CN210364357U - 一种无人机降落防护装置 - Google Patents
一种无人机降落防护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210364357U CN210364357U CN201921268503.1U CN201921268503U CN210364357U CN 210364357 U CN210364357 U CN 210364357U CN 201921268503 U CN201921268503 U CN 201921268503U CN 210364357 U CN210364357 U CN 210364357U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- fixedly connected
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种无人机降落防护装置，涉及无人机降落技术领域。该无人机降落防护装置包括机身，机身的下表面固定连接有底座，机身的左右两侧面固定连接有侧板，侧板的上表面固定连接有侧螺旋桨，机身的上表面固定连接有主螺旋桨，底座的下表面插接有套筒，套筒位于底座外部的一端插接有套杆。该无人机降落防护装置，通过设置支撑盘，当无人机降落的时候支撑盘会接触地面，使套杆带动套筒向上移动，使滑板在方形滑槽内向上移动，使固定柱向两侧移动，使连接杆做以连接柱为圆心的圆弧运动，使铰接杆带动平板向上移动，使缓冲杆向上移动，使缓冲板带动缓冲弹簧向上移动，缓冲弹簧会给缓冲板一个缓冲力，防止底座接触到地面。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机降落技术领域，具体为一种无人机降落防护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，或者有车载计算机完全低或者间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，而目前无人机在民用方面应用到农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物等各个领域，大大拓展了无人机本身的用途。
现有的无人机在与地面接触的位置由于没有安装任何防护措施，因此无人机在向地面降落的时候有时候会是无人机的底面与地面发生碰撞，从而造成无人机底座的破坏。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机降落防护装置，解决了以上背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机降落防护装置包括机身，机身的下表面固定连接有底座，机身的左右两侧面固定连接有侧板，侧板的上表面固定连接有侧螺旋桨，机身的上表面固定连接有主螺旋桨，底座的下表面插接有套筒，套筒位于底座外部的一端插接有套杆，套杆位于套筒外部的一端固定连接有支撑盘。
所述底座的内顶壁固定连接有顶板，顶板的下表面固定连接有两个连接柱和缓冲箱，缓冲箱位于两个连接柱之间，连接柱远离顶板的一端铰接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端插接有固定柱，连接杆靠近连接柱的一端转动连接有铰接杆，缓冲箱的下表面插接有缓冲杆，缓冲杆位于缓冲箱外部的一端固定连接有平板，缓冲杆位于缓冲箱内部的一端固定连接有缓冲板，缓冲板的上表面与顶板的下表面通过缓冲弹簧固定连接，平板位于缓冲杆两侧的位置与铰接杆远离连接杆的一端转动连接，套筒位于底座内部的一端固定连接有滑板，滑板的内部开设有椭圆滑槽，固定柱与椭圆滑槽滑动连接，底座的左右两内侧壁开设有方形滑槽，滑板与方形滑槽滑动连接，套杆位于套筒内部的一端固定连接有限位板。
优选的，所述滑板位于方形滑槽内部的一端固定连接有卡块，且卡块与方形滑槽滑动连接。
优选的，所述缓冲弹簧的数量为三个，且三个缓冲弹簧等距离分布在顶板的下表面与缓冲板的上表面之间。
优选的，所述套杆位于套筒内部一端的外表面套接有支撑弹簧，且支撑弹簧的两端与套筒的上下内壁固定连接。
优选的，所述固定柱左右移动的距离大于平板上下移动的距离，且固定柱的移动轨迹是弧形状。
优选的，所述连接杆和铰接杆和滑板呈三角形排列，且连接杆与滑板之间的夹角始终为锐角。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种无人机降落防护装置。具备以下有益效果：
1、该无人机降落防护装置，通过设置支撑盘，从而当无人机降落的时候支撑盘会接触地面，从而使套杆带动套筒向上移动，从而使滑板在方形滑槽内向上移动，从而使固定柱向两侧移动，从而可以使连接杆做以连接柱为圆心的圆弧运动，从而使铰接杆带动平板向上移动，从而使缓冲杆向上移动，从而使缓冲板带动缓冲弹簧向上移动，从而缓冲弹簧会给缓冲板一个缓冲力，从而可以防止底座接触到地面，从而可以有效的防止地面对底座的伤害。
2、该无人机降落防护装置,通过设置套杆和套筒内部的限位板，从而可以防止套杆脱离套筒，通过设置支撑弹簧，从而可以进一步防止无人机降落的力的到巨大的缓冲，从而可以有效的防止底座与地面的接触，从而可以有效的防止地面对无人机底座的伤害，通过设置方形滑槽内部的卡块，从而可以有效的防止滑板脱离方形滑槽。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型正面结构局部放大剖视图；
图3为本实用新型缓冲箱内部结构剖视图；
图4为本实用新型方形滑槽俯视放大示意图；
图5为本实用新型图2中A处放大示意图；
