另一端通过连接梢与所述短支撑杆固定相连，第一圆柱轴的另一端固定于所述第二安装轴上，所述的一对挡块分别固定于第一圆柱轴和第一直线轴承上，所述第一减震弹簧套设于第一圆柱轴和第一直线轴承外，第一减震弹簧的两端分别与一对第一挡块固定连接。
可选地，沿着无人机前进的方向，位于同一侧的两所述轻质减震杆之间设有减震拉杆组件。
可选地，所述减震拉杆组件包括连接块以及一端设于连接块上的第一上拉杆、第二上拉杆、第一下拉杆和第二下拉杆；第一上拉杆和第二上拉杆的另一端分别固定于所述支撑框的两个顶点上，第一下拉杆和第二下拉杆的另一端分别设于同一侧的两所述轻质减震杆上。
可选地，所述第一下拉杆包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间设有第二减震器。
可选地，所述第二减震器包括第二减震弹簧、第二圆柱轴、第二直线轴承以及一对第二挡块，一对第二挡块分别固定于所述第一连接杆的自由端和第二连接杆的自由端，第二直线轴承的一端套设于第二圆柱轴的一端上，第二直线轴承的另一端和第二圆柱轴的另一端分别固定于一对第二挡块上，第二减震弹簧套设于第二圆柱轴和第二直线轴承上，第二减震弹簧的两端分别与一对第二挡块相连。
可选地，所述第二下拉杆与所述第一下拉杆的结构相同，且第二下拉杆上设有所述的第二减震器。
可选地，所述支撑框的四个顶点上均设有用于安装无人机机身的连接件。
本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过在每一机轮处均设置一个第一减震器，并在支架上设置四个第二减震器，构成一个组合式地多级减震系统，可有效吸收释放作用力，起到良好的减震效果，确保起飞和降落的安全平稳进行，增加无人机的使用寿命。
附图说明
图1是复合式固定翼无人机减震支架的结构示意图。
图2是图1中减震组件的结构示意图。
图3是图2中第一减震器的结构示意图。
图4是图3中去除第一减震弹簧后的结构示意图。
图5是图1的局部结构示意图。
图6是图5中第二减震器的结构示意图。
图7是图6中去除第二减震弹簧后的结构示意图。
附图标记说明：
10-支撑框，11-连接件，20-轻质减震杆，30-减震组件，301-短支撑杆，302-第一减震器，303-连接翼，304-第一安装轴，305-第二安装轴，306-第三安装轴，307-第一减震弹簧，308-第一圆柱轴，309-第一直线轴承，310-第一挡块，311-连接梢，401-连接块，402-第一上拉杆，403-第二上拉杆，404-第一下拉杆，404-第一下拉杆，405-第二下拉杆，406-第一连接杆，407-第二连接杆，408-第二减震器，409-第二减震弹簧，410-第二圆柱轴，411-第二直线轴承，412-第二挡块，50-机轮，60-连接套。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例
如图1-图7所示，一种复合式固定翼无人机减震支架，包括减震组件30、支撑框10以及从支撑框10的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆20，四根轻质减震杆20的一端分别与支撑框10的四个顶点相连，四根轻质减震杆20的另一端分别连接一所述减震组件30。
所述减震组件30包括短支撑杆301、第一减震器302、平行设置的两连接翼303以及依次设于两连接翼之间的第一安装轴304、第二安装轴305和第三安装轴306，第一安装轴304、第二安装轴305和第三安装轴306的两端均分别固定于两连接翼303上，短支撑杆301的一端与所述轻质减震杆20相连，短支撑杆301的另一端设于所述第一安装轴304上，所述第一减震器302的一端固定于第二安装轴305上，第一减震器302的另一端固定于短支撑杆301上，第三安装轴306用于安装机轮50。
所述第一减震器302包括第一减震弹簧307、第一圆柱轴308、第一直线轴承309以及一对第一挡块310，第一直线轴承309的一端套设于第一圆柱轴308的一端，第一直线轴承309的另一端通过连接梢311与所述短支撑杆301固定相连，第一圆柱轴308的另一端固定于所述第二安装轴305上，所述的一对挡块310分别固定于第一圆柱轴308和第一直线轴承309上，所述第一减震弹簧307套设于第一圆柱轴308和第一直线轴承309外，第一减震弹簧307的两端分别与一对第一挡块310固定连接。
沿着无人机前进的方向，位于同一侧的两所述轻质减震杆20之间设有减震拉杆组件。
所述减震拉杆组件包括连接块401以及一端设于连接块401上的第一上拉杆402、第二上拉杆403、第一下拉杆404和第二下拉杆405；第一上拉杆402和第二上拉杆403的另一端分别固定于所述支撑框10的两个顶点上，第一下拉杆404和第二下拉杆405的另一端分别设于同一侧的两所述轻质减震杆20上。其中，短支撑杆301、第一下拉杆404和轻质减震杆20通过连接套60连接。
