CN213008714U - 一种工程测绘无人机飞行平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，具体公开了一种工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体底部的中央固定连接有保护壳，保护壳内壁底部的中央垂直向上开设有通槽，无人机本体的底部且位于通槽中央的位置固定连接有液压杆，液压杆的底部固定连接有固定块，保护壳的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆，通过设置的液压杆和固定块，使得无人机在降落时，工作人员能够将液压杆伸长，同时通过连接件和滑杆和套筒，带动四个转动杆向远离保护壳中心的一侧运动，将四个转动杆撑开，从而使得转动杆底部的连接块和防滑块能够与地面接触，同时使得无人机本体与地面之间的接触点能够更多，能够适用于不平整的地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，具体为一种工程测绘无人机飞行平台。
背景技术
无人机按应用领域，可分为民用和军用方面，在民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，传统的无人机底部的飞行平台一般都是通过两个支撑架对无人机在降落时进行缓冲，但是在工程测绘的场地上进行降落时，由于场地中地面上都会有砖瓦石头等杂物，容易导致无人机容易侧翻，从而导致无人机在降落后受损，影响无人机的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种工程测绘无人机飞行平台，具备无人机在降落时的稳定性高，支撑结构多样等优点，解决了传统无人机在降落时稳定性差，支撑结构单一的问题。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体，无人机本体底部的中央固定连接有保护壳，保护壳内壁底部的中央垂直向上开设有通槽，无人机本体的底部且位于通槽中央的位置固定连接有液压杆，液压杆的底部固定连接有固定块，保护壳的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆，转动杆的底部固定连接有连接块，连接块顶部且靠近保护壳中心的一侧固定连接有连接件，固定块左右两侧的中央也固定连接有连接件，连接件包括两个连接板，两个连接板之间转动连接有转轴，位于固定块左右两侧连接件的转轴上均固定连接有套筒，套筒的内壁滑动连接有滑杆，滑杆远离套筒的一侧与连接块顶部连接件的转轴相固定连接，无人机本体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，支撑架的底部固定连接有固定板。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中四个转动杆以保护壳的中心为圆心呈环形等距设置。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中固定块的底部固定连接有海绵垫。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中连接块的底部固定连接有防滑块，防滑块由防滑橡胶制成，该结构设置，使得防滑块能够增大无人机本体在降落时与地面之间的摩擦力，同时能够对无人机本体在降落时的冲击力进行吸收，提高了无人机本体在降落时的稳定性。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中固定板的底部呈矩形阵列设置有若干个减震弹簧，减震弹簧的底部固定连接有底板。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中底板的底部固定连接有橡胶垫，该结构设置，使得无人机本体在下落时，底板也能够与地面接触，同时减震弹簧能够对无人机本体在下落时的冲击力进行吸收，从而进一步提高了无人机本体在降落时的稳定性。
本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，其中防滑块的底部与橡胶垫的底部以及海绵垫的底部均处于同一水平面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置的液压杆和固定块，配合连接件和转动杆和连接块，使得无人机本体在降落时，工作人员能够将液压杆伸长，从而带动固定块向下运动，同时通过连接件和滑杆和套筒，带动四个转动杆向远离保护壳中心的一侧运动，将四个转动杆撑开，从而使得转动杆底部的连接块和防滑块能够与地面接触，同时使得无人机本体与地面之间的接触点能够更多，能够适用于不平整的地面，使得无人机本体在下落时能够更加的稳定。
2、本实用新型通过设置的支撑架和减震弹簧，配合底板，使得无人机本体在下落时，底板也能够与地面接触，同时减震弹簧能够对无人机在下落时的冲击力进行吸收，从而进一步提高了无人机在降落时的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型整体主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型液压杆最短时整体主视剖面结构示意图；
图3为本实用新型连接件和套筒以及滑杆俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型保护壳仰视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、保护壳；3、通槽；4、液压杆；5、支撑架；6、固定板；7、减震弹簧；8、底板；9、橡胶垫；10、转动杆；11、连接块；12、防滑块；13、固定块；14、海绵垫；15、连接件；16、套筒；17、滑杆。
具体实施方式
实施例1：请参阅图1-4，本实用新型的工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体1，无人机本体1底部的中央固定连接有保护壳2，保护壳2内壁底部的中央垂直向上开设有通槽3，无人机本体1的底部且位于通槽3中央的位置固定连接有液压杆4，液压杆4的底部固定连接有固定块13，保护壳2的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆10，转动杆10的底部固定连接有连接块11，连接块11顶部且靠近保护壳2中心的一侧固定连接有连接件15，固定块13左右两侧的中央也固定连接有连接件15，连接件15包括两个连接板，两个连接板之间转动连接有转轴，位于固定块13左右两侧连接件15的转轴上均固定连接有套筒16，套筒16的内壁滑动连接有滑杆17，滑杆17远离套筒16的一侧与连接块11顶部连接件15的转轴相固定连接，无人机本体1底部的左右两侧均固定连接有支撑架5，支撑架5的底部固定连接有固定板6。
实施例2与实施例1的区别为：四个转动杆10以保护壳2的中心为圆心呈环形等距设置。
实施例3与实施例2的区别为：固定块13的底部固定连接有海绵垫14。
