CN110697033B - 一种多旋翼无人机起落架 - Google Patents

一种多旋翼无人机起落架 Download PDF

Info

Publication number
CN110697033B
CN110697033B CN201911030148.9A CN201911030148A CN110697033B CN 110697033 B CN110697033 B CN 110697033B CN 201911030148 A CN201911030148 A CN 201911030148A CN 110697033 B CN110697033 B CN 110697033B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
inflating
plates
unmanned aerial
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911030148.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110697033A (zh
Inventor
罗嘉宇
郭东东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiachuang Feihang (Suzhou) Intelligent Technology Co., Ltd
Original Assignee
Shaanxi Jiachuang Aircraft Uav Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi Jiachuang Aircraft Uav Technology Co Ltd filed Critical Shaanxi Jiachuang Aircraft Uav Technology Co Ltd
Priority to CN201911030148.9A priority Critical patent/CN110697033B/zh
Publication of CN110697033A publication Critical patent/CN110697033A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110697033B publication Critical patent/CN110697033B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/54—Floats
    • B64C25/56—Floats inflatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。本发明可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。

Description

一种多旋翼无人机起落架
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种多旋翼无人机起落架。
背景技术
目前，无人机通常应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，现有的无人机起落架在使用时，通常存在以下缺陷：1、现有的起落架需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果；2、现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明可以解决现有的起落架在使用时，需要对着陆场地限制，通常只能够降落在地面上，在对水体取样以及水产养殖应用时，无人机不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果，同时，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命等难题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种多旋翼无人机起落架，包括连接架、漂浮装置和支撑装置,所述的漂浮装置为圆环形结构，漂浮装置上端安装有连接架，连接架上端与无人机相连接，漂浮装置下端安装有支撑装置。
所述的漂浮装置包括壳体架、充气机构、拉伸机构和挡料板，所述的壳体架为环形结构，壳体架内部中间设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构，壳体架内部外侧均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构，拉伸机构与充气机构外侧相连接，壳体架外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板，具体工作时，当无人机需要降落在水面上时，充气机构充气向外扩张，充气机构与壳体架形成漂浮板，进而可以实现对无人机漂浮在水面上的功能，当无人机从水面离开时，充气机构抽气向内收缩，拉伸机构进而能够带动充气机构回收到卡槽内部，挡料板可以对卡槽进行封挡，防止充气机构受刮伤造成损坏。