所述第一下拉杆404包括第一连接杆406和第二连接杆407，第一连接杆406和第二连接杆407之间设有第二减震器408。
所述第二减震器408包括第二减震弹簧409、第二圆柱轴410、第二直线轴承411以及一对第二挡块412，一对第二挡块412分别固定于所述第一连接杆406的自由端和第二连接杆407的自由端，第二直线轴承411的一端套设于第二圆柱轴410的一端上，第二直线轴承411的另一端和第二圆柱轴410的另一端分别固定于一对第二挡块412上，第二减震弹簧409套设于第二圆柱轴410和第二直线轴承411上，第二减震弹簧409的两端分别与一对第二挡块412相连。
所述第二下拉杆405与所述第一下拉杆404的结构相同，且第二下拉杆405上设有所述的第二减震器408。
所述支撑框10的四个顶点上均设有用于安装无人机机身的连接件11。
工作原理如下：
冲击力传递至第一连接杆406和第二连接杆407后，由第二减震弹簧409吸收释放，使第二直线轴承411在第二圆柱轴410上滑动，第二直线轴承411的设计，确保第一连接杆406和第二连接杆407的相对运动平稳地进行；冲击力传递至短支撑杆301和连接翼303后，由第一减震弹簧307吸收释放，第一减震弹簧307在伸缩或拉长的过程中，第一直线轴承309在第一圆柱轴308上平稳地滑动。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：包括减震组件、支撑框以及从支撑框的四个顶点处向下延伸的四根轻质减震杆，四根轻质减震杆的一端分别与支撑框的四个顶点相连，四根轻质减震杆的另一端分别连接一所述减震组件。
2.根据权利要求1所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述减震组件包括短支撑杆、第一减震器、平行设置的两连接翼以及依次设于两连接翼之间的第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴，第一安装轴、第二安装轴和第三安装轴的两端均分别固定于两连接翼上，短支撑杆的一端与所述轻质减震杆相连，短支撑杆的另一端设于所述第一安装轴上，所述第一减震器的一端固定于第二安装轴上，第一减震器的另一端固定于短支撑杆上。
3.根据权利要求2所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述第一减震器包括第一减震弹簧、第一圆柱轴、第一直线轴承以及一对第一挡块，第一直线轴承的一端套设于第一圆柱轴的一端，第一直线轴承的另一端通过连接梢与所述短支撑杆固定相连，第一圆柱轴的另一端固定于所述第二安装轴上，所述的一对挡块分别固定于第一圆柱轴和第一直线轴承上，所述第一减震弹簧套设于第一圆柱轴和第一直线轴承外，第一减震弹簧的两端分别与一对第一挡块固定连接。
4.根据权利要求1所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：沿着无人机前进的方向，位于同一侧的两所述轻质减震杆之间设有减震拉杆组件。
5.根据权利要求4所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述减震拉杆组件包括连接块以及一端设于连接块上的第一上拉杆、第二上拉杆、第一下拉杆和第二下拉杆；第一上拉杆和第二上拉杆的另一端分别固定于所述支撑框的两个顶点上，第一下拉杆和第二下拉杆的另一端分别设于同一侧的两所述轻质减震杆上。
6.根据权利要求5所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述第一下拉杆包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆之间设有第二减震器。
7.根据权利要求6所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述第二减震器包括第二减震弹簧、第二圆柱轴、第二直线轴承以及一对第二挡块，一对第二挡块分别固定于所述第一连接杆的自由端和第二连接杆的自由端，第二直线轴承的一端套设于第二圆柱轴的一端上，第二直线轴承的另一端和第二圆柱轴的另一端分别固定于一对第二挡块上，第二减震弹簧套设于第二圆柱轴和第二直线轴承上，第二减震弹簧的两端分别与一对第二挡块相连。
8.根据权利要求7所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述第二下拉杆与所述第一下拉杆的结构相同，且第二下拉杆上设有所述的第二减震器。
9.根据权利要求1所述的复合式固定翼无人机减震支架，其特征在于：所述支撑框的四个顶点上均设有用于安装无人机机身的连接件。
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