实施例4与实施例3的区别为：连接块11的底部固定连接有防滑块12，防滑块12由防滑橡胶制成，该结构设置，使得防滑块12能够增大无人机本体1在降落时与地面之间的摩擦力，同时能够对无人机本体1在降落时的冲击力进行吸收，提高了无人机本体1在降落时的稳定性。
实施例5与实施例4的区别为：固定板6的底部呈矩形阵列设置有若干个减震弹簧7，减震弹簧7的底部固定连接有底板8。
实施例6与实施例5的区别为：底板8的底部固定连接有橡胶垫9，该结构设置，使得无人机本体1在下落时，底板8也能够与地面接触，同时减震弹簧7能够对无人机本体1在下落时的冲击力进行吸收，从而进一步提高了无人机本体1在降落时的稳定性。
实施例7与实施例6的区别为：防滑块12的底部与橡胶垫9的底部以及海绵垫14的底部均处于同一水平面上。
在使用本实用新型时：首先工作人员操作无人机本体1，使得无人机本体1能够慢慢的向下运动，将无人机本体1从空中降落到地面上，同时使得液压杆4伸长（即从图2中所示状态伸长到图1中所示状态），液压杆4在伸长的同时，则会压缩两侧的滑杆17，使得滑杆17向套筒16的内壁中滑动，同时向远离保护壳2中心的一侧推动转动杆10，使得转动杆10转动，当液压杆4伸长到最长时，固定块13的底部与转动杆10底部的防滑块12处于同一轴线上，当无人机本体1与地面慢慢接触时，转动杆10底部的防滑块12和固定块13底部的海绵垫14都会与地面慢慢接触，使得无人机本体1在降落时受力点能够更多，从而防止工程测绘的场地中地面不平整，导致无人机本体1在降落后侧翻的问题，同时两侧支撑架5底部的底板8也会与地面接触，同时压缩减震弹簧7，而减震弹簧7则会对无人机本体1在下降时的冲击力进行吸收，从而进一步提高了无人机本体1在降落过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (7)
1.一种工程测绘无人机飞行平台，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部的中央固定连接有保护壳（2），所述保护壳（2）内壁底部的中央垂直向上开设有通槽（3），所述无人机本体（1）的底部且位于通槽（3）中央的位置固定连接有液压杆（4），所述液压杆（4）的底部固定连接有固定块（13），所述保护壳（2）的底部通过弹簧铰链固定连接有四个转动杆（10），所述转动杆（10）的底部固定连接有连接块（11），所述连接块（11）顶部且靠近保护壳（2）中心的一侧固定连接有连接件（15），所述固定块（13）左右两侧的中央也固定连接有连接件（15），所述连接件（15）包括两个连接板，两个连接板之间转动连接有转轴，位于固定块（13）左右两侧所述连接件（15）的转轴上均固定连接有套筒（16），所述套筒（16）的内壁滑动连接有滑杆（17），所述滑杆（17）远离套筒（16）的一侧与连接块（11）顶部连接件（15）的转轴相固定连接，所述无人机本体（1）底部的左右两侧均固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）的底部固定连接有固定板（6）。
2.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：四个所述转动杆（10）以保护壳（2）的中心为圆心呈环形等距设置。
3.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：所述固定块（13）的底部固定连接有海绵垫（14）。
4.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：所述连接块（11）的底部固定连接有防滑块（12），所述防滑块（12）由防滑橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：所述固定板（6）的底部呈矩形阵列设置有若干个减震弹簧（7），所述减震弹簧（7）的底部固定连接有底板（8）。
6.根据权利要求5所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：所述底板（8）的底部固定连接有橡胶垫（9）。
7.根据权利要求4所述的一种工程测绘无人机飞行平台，其特征在于：所述防滑块（12）的底部与橡胶垫（9）的底部以及海绵垫（14）的底部均处于同一水平面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021268389.5U CN213008714U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种工程测绘无人机飞行平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021268389.5U CN213008714U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种工程测绘无人机飞行平台 |
Publications (1)
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| CN213008714U true CN213008714U (zh) | 2021-04-20 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202021268389.5U Active CN213008714U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种工程测绘无人机飞行平台 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213008714U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117885929A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司 | 一种基于航测无人机的多角度航测装置 |
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2020
- 2020-07-02 CN CN202021268389.5U patent/CN213008714U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117885929A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司 | 一种基于航测无人机的多角度航测装置 |
| CN117885929B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-05-14 | 山西省煤炭地质一一五勘查院有限公司 | 一种基于航测无人机的多角度航测装置 |
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