CN110065624A - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上固定焊接有四组连杆，所述安装板内固定设有充气橡胶，所述安装板的一侧固定设有充气口，所述连杆上活动连接有液压减震器，所述连杆的底端固定安装有弹簧减震器，所述连杆的底端通过销轴活动连接有支腿，所述支腿的底端固定连接有移动轮；本发明采用杆结构进行连接和支撑减震，防止板结构增大无人机飞行阻力；设有多组减震装置，可以有效的减少无人机在升降的时候受到起落架的碰撞力的传输，以及在安装板上设有充气橡胶，保护无人机的动力或控制装置与起降架发生碰撞；设有活动连接的支腿和移动轮，可以移动分解无人机垂直的力。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本发明属于减震结构技术领域，具体涉及一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。具有体积小、造价低、使用方便，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机及行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

但是，在现有技术中，无人机都会在下方固定安装有起降架，用来支撑无人机，且能够方便无人机的起升和降落，但是现有的无人机的起落架上仅仅是添加一些橡胶结构用来进行减震，但是这种减震装置往往不能够满足无人机在降落的时候所产生的碰撞冲击力，并且现有的无人机在升起的时候都是将风流向下导流起升，如果起落架采用板连接结构的话会很大程度的限制无人机的飞行能力，如果仅仅在起落架上进行减震处理的话，很容易使得无人机的动力装置或者是控制装置在降落的时候碰撞到起落架上，使得无人机受损，在现有技术中的减震装置单一，结构简单，无法满足无人机在降落时候产生的这冲击力。

为此，我们提出一种无人机用起落架减震结构来解决现有技术中存在的问题，使其具有多种减震结构，能够快速多重的减缓无人机侧冲击力，并且不同的减震装置能够减缓不同位置的冲击力，甚至时候能够保护相应结构不会碰撞受损，且能够在降落的时候进行运动，将垂直的冲击力分解成水平的运动，进而保护无人机的结构不会受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出减震方式单一，结构简单，无法起到保护作用等问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机用起落架减震结构，包括安装板，所述安装板上固定焊接有四组连杆，所述安装板内固定设有充气橡胶，所述安装板的一侧固定设有充气口，所述连杆上活动连接有液压减震器，所述连杆的底端固定安装有弹簧减震器，所述连杆的底端通过销轴活动连接有支腿，所述支腿的底端固定连接有移动轮，所述液压减震器包括液压缸、伸缩杆、第一弹簧、第一限位板和连接座，所述连接座固定焊接有液压缸和伸缩杆的顶端，所述伸缩杆活动连接在液压缸内，且第一弹簧固定套接在液压缸和伸缩杆外侧，且第一弹簧的两端固定连接在第一限位板上，所述第一限位板固定焊接在液压缸和伸缩杆上，所述支腿包括连接部、支撑部和弯曲部，所述连接部通过销轴活动连接在连杆的内部，所述支撑部的上部与弹簧减震器贴合连接，所述连接部活动连接有移动轮，所述弹簧减震器包括连接板、上盖、固定块、下盖、第二弹簧和橡胶垫，所述弹簧减震器通过连接板固定安装在连杆的下部，所述连接板上固定焊接有上盖，所述上盖内活动连接有下盖，所述上盖和下盖内固定焊接有固定块，所述下盖上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述液压减震器的两端的连接座均设置成圆环形，且连接座分别与无人机本体和连杆进行固定连接。

优选的，所述连杆的底部开设有转动槽，所述转动槽侧壁设置成弧形，且转动槽内部通过销轴活动连接有连接部，且连接部的顶端设有固定环，所述固定环与销轴活动连接，所述连接部可以在转动槽内向外侧转动。

优选的，所述支撑部与连接部垂直连接，且弯曲部与支撑部固定焊接，所述支撑部与弹簧减震器上的橡胶垫贴合连接，所述弯曲部设置成向内侧弯曲。

优选的，所述上盖和下盖的底端固定焊接有固定块，所述固定块上固定连接有第二弹簧。

优选的，所述上盖和下盖的顶部分别设有向内和向外卡接部，且向内和向外卡接部想和贴合连接。

优选的，所述弯曲部的底部设有弹簧槽，所述弹簧槽内通过固定块固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在支杆上，所述支杆固定焊接在移动轮上。

