CN218704019U - 一种无人机缓冲起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机缓冲起落架，属于无人机技术领域,包括无人机和两个起落架，所述起落架的底部之间设置有固定板，所述固定板的底部设置有固定柱，所述固定柱内设置有万向球件，所述固定柱的内部设置有配合万向球件使用的固定块，所述固定块的内部设置有弹簧，所述万向球件的底部设置有起落框，所述起落框的底部内设置有橡胶垫，所述固定柱上设置有缓冲件，所述起落框之间设置有扭力板，所述扭力板和固定板上均对称设置有两个活动槽，所述活动槽之间设置有阻尼件。本实用新型通过起落框和缓冲件等部件的配合使用，能够对无人机降落时的力进行缓解，避免对无人机整体造成较大的损伤。

Description

一种无人机缓冲起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机缓冲起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

然而，现有的无人机缓冲起落架在使用的过程中存在以下的问题：由于无人机的起落架一般为固定结构，不具备任何的缓冲结构，下降的重力被无人机整体进行吸收，导致容易对无人机造成损伤。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机缓冲起落架，解决了因无人机的起落架一般为固定结构，不具备任何的缓冲结构，下降的重力被无人机整体进行吸收导致的容易对无人机造成损伤的技术问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机和两个起落架，所述起落架的底部之间设置有固定板，所述固定板的底部设置有固定柱，所述固定柱内设置有万向球件，所述固定柱的内部设置有配合万向球件使用的固定块，所述固定块的内部设置有弹簧，所述万向球件的底部设置有起落框，所述起落框的底部内设置有橡胶垫，所述固定柱上设置有缓冲件，所述起落框之间设置有扭力板，所述扭力板和固定板上均对称设置有两个活动槽，所述活动槽之间设置有阻尼件。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无人机上安装有四个螺旋桨，所述无人机的底部安装有喷洒组件，所述起落架呈倾斜状结构。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板上开设有若干通孔，所述万向球件的球体部分位于固定块内，所述固定块与固定柱之间为滑动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶垫与起落框之间为粘接固定连接，所述橡胶垫上开设有若干气孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述阻尼件由两个移动板共同组成，所述移动板呈“X”状分布，所述移动板上设置有转动柱，所述转动柱位于活动槽内，所述移动板之间为转动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲件由固定环和若干扭力条共同组成，所述固定环位于固定柱上，所述扭力条等间距的分布在固定环与起落框之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过起落框和缓冲件等部件的配合使用，可以便捷的对无人机降落的重力进行缓解，避免较大的冲力对低落架和无人机造成较大震动损伤，提高了对无人机的保护能力,从而解决了容易对无人机造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述起落架结构图；

图3为本实用新型所述起落框结构图；

图4为本实用新型所述万向球件结构图；

图5为本实用新型所述阻尼件结构图；

图6为本实用新型所述活动槽结构图。

图中:起落架-1，喷洒组件-2，无人机-3，固定板-4，起落框-5，橡胶垫-6，扭力板-7，阻尼件-8，缓冲件-9，固定柱-10，万向球件-11，弹簧-12，活动槽-13，转动柱-14，固定块-15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机缓冲起落架，包括：无人机3和两个起落架1，起落架1的底部之间设置有固定板4，固定板4的底部设置有固定柱10，固定柱10内设置有万向球件11，固定柱10的内部设置有配合万向球件11使用的固定块15，固定块15的内部设置有弹簧12，万向球件11的底部设置有起落框5，起落框5的底部内设置有橡胶垫6，固定柱10上设置有缓冲件9，起落框5之间设置有扭力板7，扭力板7和固定板4上均对称设置有两个活动槽13，活动槽13之间设置有阻尼件8，通过起落框5和缓冲件9等部件的配合使用，能够对无人机3降落时的力进行缓解，避免对无人机3整体造成较大的损伤。

进一步改进地，无人机3上安装有四个螺旋桨，无人机3的底部安装有喷洒组件2，起落架1呈倾斜状结构。

进一步改进地，固定板4上开设有若干通孔，万向球件11的球体部分位于固定块15内，固定块15与固定柱10之间为滑动连接。

进一步改进地，橡胶垫6与起落框5之间为粘接固定连接，橡胶垫6上开设有若干气孔。

进一步改进地，阻尼件9由两个移动板共同组成，移动板呈“X”状分布，移动板上设置有转动柱14，转动柱14位于活动槽13内，移动板之间为转动连接。

进一步改进地，缓冲件9由固定环和若干扭力条共同组成，固定环位于固定柱10上，扭力条等间距的分布在固定环与起落框5之间。

在使用时：本实用新型两个起落框5和起落架1对无人机3整体进行支撑，在起飞降落时，无人机3的重量向下传递，弹簧12的弹力能够对下降的重力进行缓冲，配合阻尼件8和缓冲件9，能够对弹簧12的活动范围进行限制，避免出现较大的晃动，并能够快速的稳定，同时，配合万向球件11、缓冲件9和扭力板7等，可以对起落框5的活动角度进行调节，能够适应无人机不同角度降落的缓冲需要，便于对无人机3进行保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机缓冲起落架，其特征在于：包括无人机（3）和两个起落架（1），所述起落架（1）的底部之间设置有固定板（4），所述固定板（4）的底部设置有固定柱（10），所述固定柱（10）内设置有万向球件（11），所述固定柱（10）的内部设置有配合万向球件（11）使用的固定块（15），所述固定块（15）的内部设置有弹簧（12），所述万向球件（11）的底部设置有起落框（5），所述起落框（5）的底部内设置有橡胶垫（6），所述固定柱（10）上设置有缓冲件（9），所述起落框（5）之间设置有扭力板（7），所述扭力板（7）和固定板（4）上均对称设置有两个活动槽（13），所述活动槽（13）之间设置有阻尼件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于：所述无人机（3）上安装有四个螺旋桨，所述无人机（3）的底部安装有喷洒组件（2），所述起落架（1）呈倾斜状结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于：所述固定板（4）上开设有若干通孔，所述万向球件（11）的球体部分位于固定块（15）内，所述固定块（15）与固定柱（10）之间为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于：所述橡胶垫（6）与起落框（5）之间为粘接固定连接，所述橡胶垫（6）上开设有若干气孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于：所述阻尼件（8）由两个移动板共同组成，所述移动板呈“X”状分布，所述移动板上设置有转动柱（14），所述转动柱（14）位于活动槽（13）内，所述移动板之间为转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲起落架，其特征在于：所述缓冲件（9）由固定环和若干扭力条共同组成，所述固定环位于固定柱（10）上，所述扭力条等间距的分布在固定环与起落框（5）之间。

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