CN207292420U - 一种海上无人机用漂浮舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种海上无人机用漂浮舱，包括一环形结构的金属舱体，舱体沿纵截面固定设置有多个隔离板，通过多个隔离板将舱体分隔为多个分舱体，舱体的底端设置有一环形水管，环形水管上设置有给每个分舱体供水的分管路，环形水管与一可正反运行的高压潜水泵连通。本实用新型的海上无人机用漂浮舱的可以在海面上漂浮，也能够潜入海底，进行隐蔽和海底工作；该漂浮舱设置多个分舱体，当某个分舱体出现异常时，整个漂浮舱可以正常使用，安全系数高。

Description

一种海上无人机用漂浮舱

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种海上无人机用漂浮舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因为无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。

随着无人机的迅猛发展，无人机在海洋探测领域有着很大的作用，可快速的将海洋的资料和无人岛资料传回观测室，但是在探测过程中需长时间，高频次的同时使用较大数量的无人机执行相应任务。如果每次执行完任务后都要返回至原位，不仅浪费时间还影响执行任务的效率。

除此之外，由于无人机较一般的航天飞机成本低廉，所以故障时有发生。当无人机在海上工作时，在遇到紧急情况或突发掉落时，会降落在海面上，而现有的无人机一般没有漂浮系统。

鉴于此，中国实用新型专利CN21621169205.3公开了一种湿地水表层环境分布式采样用无人机漂浮舱，包括漂浮舱和与其配合的多旋翼无人机，漂浮舱的形状为倒置的圆形细口瓶，浮舱薄壁中空，底部有触地脚，舱中部有一环形承台，用于承托各种手持式的水检测仪器，漂浮舱顶部有一圆形舱口，并固定圆形舱盖，圆形舱盖上有管箍座，并与用于连接多旋翼无人机的管箍盖片相连。本实用新型通过多旋翼无人机在水面多次起降和漂浮的能力，而该漂浮舱没有设置保护罩，容易破损，且该漂浮舱不能潜入海底，无法进行隐蔽和海底工作。

而目前我国海军部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，存在无人机在海面上无法停靠的问题。同时，需要对隐蔽的海中和岸边目标进行隐蔽性的侦察和打击，而现有的无人机均不能潜入海底。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海上无人机用漂浮舱，能够使无人机在海面上停靠，也能够潜入海底，进行隐蔽和海底工作，且该漂浮舱使用牢固，不易破损。为了达到此目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种海上无人机用漂浮舱，包括一环形结构的金属舱体，所述舱体沿纵截面固定设置有多个隔离板，通过多个隔离板将舱体分隔为多个分舱体；

所述舱体的底端设置有一环形水管，所述环形水管上设置有给每个所述分舱体供水的分管路；

所述环形水管与一可正反运行的高压潜水泵连通。

进一步地，上述环形水管与高压潜水泵之间设置有高压电磁阀和止回阀，且每个所述分管路上均设置有高压电磁阀和止回阀。

进一步地，上述舱体的外壁设置有多个加强筋，所述加强筋的下端与环形水管固定连接。

进一步地，上述舱体包括上罩体，以及与上罩体相扣合的下罩体，所述上罩体和下罩体固定连接。

进一步地，上述分舱体内均设置有气囊，所述气囊内预充有一定压强的气体；

所述分舱体内均设置有挡板，所述挡板沿分舱体的纵截面设置，将气囊与注入的水分隔开，且所述挡板在压力作用下沿分舱体的内壁来回移动。

进一步地，上述挡板的周边上开设有环槽，所述环槽上安装有环形橡胶圈。

进一步地，上述舱体的内端设置有用于固定无人机升降平台的固定架。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的海上无人机用漂浮舱可以在海面上漂浮，也能够潜入海底，进行隐蔽和海底工作；

2.本实用新型的漂浮舱用分隔板将金属舱体分隔为多个分舱体，当某个分舱体出现异常时，整个漂浮舱可以正常使用，安全系数高；

3.本实用新型的海上无人机用漂浮舱在金属舱体的外壁设置有加强筋，整体舱体更加牢固，使用安全性高。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实施例的海上无人机用漂浮舱的结构示意图。

图2是本实施例的海上无人机用漂浮舱的部分剖示图。

图中：1、舱体；11、上罩；12、下罩体；2、气囊；3、分舱体；4、加强筋；5、环形水管；6、隔离板；7、高压潜水泵；8、分管路；9、固定架。

具体实施方式

为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

为了解决漂浮舱使用不牢固、容易破损的问题，以及无人机在海面上无法停靠和不能潜入海底的问题，本实施例提供了一种海上无人机用漂浮舱，能够使无人机在海面上停靠，也能够潜入海底，进行隐蔽和海底工作，且该漂浮舱使用牢固，不易破损。参照图1和图2，该海上无人机用漂浮舱，包括一环形结构的金属舱体1，舱体1沿纵截面固定设置有多个隔离板6，通过多个隔离板6将舱体1分隔为多个分舱体3。本实施例在舱体1内设置有十一个隔离板6，将舱体1分隔为十二个分舱体3。