优选的，所述支杆上固定焊接有第二限位板，所述第二限位板上部与第三弹簧固定连接，所述第二限位板活动处于弹簧槽内，且第三限位板的尺寸大于弹簧槽的开口处尺寸。

优选的，所述充气橡胶的顶部与无人机本体的动力装置或者是控制装置贴合连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种无人机用起落架减震结构，与现有技术相比，具有以下有点：

1、本发明将减震架采用杆结构进行连接和支撑减震，尽量减少使用板结构处于无人机下方，防止板结构增大无人机飞行阻力；

2、本发明通过液压减震器进行起落架减震结构与无人机进行连接，可以有效的减少无人机在升降的时候受到起落架的碰撞力的传输，以及在安装板上设有充气橡胶，可以防止无人机在起降的时候，因为减震效果使得无人机的动力和控制装置与起降架发生碰撞；

3、本发明采用的活动连接的支腿，即连接部通过销轴与连接杆活动连接，在支腿受力的时候可以向外侧移动，以及在连接杆下部固定连接有弹簧减震器，可以在支腿向外移动的时候与支撑部连接，减缓支腿的移动；

4、本发明在支腿的底端通过弹簧活动连接有移动轮，该移动轮可以在无人机在降落的时候，猛然碰撞到地面的时候，可以通过移动位移来分解垂直降落时的碰撞力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的A部示意图；

图4为本发明的B部示意图；

图5为本发明的C部示意图。

图中：1、安装板；2、充气橡胶；3、充气口；4、连杆；5、液压减震器；501、液压缸；502、伸缩杆；503、第一弹簧；504、第一限位板；505、连接座；6、支腿；601、连接部；602、支撑部；603、弯曲部；7、移动轮；8、弹簧减震器；801、连接板；802、上盖；803、固定块；804、下盖；805、第二弹簧；806、橡胶垫；9、转动槽；10、固定环；11、销轴；12、弹簧槽；13、第三弹簧；14、支杆；15、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种无人机用起落架减震结构，包括安装板1，安装板1上固定焊接有四组连杆4，该处的连杆4的设定可以减缓无人机的重量和飞行阻力；安装板1内固定设有充气橡胶2，安装板1的一侧固定设有充气口3，该处的充气橡胶2可以防止无人机的动力装置和控制装置与起落架发生碰撞受到损坏；连杆4上活动连接有液压减震器5，该处的液压减震器5用来连接无人机和起落架，且能够减缓无人机和起落架之间的冲击力；连杆4的底端固定安装有弹簧减震器8，该处的弹簧减震器8可以在支腿6向外侧移动的时候进行支撑，即防止支腿6在受力向外侧移动的时候受力过大断裂；连杆4的底端通过销轴11活动连接有支腿6，支腿6的底端固定连接有移动轮7，该处的移动轮7可以在无人机降落的是受到垂直方向的冲击力的时候，支腿6向外侧移动的时候发生移动，减缓垂直方向的冲击力；液压减震器5包括液压缸501、伸缩杆502、第一弹簧503、第一限位板504和连接座505，连接座505固定焊接有液压缸501和伸缩杆502的顶端，伸缩杆502活动连接在液压缸501内，且第一弹簧503固定套接在液压缸501和伸缩杆502外侧，且第一弹簧503的两端固定连接在第一限位板504上，第一限位板504固定焊接在液压缸501和伸缩杆502上，该处的连接座505可以方便液压减震器5的固定连接，且第一限位板504可以起到固定第一弹簧503的作用；支腿6包括连接部601、支撑部602和弯曲部603，连接部601通过销轴11活动连接在连杆4的内部，支撑部602的上部与弹簧减震器8贴合连接，该处的连接部601活动连接在连杆4下方，可以使得连接部601在受力的转动，且支撑部602可以在移动的时候与弹簧减震器8进行贴合连接，起到减缓冲击力的作用；连接部601活动连接有移动轮7，弹簧减震器8包括连接板801、上盖802、固定块803、下盖804、第二弹簧805和橡胶垫806，弹簧减震器8通过连接板801固定安装在连杆4的下部，连接板801上固定焊接有上盖802，上盖802内活动连接有下盖804，上盖802和下盖804内固定焊接有固定块803，下盖804上固定连接有橡胶垫806，该处的上盖802和下盖804的设定可以防止弹簧减震器8散架，且固定块803用来固定第二弹簧805，防止第二弹簧805在受力的时候位移或者错位，且橡胶垫806可以防止支撑部602与弹簧减震器8相接处的时候发生损坏性撞击

较佳地，液压减震器5的两端的连接座505均设置成圆环形，且连接座505分别与无人机本体和连杆4进行固定连接。

通过采用上述技术方案，连接座505的设定可以方便对液压减震器5的固定连接。

较佳地，连杆4的底部开设有转动槽9，转动槽9侧壁设置成弧形，且转动槽9内部通过销轴11活动连接有连接部601，且连接部601的顶端设有固定环10，固定环10与销轴11活动连接，连接部601可以在转动槽9内向外侧转动。

通过采用上述技术方案，连接部601可以在转动槽9内在受力的时候向外侧移动，而不会向内侧移动，部601在转动的时候发生摩擦。

较佳地，支撑部602与连接部601垂直连接，且弯曲部603与支撑部602固定焊接，支撑部602与弹簧减震器8上的橡胶垫806贴合连接，弯曲部603设置成向内侧弯曲。

通过采用上述技术方案，支撑部602与连接部601的垂直连接，可以方便支撑部602与弹簧减震器8的接触，能够有效的减缓支腿6在受力的时候向外侧移动时的冲击力，弯曲部603向内侧弯曲，可以增大支腿6撑面积。

较佳地，上盖802和下盖804的底端固定焊接有固定块803，固定块803上固定连接有第二弹簧805，上盖802和下盖804的顶部分别设有向内和向外卡接部，且向内和向外卡接部想和贴合连接。

通过采用上述技术方案，固定块803的设定可以防止第二弹簧805的移位和错位，使得弹簧减震器8不能正常工作，且上盖802和下盖804的能够稳定的固定住整个弹簧减震装置8。

较佳地，弯曲部603的底部设有弹簧槽12，弹簧槽12内通过固定块803固定连接有第三弹簧13，第三弹簧13的一端固定连接在支杆14上，支杆14固定焊接在移动轮7上，支杆14上固定焊接有第二限位板15，第二限位板15上部与第三弹簧13固定连接，第二限位板15活动处于弹簧槽12内，且第三限位板15的尺寸大于弹簧槽12的开口处尺寸。

通过采用上述技术方案，通过第三弹簧13连接移动轮7，使得移动轮7可以在受力的时候能够减缓冲击力，且第三弹簧13设在弯曲部603的弹簧槽12内，可以防止第三弹簧13发生移位错位不能使用，且第二限位板15的设定可以防止支杆14的脱落。

较佳地，充气橡胶2的顶部与无人机本体的动力装置或者是控制装置贴合连接。

通过采用上述技术方案，充气橡胶2可以保护在降落的时候不会使得动力装置和控制装置受到起落架的碰撞受到损坏。

结构原理：在使用之间，先将起落架通过液压减震器5与无人机本体进行固定连接，然后通过充气口3对充气橡胶2进行充气，使得充气橡胶2开始鼓起来，然后可以启动无人机实现起飞，当起飞结束后，需要降落的时候，可以控制无人机在地面降落，在无人机本体下端的起降架接触到地面的时候，因为无人机本体在飞行的时候冲击力比较大，此时支腿6的弯曲部603底端的移动轮7会受力，此时移动轮7上的支杆14连接的第三弹簧13会受力收缩，然后减缓一部分的缓冲力，同时支腿6会整个向外侧移动减缓冲击力，且在支腿6向外侧移动的时候，支撑部602会与弹簧减震器8的橡胶垫806发生贴合连接，然后弹簧减震器8会减缓一定的冲击力，以及起降架上的液压减震器5会收缩，减缓一部分的冲击力，以及无人机本体在液压减震器5收缩的时候会整体向下移动，此时安装板1上的充气橡胶2会与无人机本体下方的动力装置或者是控制装置发生碰撞，可以有效的保护动力装置或者是控制装置不会受到损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无人机用起落架减震结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上固定焊接有四组连杆（4），所述安装板（1）内固定设有充气橡胶（2），所述安装板（1）的一侧固定设有充气口（3），所述连杆（4）上活动连接有液压减震器（5），所述连杆（4）的底端固定安装有弹簧减震器（8），所述连杆（4）的底端通过销轴（11）活动连接有支腿（6），所述支腿（6）的底端固定连接有移动轮（7），所述液压减震器（5）包括液压缸（501）、伸缩杆（502）、第一弹簧（503）、第一限位板（504）和连接座（505），所述连接座（505）固定焊接有液压缸（501）和伸缩杆（502）的顶端，所述伸缩杆（502）活动连接在液压缸（501）内，且第一弹簧（503）固定套接在液压缸（501）和伸缩杆（502）外侧，且第一弹簧（503）的两端固定连接在第一限位板（504）上，所述第一限位板（504）固定焊接在液压缸（501）和伸缩杆（502）上，所述支腿（6）包括连接部（601）、支撑部（602）和弯曲部（603），所述连接部（601）通过销轴（11）活动连接在连杆（4）的内部，所述支撑部（602）的上部与弹簧减震器（8）贴合连接，所述连接部（601）活动连接有移动轮（7），所述弹簧减震器（8）包括连接板（801）、上盖（802）、固定块（803）、下盖（804）、第二弹簧（805）和橡胶垫（806），所述弹簧减震器（8）通过连接板（801）固定安装在连杆（4）的下部，所述连接板（801）上固定焊接有上盖（802），所述上盖（802）内活动连接有下盖（804），所述上盖（802）和下盖（804）内固定焊接有固定块（803），所述下盖（804）上固定连接有橡胶垫（806）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述液压减震器（5）的两端的连接座（505）均设置成圆环形，且连接座（505）分别与无人机本体和连杆（4）进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述连杆（4）的底部开设有转动槽（9），所述转动槽（9）侧壁设置成弧形，且转动槽（9）内部通过销轴（11）活动连接有连接部（601），且连接部（601）的顶端设有固定环（10），所述固定环（10）与销轴（11）活动连接，所述连接部（601）可以在转动槽（9）内向外侧转动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述支撑部（602）与连接部（601）垂直连接，且弯曲部（603）与支撑部（602）固定焊接，所述支撑部（602）与弹簧减震器（8）上的橡胶垫（806）贴合连接，所述弯曲部（603）设置成向内侧弯曲。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述上盖（802）和下盖（804）的底端固定焊接有固定块（803），所述固定块（803）上固定连接有第二弹簧（805）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述上盖（802）和下盖（804）的顶部分别设有向内和向外卡接部，且向内和向外卡接部想和贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述弯曲部（603）的底部设有弹簧槽（12），所述弹簧槽（12）内通过固定块（803）固定连接有第三弹簧（13），所述第三弹簧（13）的一端固定连接在支杆（14）上，所述支杆（14）固定焊接在移动轮（7）上。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述支杆（14）上固定焊接有第二限位板（15），所述第二限位板（15）上部与第三弹簧（13）固定连接，所述第二限位板（15）活动处于弹簧槽（12）内，且第三限位板（15）的尺寸大于弹簧槽（12）的开口处尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述充气橡胶（2）的顶部与无人机本体的动力装置或者是控制装置贴合连接。