CN216360018U - 一种地理勘测用无人机降落防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地理勘测用无人机降落防护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两端均固定连接有第一固定块，且两个第一固定块的底部均铰接有支撑杆，并且两个支撑杆的一侧均开设有滑动孔，而且支撑杆的底部铰接有第二固定块。该地理勘测用无人机降落防护装置，通过减震组件的设置，当无人机本体降落时，接触块首先与地面接触利用减震弹簧与伸缩杆的设置对降落时无人机本体产生的重力进行初步的缓冲，避免对支撑杆造成损坏，在无人机本体自身重力作用下，使第二连接杆带着两个滑动块沿着第二横杆滑动，同时两个第一连接杆之间的夹角也发生改变，配合缓冲弹簧的设置，对无人机本体降落时的震动进行缓冲。

Description

一种地理勘测用无人机降落防护装置

技术领域

本实用新型涉及地理勘测技术领域，具体为一种地理勘测用无人机降落防护装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，拓展了无人机本身的用途；地理勘测中可利用航拍快速观测到农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、等信息。提高地理勘测时的信息收集效率。

例如公告号为“CN208102338U”公开的专利名称为“用于地理信息勘测的无人机”，通过旋翼架配合所述头桨和机翼，四旋翼翅片进行起降，头桨与机翼的配合进行巡航，使设备兼具起降稳定性和巡航持久性，但是在户外地理勘测中，由于地理因素和无人机的自重因素，无人机在降落时会产生震动，影响摄像机的使用以及可能对无人机造成损坏，所以我们提出了一种地理勘测用无人机降落防护装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种地理勘测用无人机降落防护装置，以解决上述背景技术提出的在户外地理勘测中，由于地理因素和无人机的自重因素，无人机在降落时会产生震动，影响摄像机的使用以及可能对无人机造成损坏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地理勘测用无人机降落防护装置，包括

无人机本体，所述无人机本体的底部两端均固定连接有第一固定块，且两个第一固定块的底部均铰接有支撑杆，并且两个支撑杆的一侧均开设有滑动孔，而且支撑杆的底部铰接有第二固定块；

摄像机本体，所述摄像机本体的顶部与无人机本体的底部固定连接，且摄像机本体的底部两侧均固定连接有第三固定块，并且两个第三固定块的顶部均铰接有第一连接杆；

安装板，所述安装板位于无人机本体的底部，且安装板的顶部两侧均开设有限位孔，并且两个限位孔的两侧内壁之间固定连接有第一横杆，而且安装板的中心开设有缓冲孔，所述缓冲孔的两侧内壁之间固定连接有第二横杆，且第二横杆的两端均滑动连有滑动块，并且两个滑动块之间固定连接有缓冲弹簧，而且两个滑动块分别与两个第一连接杆转动连接，两个所述滑动块的一侧均转动连接有第二连接杆，且两个第二连接杆的底部铰接有第四固定块，并且第一横杆贯穿滑动孔；

减震组件，所述减震组件的顶部与第四固定块的底部固定连接。

优选的，所述减震组件包括伸缩杆，且伸缩杆的顶部与第四固定块的底部固定连接，并且伸缩杆的底部设有接触块。

优选的，所述接触块的顶部开设有凹槽，且凹槽内壁与伸缩杆滑动连接，并且凹槽的内底部固定连接有减震弹簧，而且减震弹簧的另一端与伸缩杆的底部固定连接。

优选的，所述支撑杆倾斜设置，且两个支撑杆对称分布，并且两个支撑杆分别与两个限位孔的内壁滑动连接，而且每个第一横杆的外壁套接有两个复位弹簧。

优选的，两个所述复位弹簧分别与支撑杆的两侧固定连接，且复位弹簧的另一端与限位孔的内壁固定连接。

优选的，两个所述第二固定块的底部均固定连接有橡胶保护套，且橡胶保护套与第二固定块相互适配，并且第一连接杆与第二连接杆对称分布，而且两个滑动块的顶部均固定连接有抵接杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该地理勘测用无人机降落防护装置；