所述的壳体架包括圆形板、环形板、扇形板和挡板，所述的圆形板数量为二，圆形板之间通过环形板相连接，环形板内部设置有环形槽，环形板外侧均匀安装有挡板，相邻的挡板之间安装有扇形板，扇形板内侧设置有扇形槽，扇形板外侧设置有卡槽。
所述的充气机构包括气泵、连接管、充气管和充气气囊，所述的气泵安装在环形槽内，气泵下端连接有连接管，连接管安装在壳体架内部，连接管外侧均匀设置有充气管，充气管外侧与充气气囊相连接，充气气囊安装在卡槽内侧，充气气囊内侧与壳体架密封连接，具体工作时，当气泵实现充气的功能时，气泵通过充气管对充气气囊进行充气，充气气囊充气后向外扩张，进而增大壳体架的浮力，漂浮效果好，利于无人机停留在水面上，利于无人机进行水体取样以及水产养殖等方面的工作，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象。
所述的支撑装置包括弧形板、连接杆、支撑架和加强杆，所述的漂浮装置下端对称设置有弧形板，弧形板内侧通过螺钉与漂浮装置相连接，弧形板之间通过连接杆相连接，弧形板外侧均匀安装有支撑架，支撑架上端与漂浮装置之间安装有加强杆，具体工作时，加强杆可以增加支撑架的稳定性，支撑架可以起到缓冲减震的作用，避免支撑架受力过大发生折断的可能性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接架包括安装板和支架，所述的安装板为环形结构，安装板中部设置有圆形槽，安装板上均匀设置有安装孔，安装板下端通过支架与漂浮装置固定连接，具体工作时，安装板起到对无人机进行安装的工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的拉伸机构包括滑动槽、滑动板、伸缩弹簧、钢丝绳和防护垫，所述的扇形槽内部对称设置有滑动槽，滑动槽内部通过滑动配合的方式连接有滑动板，滑动板与滑动槽之间安装有伸缩弹簧，滑动板上安装有钢丝绳，钢丝绳外端穿过壳体架连接有防护垫，防护垫位于充气机构外侧，具体工作时，当气泵实现抽气的功能时，充气气囊被抽气后向内收缩，钢丝绳通过防护垫带动充气气囊向内拉动，使得充气气囊迅速收回卡槽内部，防止充气气囊受损伤，保证充气气囊的使用寿命。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑架包括连杆、连接座、支撑杆和连接弹簧，所述的连杆安装在弧形板外侧，连杆上均匀设置有通孔，通孔与漂浮装置之间安装有加强杆，连杆下端安装有连接座，连接座内部通过销轴安装有支撑杆，支撑杆内侧与弧形板之间安装有连接弹簧，具体工作时，支撑杆可以对无人机进行支撑，支撑杆与连接座之间转动连接可以起到缓冲的作用，避免支撑杆直接受到较强的力而发生折断，保证支撑杆的使用寿命。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的挡料板为弧形结构，挡料板外侧通过复位扭簧与壳体架相连接，挡料板内侧安装有磁铁块，当充气气囊收回到卡槽内部时，挡料板通过复位扭簧进行复位，磁铁块可以对相邻的挡料板之间进行吸附固定，防止卡槽内部的充气气囊发损伤。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的连接座内部设置有连接槽，连接槽截面呈梯形结构，连接槽内侧壁上设置有弹性垫，连接槽可以对支撑杆的转动角度进行限定，弹性垫可以起到缓冲的作用，防止支撑杆受力发生破裂。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑杆呈J型结构，支撑杆由碳纤维材料制成，支撑杆下端设置有橡胶垫，碳纤维材料的支撑杆重量轻、强度高，可以有效防止支撑杆受力发生损坏，使用效果好。
（三）有益效果
1.本发明提供的多旋翼无人机起落架，其漂浮装置可以对漂浮在水面上，利于无人机在水面上进行水体取样以及水产养殖应用方面的工作，漂浮效果好，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象；
2.本发明提供的多旋翼无人机起落架，其拉伸机构可以有效的对充气气囊迅速收回卡槽内部，防止充气气囊受损伤而发生漏气的现象，保证充气气囊的使用寿命；
3.本发明提供的多旋翼无人机起落架，其支撑装置采用多脚式软着陆的设计方式，能够有效的增强支撑架的刚度、强度以及缓冲性能，避免支撑架受力而发生断裂的现象，利于支撑架的长时间使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的平面结构示意图；
图2是本发明漂浮装置的第一剖面结构示意图；
图3是本发明漂浮装置的第二剖面结构示意图；
图4是本发明支撑装置的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，一种多旋翼无人机起落架，包括连接架1、漂浮装置2和支撑装置3,所述的漂浮装置2为圆环形结构，漂浮装置2上端安装有连接架1，连接架1上端与无人机相连接，漂浮装置2下端安装有支撑装置3。
所述的连接架1包括安装板11和支架12，所述的安装板11为环形结构，安装板11中部设置有圆形槽，安装板11上均匀设置有安装孔，安装板11下端通过支架12与漂浮装置2固定连接，具体工作时，安装板11起到对无人机进行安装的工作。
所述的漂浮装置2包括壳体架21、充气机构22、拉伸机构23和挡料板24，所述的壳体架21为环形结构，壳体架21内部中间设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构22，壳体架21内部外侧均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构23，拉伸机构23与充气机构22外侧相连接，壳体架21外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板24，具体工作时，当无人机需要降落在水面上时，充气机构22充气向外扩张，充气机构22与壳体架21形成漂浮板，进而可以实现对无人机漂浮在水面上的功能，当无人机从水面离开时，充气机构22抽气向内收缩，拉伸机构23进而能够带动充气机构22回收到卡槽内部，挡料板24可以对卡槽进行封挡，防止充气机构22受刮伤造成损坏。
所述的壳体架21包括圆形板211、环形板212、扇形板213和挡板214，所述的圆形板211数量为二，圆形板211之间通过环形板212相连接，环形板212内部设置有环形槽，环形板212外侧均匀安装有挡板214，相邻的挡板214之间安装有扇形板213，扇形板213内侧设置有扇形槽，扇形板213外侧设置有卡槽。
所述的充气机构22包括气泵221、连接管222、充气管223和充气气囊224，所述的气泵221安装在环形槽内，气泵221下端连接有连接管222，连接管222安装在壳体架21内部，连接管222外侧均匀设置有充气管223，充气管223外侧与充气气囊224相连接，充气气囊224安装在卡槽内侧，充气气囊224内侧与壳体架21密封连接，具体工作时，当气泵221实现充气的功能时，气泵221通过充气管223对充气气囊224进行充气，充气气囊224充气后向外扩张，进而增大壳体架21的浮力，漂浮效果好，利于无人机停留在水面上，避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象。
所述的拉伸机构23包括滑动槽231、滑动板232、伸缩弹簧233、钢丝绳234和防护垫235，所述的扇形槽内部对称设置有滑动槽231，滑动槽231内部通过滑动配合的方式连接有滑动板232，滑动板232与滑动槽231之间安装有伸缩弹簧233，滑动板232上安装有钢丝绳234，钢丝绳234外端穿过壳体架21连接有防护垫235，防护垫235位于充气机构22外侧，具体工作时，当气泵221实现抽气的功能时，充气气囊224被抽气后向内收缩，钢丝绳234通过防护垫235带动充气气囊224向内拉动，使得充气气囊224迅速收回卡槽内部，防止充气气囊224受损伤，保证充气气囊224的使用寿命。
所述的挡料板24为弧形结构，挡料板24外侧通过复位扭簧与壳体架21相连接，挡料板24内侧安装有磁铁块，当充气气囊224收回到卡槽内部时，挡料板24通过复位扭簧进行复位，磁铁块可以对相邻的挡料板24之间进行吸附固定，防止卡槽内部的充气气囊224发损伤。
所述的支撑装置3包括弧形板31、连接杆32、支撑架33和加强杆34，所述的漂浮装置2下端对称设置有弧形板31，弧形板31内侧通过螺钉与漂浮装置2相连接，弧形板31之间通过连接杆32相连接，弧形板31外侧均匀安装有支撑架33，支撑架33上端与漂浮装置2之间安装有加强杆34，具体工作时，加强杆34可以增加支撑架33的稳定性，支撑架33可以起到缓冲减震的作用，避免支撑架33受力过大发生折断的可能性。
所述的支撑架33包括连杆331、连接座332、支撑杆333和连接弹簧334，所述的连杆331安装在弧形板31外侧，连杆331上均匀设置有通孔，通孔与漂浮装置2之间安装有加强杆34，连杆331下端安装有连接座332，连接座332内部通过销轴安装有支撑杆333，支撑杆333内侧与弧形板31之间安装有连接弹簧334，具体工作时，支撑杆333可以对无人机进行支撑，支撑杆333与连接座332之间转动连接可以起到缓冲的作用，避免支撑杆333直接受到较强的力而发生折断，保证支撑杆333的使用寿命。
所述的连接座332内部设置有连接槽，连接槽截面呈梯形结构，连接槽内侧壁上设置有弹性垫，连接槽可以对支撑杆333的转动角度进行限定，弹性垫可以起到缓冲的作用，防止支撑杆333受力发生破裂。
所述的支撑杆333呈J型结构，支撑杆333由碳纤维材料制成，支撑杆333下端设置有橡胶垫，碳纤维材料的支撑杆333重量轻、强度高，可以有效防止支撑杆333受力发生损坏，使用效果好。
本发明在具体使用时的操作步骤如下：
第一步：通过螺钉将无人机安装在连接架1上端；
第二步：当无人机需要降落在水面上时，气泵221通过充气管223对充气气囊224进行充气，充气气囊224充气后向外扩张，进而增大壳体架21的浮力，利于无人机停留在水面上，同时支撑装置3位于水面下方，增加壳体架21下端的重力，可以有效的避免无人机在水面上发生摇摆甚至倾倒的现象；
第三步：当无人机从水面上离开时，气泵221通过充气管223对充气气囊224进行抽气，充气气囊224被抽气后向内收缩，钢丝绳234通过防护垫235带动充气气囊224向内拉动，使得充气气囊224迅速收回卡槽内部，防止充气气囊224受损伤，保证充气气囊224的使用寿命；
第四步：当无人机降落在地面上时，加强杆34可以增加支撑架33的稳定性，支撑杆333与连接座332之间转动连接可以起到缓冲的作用，避免支撑杆333直接受到较强的力而发生折断，保证支撑杆333的使用寿命。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多旋翼无人机起落架，包括连接架(1)、漂浮装置(2)和支撑装置(3),其特征在于：所述的漂浮装置(2)为圆环形结构，漂浮装置(2)上端安装有连接架(1)，连接架(1)上端与无人机相连接，漂浮装置(2)下端安装有支撑装置(3)；其中：
所述的漂浮装置(2)包括壳体架(21)、充气机构(22)、拉伸机构(23)和挡料板(24)，所述的壳体架(21)为环形结构，壳体架(21)内部中间设置有环形槽，环形槽内部安装有充气机构(22)，壳体架(21)内部外侧均匀设置有扇形槽，扇形槽内部均匀安装有拉伸机构(23)，拉伸机构(23)与充气机构(22)外侧相连接，壳体架(21)外侧均匀设置卡槽，卡槽外侧对称安装有挡料板(24)；
所述的壳体架(21)包括圆形板(211)、环形板(212)、扇形板(213)和挡板(214)，所述的圆形板(211)数量为二，圆形板(211)之间通过环形板(212)相连接，环形板(212)内部设置有环形槽，环形板(212)外侧均匀安装有挡板(214)，相邻的挡板(214)之间安装有扇形板(213)，扇形板(213)内侧设置有扇形槽，扇形板(213)外侧设置有卡槽；
所述的充气机构(22)包括气泵(221)、连接管(222)、充气管(223)和充气气囊(224)，所述的气泵(221)安装在环形槽内，气泵(221)下端连接有连接管(222)，连接管(222)安装在壳体架(21)内部，连接管(222)外侧均匀设置有充气管(223)，充气管(223)外侧与充气气囊(224)相连接，充气气囊(224)安装在卡槽内侧，充气气囊(224)内侧与壳体架(21)密封连接；
所述的支撑装置(3)包括弧形板(31)、连接杆(32)、支撑架(33)和加强杆(34)，所述的漂浮装置(2)下端对称设置有弧形板(31)，弧形板(31)内侧通过螺钉与漂浮装置(2)相连接，弧形板(31)之间通过连接杆(32)相连接，弧形板(31)外侧均匀安装有支撑架(33)，支撑架(33)上端与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的连接架(1)包括安装板(11)和支架(12)，所述的安装板(11)为环形结构，安装板(11)中部设置有圆形槽，安装板(11)上均匀设置有安装孔，安装板(11)下端通过支架(12)与漂浮装置(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的拉伸机构(23)包括滑动槽(231)、滑动板(232)、伸缩弹簧(233)、钢丝绳(234)和防护垫(235)，所述的扇形槽内部对称设置有滑动槽(231)，滑动槽(231)内部通过滑动配合的方式连接有滑动板(232)，滑动板(232)与滑动槽(231)之间安装有伸缩弹簧(233)，滑动板(232)上安装有钢丝绳(234)，钢丝绳(234)外端穿过壳体架(21)连接有防护垫(235)，防护垫(235)位于充气机构(22)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的支撑架(33)包括连杆(331)、连接座(332)、支撑杆(333)和连接弹簧(334)，所述的连杆(331)安装在弧形板(31)外侧，连杆(331)上均匀设置有通孔，通孔与漂浮装置(2)之间安装有加强杆(34)，连杆(331)下端安装有连接座(332)，连接座(332)内部通过销轴安装有支撑杆(333)，支撑杆(333)内侧与弧形板(31)之间安装有连接弹簧(334)。
5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的挡料板(24)为弧形结构，挡料板(24)外侧通过复位扭簧与壳体架(21)相连接，挡料板(24)内侧安装有磁铁块。
6.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的连接座(332)内部设置有连接槽，连接槽截面呈梯形结构，连接槽内侧壁上设置有弹性垫。
7.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机起落架，其特征在于：所述的支撑杆(333)呈J型结构，支撑杆(333)由碳纤维材料制成，支撑杆(333)下端设置有橡胶垫。
CN201911030148.9A 2019-10-28 2019-10-28 一种多旋翼无人机起落架 Active CN110697033B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911030148.9A CN110697033B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种多旋翼无人机起落架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911030148.9A CN110697033B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种多旋翼无人机起落架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110697033A CN110697033A (zh) 2020-01-17
CN110697033B true CN110697033B (zh) 2020-06-09

Family

ID=69203661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911030148.9A Active CN110697033B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种多旋翼无人机起落架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110697033B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021189164A1 (zh) * 2020-03-22 2021-09-30 南京唐壹信息科技有限公司 一种具有缓冲起落架的运输无人机
CN112249307A (zh) * 2020-10-14 2021-01-22 路志芹 一种水利用无人机扩展起落装置
CN114560078B (zh) * 2022-04-28 2022-07-08 江苏蒲公英无人机有限公司 一种旋翼无人机的起落架
CN117342031B (zh) * 2023-12-04 2024-03-08 泉州云卓科技有限公司 一种强支撑无人机降落底座及其无人机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7188804B1 (en) * 2004-06-25 2007-03-13 Boetto Steven C Float retractable landing gear
EP2735506A1 (fr) * 2012-11-27 2014-05-28 Airbus Helicopters Procédé d'agencement d'un système de flottabilité sur un aéronef, système de flottabilité pour aéronef, et aéronef
CN207292420U (zh) * 2017-09-13 2018-05-01 余拓 一种海上无人机用漂浮舱
CN109264008A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 易蕾 一种无人机用缓冲效果好的防撞装置
CN110001938A (zh) * 2019-04-06 2019-07-12 胡永星 一种用于无人机的支撑保护设备
CN110065624A (zh) * 2019-06-05 2019-07-30 深圳市安泽拉科技有限公司 一种无人机用起落架减震结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7188804B1 (en) * 2004-06-25 2007-03-13 Boetto Steven C Float retractable landing gear
EP2735506A1 (fr) * 2012-11-27 2014-05-28 Airbus Helicopters Procédé d'agencement d'un système de flottabilité sur un aéronef, système de flottabilité pour aéronef, et aéronef
CN207292420U (zh) * 2017-09-13 2018-05-01 余拓 一种海上无人机用漂浮舱
CN109264008A (zh) * 2018-11-13 2019-01-25 易蕾 一种无人机用缓冲效果好的防撞装置
CN110001938A (zh) * 2019-04-06 2019-07-12 胡永星 一种用于无人机的支撑保护设备
CN110065624A (zh) * 2019-06-05 2019-07-30 深圳市安泽拉科技有限公司 一种无人机用起落架减震结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN110697033A (zh) 2020-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110697033B (zh) 一种多旋翼无人机起落架
US11027844B2 (en) Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
CN205707280U (zh) 一种机动式系留气球锚泊装置
CN110726033A (zh) 一种地下牵引式非开挖时管道修复方法
CN108100242A (zh) 一种外置式直升机短翼浮筒舱
CN108860510A (zh) 一种具有网体的水上救援无人机及其操作方法
CN114233976A (zh) 一种自动一体化非开挖管道注浆系统和注浆方法
US10577062B2 (en) Self-orienting raft
CN216269773U (zh) 一种浮力可调的通用航海浮标
CN213932981U (zh) 一种气胀轴胶管气密性检测装置
AU2019257373A1 (en) Discharge valve assembly for a collapsible, aerial fire-fighting bucket
CN214875445U (zh) 一种适用于水体内试验的支撑装置
CN220076070U (zh) 一种水路两栖无人机
CN218317150U (zh) 基于无线传感器网络的流域环境监测用浮标
CN219215425U (zh) 一种航测无人机
CN219884093U (zh) 一种水上救援无人机
CN207891847U (zh) 一种带有支撑结构的围化栏
CN218343707U (zh) 一种便于安装救生圈灯
CN217260681U (zh) 一种飞行器外壳用防护结构
CN221140746U (zh) 一种车载充气泵
CN212709889U (zh) 一种防侧翻橡胶气袋
CN212835265U (zh) 一种气盾坝边墙保护装置
CN220483572U (zh) 一种用于无人机测绘的摄影装置
CN219195978U (zh) 一种基坑内预埋式施工措施支点装置
CN220721427U (zh) 一种无人机测绘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200514

Address after: 710000 Room 21, Room A-107, Zhongchuang Demonstration Block, No. 14, Gaoxin No. 2 Road, Xi'an High-tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant after: Shaanxi Jiachuang Aircraft UAV Technology Co., Ltd.

Address before: 318050 Research and Development Department of Cassifa Plant Protection Machinery (Taizhou) Co., Ltd., Tangwang Village, Pengjie Town, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Luo Jiayu

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200804

Address after: Room 201, 2 / F, building 1, No. 27, Zigang Road, science and education new town, Taicang City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiachuang Feihang (Suzhou) Intelligent Technology Co., Ltd

Address before: 710000 Room 21, Room A-107, Zhongchuang Demonstration Block, No. 14, Gaoxin No. 2 Road, Xi'an High-tech Zone, Xi'an City, Shaanxi Province

Patentee before: Shaanxi Jiachuang Aircraft UAV Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right