其中，1机身、2底座、3侧板、4侧螺旋桨、5主螺旋桨、6套筒、7套杆、8支撑盘、9顶板、10连接柱、11连接杆、12缓冲箱、13铰接杆、14平板、15固定柱、16椭圆滑槽、17方形滑槽、18滑板、19缓冲板、20缓冲弹簧、21卡块、22支撑弹簧、23限位板、24缓冲杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种无人机降落防护装置，如图1-5所示，包括机身1，机身1的下表面固定连接有底座2，机身1的左右两侧面固定连接有侧板3，侧板3的上表面固定连接有侧螺旋桨4，设置侧螺旋桨4从而使无人机起飞比较方便，机身1的上表面固定连接有主螺旋桨5，设置主螺旋桨5，从而使无人机起飞比较方便，底座2的下表面插接有套筒6，套筒6位于底座 2外部的一端插接有套杆7，套杆7位于套筒6外部的一端固定连接有支撑盘 8，设置支撑盘8，从而可以对无人机进行支撑，从而防止底座2接触地面，底座2的内顶壁固定连接有顶板9，顶板9的下表面固定连接有两个连接柱 10和缓冲箱12，缓冲箱12位于两个连接柱10之间，连接柱10远离顶板9 的一端铰接有连接杆11，设置连接杆11，连接杆11做以连接柱10为圆心的圆弧运动，连接杆11远离连接柱10的一端插接有固定柱15，固定柱15带动连接杆11运动，连接杆11靠近连接柱10的一端转动连接有铰接杆13，连接杆11移动从而带动铰接杆13移动，缓冲箱12的下表面插接有缓冲杆24，铰接杆13使缓冲杆24向上移动，缓冲杆24位于缓冲箱12外部的一端固定连接有平板14，缓冲杆24位于缓冲箱12内部的一端固定连接有缓冲板19，缓冲杆24向上移动，从而使缓冲板19向上移动，缓冲板19的上表面与顶板9的下表面通过缓冲弹簧20固定连接，设置缓冲弹簧20，从而使无人机降落时的到缓冲，平板14位于缓冲杆24两侧的位置与铰接杆13远离连接杆11的一端转动连接，套筒6位于底座2内部的一端固定连接有滑板18，滑板18在套筒6的作用下向上移动，滑板18的内部开设有椭圆滑槽16，固定柱15与椭圆滑槽16滑动连接，底座2的左右两内侧壁开设有方形滑槽17，滑板18 与方形滑槽17滑动连接，套杆7位于套筒6内部的一端固定连接有限位板23，设置限位板23，从而防止套杆7脱离套筒6，滑板18位于方形滑槽17内部的一端固定连接有卡块21，且卡块21与方形滑槽17滑动连接，反之滑板18 脱离方形滑槽17，缓冲弹簧20的数量为三个，且三个缓冲弹簧20等距离分布在顶板9的下表面与缓冲板19的上表面之间，设置缓冲弹簧20，从而可以使无人机降落地面的时候得到缓冲，从而防止底座2与地面接触，套杆7位于套筒6内部一端的外表面套接有支撑弹簧22，且支撑弹簧22的两端与套筒6的上下内壁固定连接，设置支撑弹簧22，从而使支撑盘8接触地面时得到缓冲，固定柱15左右移动的距离大于平板14上下移动的距离，且固定柱15 的移动轨迹是弧形状，设置固定柱15移动的距离和范围，连接杆11和铰接杆13和滑板18呈三角形排列，且连接杆11与滑板18之间的夹角始终为锐角，使无人机降落时支撑盘8接触地面时可以得到最大缓冲。
工作原理：当该无人机降落防护装置，通过设置支撑盘8，从而当无人机降落的时候支撑盘8会接触地面，从而使套杆7带动套筒6向上移动，从而使滑板18在方形滑槽17内向上移动，从而使固定柱15向两侧移动，从而可以使连接杆11做以连接柱10为圆心的圆弧运动，从而使铰接杆13带动平板 14向上移动，从而使缓冲杆24向上移动，从而使缓冲板19带动缓冲弹簧20 向上移动，从而缓冲弹簧20会给缓冲板19一个缓冲力，从而可以防止底座2接触到地面，从而可以有效的防止地面对底座2的伤害,通过设置套杆7和套筒6内部的限位板23，从而可以防止套杆7脱离套筒6，通过设置支撑弹簧 22，从而可以进一步防止无人机降落的力的到巨大的缓冲，从而可以有效的防止底座2与地面的接触，从而可以有效的防止地面对无人机底座2的伤害，通过设置方形滑槽17内部的卡块21，从而可以有效的防止滑板18脱离方形滑槽17。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机降落防护装置，包括机身(1)，其特征在于：机身(1)的下表面固定连接有底座(2)，机身(1)的左右两侧面固定连接有侧板(3)，侧板(3)的上表面固定连接有侧螺旋桨(4)，机身(1)的上表面固定连接有主螺旋桨(5)，底座(2)的下表面插接有套筒(6)，套筒(6)位于底座(2)外部的一端插接有套杆(7)，套杆(7)位于套筒(6)外部的一端固定连接有支撑盘(8)；
所述底座(2)的内顶壁固定连接有顶板(9)，顶板(9)的下表面固定连接有两个连接柱(10)和缓冲箱(12)，缓冲箱(12)位于两个连接柱(10)之间，连接柱(10)远离顶板(9)的一端铰接有连接杆(11)，连接杆(11)远离连接柱(10)的一端插接有固定柱(15)，连接杆(11)靠近连接柱(10)的一端转动连接有铰接杆(13)，缓冲箱(12)的下表面插接有缓冲杆(24)，缓冲杆(24)位于缓冲箱(12)外部的一端固定连接有平板(14)，缓冲杆(24)位于缓冲箱(12)内部的一端固定连接有缓冲板(19)，缓冲板(19)的上表面与顶板(9)的下表面通过缓冲弹簧(20)固定连接，平板(14)位于缓冲杆(24)两侧的位置与铰接杆(13)远离连接杆(11)的一端转动连接，套筒(6)位于底座(2)内部的一端固定连接有滑板(18)，滑板(18)的内部开设有椭圆滑槽(16)，固定柱(15)与椭圆滑槽(16)滑动连接，底座(2)的左右两内侧壁开设有方形滑槽(17)，滑板(18)与方形滑槽(17)滑动连接，套杆(7)位于套筒(6)内部的一端固定连接有限位板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述滑板(18)位于方形滑槽(17)内部的一端固定连接有卡块(21)，且卡块(21)与方形滑槽(17)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(20)的数量为三个，且三个缓冲弹簧(20)等距离分布在顶板(9)的下表面与缓冲板(19)的上表面之间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述套杆(7)位于套筒(6)内部一端的外表面套接有支撑弹簧(22)，且支撑弹簧(22)的两端与套筒(6)的上下内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述固定柱(15)左右移动的距离大于平板(14)上下移动的距离，且固定柱(15)的移动轨迹是弧形状。