1、通过减震组件的设置，当无人机本体降落时，接触块首先与地面接触利用减震弹簧与伸缩杆的设置对降落时无人机本体产生的重力进行初步的缓冲，避免对支撑杆造成损坏，在无人机本体自身重力作用下，使第二连接杆带着两个滑动块沿着第二横杆滑动，同时两个第一连接杆之间的夹角也发生改变，配合缓冲弹簧的设置，对无人机本体降落时的震动进行缓冲；

2、通过滑动孔与第一横杆和复位弹簧的设置，在无人机本体的重力作用下两个滑动块之间的距离增加，两个滑动块分别相两个支撑杆靠近，抵接杆推动支撑杆沿着第一固定块转动，使两个支撑杆的底部相互远离，将滑动块受到的力进行消耗，进而减轻震动力，进一步对无人机本体进行保护。

附图说明

图1为本实用新型剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型安装板结构示意图；

图5为本实用新型支撑杆结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一固定块；3、支撑杆；4、滑动孔；5、第二固定块；6、摄像机本体；7、第三固定块；8、第一连接杆；9、安装板；10、限位孔；11、第一横杆；12、缓冲孔；13、第二横杆；14、滑动块；15、缓冲弹簧；16、第二连接杆；17、减震组件；18、第四固定块；19、伸缩杆；20、接触块；21、凹槽；22、减震弹簧；23、复位弹簧；24、橡胶保护套；25、抵接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种地理勘测用无人机降落防护装置，包括；无人机本体1、第一固定块2、支撑杆3、滑动孔4、第二固定块5、摄像机本体6、第三固定块7、第一连接杆8、安装板9、限位孔10、第一横杆11、缓冲孔12、第二横杆13、滑动块14、缓冲弹簧15、第二连接杆16、减震组件17、第四固定块18、伸缩杆19、接触块20、凹槽21和减震弹簧22、复位弹簧23、橡胶保护套24和抵接杆25；

无人机本体1，无人机本体1的底部两端均固定连接有第一固定块2，且两个第一固定块2的底部均铰接有支撑杆3，并且两个支撑杆3的一侧均开设有滑动孔4，而且支撑杆3的底部铰接有第二固定块5；

摄像机本体6，摄像机本体6的顶部与无人机本体1的底部固定连接，且摄像机本体6的底部两侧均固定连接有第三固定块7，并且两个第三固定块7的顶部均铰接有第一连接杆8；

安装板9，安装板9位于无人机本体1的底部，且安装板9的顶部两侧均开设有限位孔10，并且两个限位孔10的两侧内壁之间固定连接有第一横杆11，而且安装板9的中心开设有缓冲孔12，缓冲孔12的两侧内壁之间固定连接有第二横杆13，且第二横杆13的两端均滑动连有滑动块14，并且两个滑动块14之间固定连接有缓冲弹簧15，而且两个滑动块14分别与两个第一连接杆8转动连接，两个滑动块14的一侧均转动连接有第二连接杆16，且两个第二连接杆16的底部铰接有第四固定块18，并且第一横杆11贯穿滑动孔4；

减震组件17，减震组件17的顶部与第四固定块18的底部固定连接。

请参阅图2，减震组件17包括伸缩杆19，且伸缩杆19的顶部与第四固定块18的底部固定连接，并且伸缩杆19的底部设有接触块20，通过接触块20的设置，当无人机本体1降落时，接触块20首先与地面接触，再配合第二连接杆16的设置，使无人机本体1的降落更为稳定。

请参阅图2，接触块20的顶部开设有凹槽21，且凹槽21内壁与伸缩杆19滑动连接，并且凹槽21的内底部固定连接有减震弹簧22，而且减震弹簧22的另一端与伸缩杆19的底部固定连接，通过减震弹簧22的设置，当接触块20与地面接触时，对无人机本体1进行初步的缓冲。

请参阅图1，支撑杆3倾斜设置，且两个支撑杆3对称分布，并且两个支撑杆3分别与两个限位孔10的内壁滑动连接，而且每个第一横杆11的外壁套接有两个复位弹簧23，通过限位孔10的设置，对于支撑杆3的移动路径进行限位。

请参阅图1，两个复位弹簧23分别与支撑杆3的两侧固定连接，且复位弹簧23的另一端与限位孔10的内壁固定连接，通过复位弹簧23的设置，当支撑杆3受到震动力的影响沿着第一横杆11滑动后，当震动力消失后可通过复位弹簧23的回弹力将支撑杆3复位。

请参阅图5，两个第二固定块5的底部均固定连接有橡胶保护套24，且橡胶保护套24与第二固定块5相互适配，并且第一连接杆8与第二连接杆16对称分布，而且两个滑动块14的顶部均固定连接有抵接杆25，通过抵接杆25的设置，当滑动块14移动时，抵接杆25与支撑杆3抵接，从而对震动力进行消耗，实现缓冲的作用，避免震动对摄像机本体6造成损坏。

工作原理：在使用该地理勘测用无人机降落防护装置时，根据图1-图5，在无人机本体1进行降落时，其底部的接触块20先于地面进行接触，在无人机本体1自身重力的作用下，伸缩杆19向下压，利用减震弹簧22的作用，对无人机本体1自身的重力进行初步缓冲，避免重力过大对两个支撑杆3造成损坏，在无人机本体1自重的作用下，进一步使两个第二连接杆16带着两个滑动块14沿着第二横杆13滑动，配合缓冲弹簧15再次对震动力进行缓冲，且滑动块14带着第一连接杆8同步移动，对摄像机本体6进行防护，在滑动块14移动时，滑动块14上抵接杆25与支撑杆3相抵接，进而使两个支撑杆3围绕第一固定块2转动，使支撑杆3上的滑动孔4沿着第一横杆11滑动，将滑动块14受到的震动力进行消耗，从而进一步实现缓冲，提高无人机本体1降落的防护。

以上便完成了该地理勘测用无人机降落防护装置的使用过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于，包括

无人机本体，所述无人机本体的底部两端均固定连接有第一固定块，且两个第一固定块的底部均铰接有支撑杆，并且两个支撑杆的一侧均开设有滑动孔，而且支撑杆的底部铰接有第二固定块；

摄像机本体，所述摄像机本体的顶部与无人机本体的底部固定连接，且摄像机本体的底部两侧均固定连接有第三固定块，并且两个第三固定块的顶部均铰接有第一连接杆；

安装板，所述安装板位于无人机本体的底部，且安装板的顶部两侧均开设有限位孔，并且两个限位孔的两侧内壁之间固定连接有第一横杆，而且安装板的中心开设有缓冲孔，所述缓冲孔的两侧内壁之间固定连接有第二横杆，且第二横杆的两端均滑动连有滑动块，并且两个滑动块之间固定连接有缓冲弹簧，而且两个滑动块分别与两个第一连接杆转动连接，两个所述滑动块的一侧均转动连接有第二连接杆，且两个第二连接杆的底部铰接有第四固定块，并且第一横杆贯穿滑动孔；

减震组件，所述减震组件的顶部与第四固定块的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述减震组件包括伸缩杆，且伸缩杆的顶部与第四固定块的底部固定连接，并且伸缩杆的底部设有接触块。

3.根据权利要求2所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述接触块的顶部开设有凹槽，且凹槽内壁与伸缩杆滑动连接，并且凹槽的内底部固定连接有减震弹簧，而且减震弹簧的另一端与伸缩杆的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述支撑杆倾斜设置，且两个支撑杆对称分布，并且两个支撑杆分别与两个限位孔的内壁滑动连接，而且每个第一横杆的外壁套接有两个复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：两个所述复位弹簧分别与支撑杆的两侧固定连接，且复位弹簧的另一端与限位孔的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：两个所述第二固定块的底部均固定连接有橡胶保护套，且橡胶保护套与第二固定块相互适配，并且第一连接杆与第二连接杆对称分布，而且两个滑动块的顶部均固定连接有抵接杆。

Images