为了解决漂浮舱不能潜入海底，而导致无法进行隐蔽和海底工作的问题，本实施例的舱体1的底端设置有一环形水管5，环形水管5上设置有给每个分舱体3供水的分管路8，环形水管5与一可正反运行的高压潜水泵7连通。该高压潜水泵7通过电机正转进行注水，舱体内的水的重量增大，实现下潜目的，通过电机反转进行抽水，舱体内的水的重量减小，实现上浮目的。

为了实现舱体内水的精准控制，环形水管5与注水出口之间设置有高压电磁阀和止回阀，对进入漂浮舱内的水量进行控制。每个分管路上均设置有高压电磁阀和止回阀，对进入每个分舱体内的水量进行控制。

为了进一步提高漂浮舱的安全性能，本实施例的每个分舱体可以单独的控制进水和出水，也可以给分舱体依次编号，奇数号的六个分舱体为一整体舱体，偶数号的分舱体为一整个舱体，奇数号舱体统一控制注水和出水，偶数号舱体进行统一控制注水和出水。当奇数号分舱体出现意外破损时，启用偶数号的分舱体，可以保证漂浮舱的正常使用，安全性高。

本实施例的舱体1包括上罩体11，以及与上罩体11相扣合的下罩体12，上罩体11和下罩体12通过螺栓固定连接。金属舱体1的外壁设置有多个加强筋4，对舱体进行加强。加强筋4的下端与环形水管5固定连接，环形水管5对舱体还可以起到支撑作用。

为了进一步的实现漂浮舱的功能，本实施例在每个分舱体3内均设置有气囊2，气囊2内预充有一定压强的气体，保证在一定深度的情况下气囊依然可以通过自身的气压将海水挤出漂浮舱。本实施例在气囊2内预充两个大气压的气体，每个气囊2上均设置有出气口和进气口。当某个气囊出现意外破损时，漂浮舱可以正常使用，提高了使用安全性。

分舱体3内均设置有挡板，挡板沿分舱体3的纵截面设置，将气囊2与注入的水分隔开，且挡板在压力作用下沿分舱体3的内壁来回移动。挡板的设置可以避免分舱体内的水出现晃动现象，以及分舱体内在水的作用下，气囊在出现漂移现象。挡板设置在气囊2的外侧，该挡板的面积和形状均与分舱体的纵截面面积和形状相同，挡板将气囊与注入的水分隔开，且挡板在压力作用下沿分舱体的内壁来回移动，使该漂浮舱实现无动力上浮和下潜。为了增加挡板与分舱体的密封性，在挡板的周边上开设有环槽，环槽上安装有环形橡胶圈。确保挡板将气囊与水完全分隔开，不会出现渗漏现象。除此之外，本实施例的舱体1内端设置有用于固定无人机升降平台的固定架9。

为了达到下潜和上浮的目的，本实施例采用的具体方案是：环形水管5与一高压潜水泵7的注水出口连通，且环形水管5上设置有给每个分舱体供水的分管路8。环形水管5与高压潜水泵7的注水出口之间设置有高压电磁阀和止回阀，每个分管路上均设置有高压电磁阀和止回阀。高压潜水泵的电机正转，通过管路给各分舱体注水，增加各分舱体内的水重量来实现漂浮舱下沉；高压潜水泵的电机反转，通过管路给各分舱体抽水，减小各分舱体内的水重量来实现漂浮舱上浮。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种海上无人机用漂浮舱，其特征在于：包括一环形结构的金属舱体（1），所述舱体（1）沿纵截面固定设置有多个隔离板（6），通过多个隔离板（6）将舱体（1）分隔为多个分舱体（3）；

所述舱体（1）的底端设置有一环形水管（5），所述环形水管（5）上设置有给每个所述分舱体（3）供水的分管路（8）；

所述环形水管（5）与一可正反运行的高压潜水泵（7）连通。

2.如权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述环形水管（5）与高压潜水泵（7）之间设置有高压电磁阀和止回阀，且每个所述分管路上均设置有高压电磁阀和止回阀。

3.如权利要求2所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述舱体（1）的外壁设置有多个加强筋（4），所述加强筋（4）的下端与环形水管（5）固定连接。

4.如权利要求3所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述舱体（1）包括上罩体（11），以及与上罩体（11）相扣合的下罩体（12），所述上罩体（11）和下罩体（12）固定连接。

5.如权利要求1-4中任一项所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述分舱体（3）内均设置有气囊（2），所述气囊（2）内预充有气体；

所述分舱体（3）内均设置有挡板，所述挡板沿分舱体（3）的纵截面设置，将气囊（2）与注入的水分隔开，且所述挡板在压力作用下沿分舱体（3）的内壁来回移动。

6.如权利要求5所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述挡板的周边上开设有环槽，所述环槽上安装有环形橡胶圈。

7.如权利要求6所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述舱体（1）的内端设置有用于固定无人机升降平台的固定架（9）。