6.根据权利要求1所述的一种无人机降落防护装置，其特征在于：所述连接杆(11)和铰接杆(13)和滑板(18)呈三角形排列，且连接杆(11)与滑板(18)之间的夹角始终为锐角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921268503.1U CN210364357U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种无人机降落防护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921268503.1U CN210364357U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种无人机降落防护装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210364357U true CN210364357U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70249347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921268503.1U Active CN210364357U (zh) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | 一种无人机降落防护装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210364357U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112046733A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 广州鼎奥科技有限公司 | 一种便于拆装的无人机支腿 |
-
2019
- 2019-08-06 CN CN201921268503.1U patent/CN210364357U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112046733A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 广州鼎奥科技有限公司 | 一种便于拆装的无人机支腿 |
| CN112046733B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-04-22 | 广州鼎奥科技有限公司 | 一种便于拆装的无人机支腿 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211196666U (zh) | 一种载货无人机起降平台 | |
| CN110065624A (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN210364357U (zh) | 一种无人机降落防护装置 | |
| CN211336420U (zh) | 一种无人机测绘工程数据采集装置 | |
| CN208820602U (zh) | 一种便于组装可调节电机底座 | |
| CN108569391A (zh) | 一种可调节式无人机底部支撑架 | |
| CN210364356U (zh) | 一种无人机的降落支架 | |
| CN208085999U (zh) | 一种植保无人机减震起落架 | |
| CN204137320U (zh) | 无人植保机起落架 | |
| CN216709627U (zh) | 一种无人机起落弹簧缓冲减震装置 | |
| CN207637332U (zh) | 一种直升机地面模拟飞行训练装置 | |
| CN213443077U (zh) | 一种测绘地理信息用测绘无人机减震起落架 | |
| CN211996125U (zh) | 一种具有减震功能的无人机 | |
| CN109436350A (zh) | 一种新型无人机 | |
| CN213008714U (zh) | 一种工程测绘无人机飞行平台 | |
| CN210555562U (zh) | 一种无人机减震起落架 | |
| CN219277818U (zh) | 一种室内防撞无人机 | |
| CN209667380U (zh) | 一种农用无人机防撞装置 | |
| CN207631477U (zh) | 一种应用于无人机的支撑板 | |
| CN213677131U (zh) | 无人机的一体式起落架 | |
| CN207525656U (zh) | 一种便于调整警示牌的城市道路维修围护栏 | |
| CN216636813U (zh) | 一种无人机旋翼用保护装置 | |
| CN210416961U (zh) | 一种具有缓冲功能的无人机起落架 | |
| CN212605767U (zh) | 一种便于携带的无人机飞行器 | |
| CN214578584U (zh) | 一种无人机用减震支撑架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |