CN117342031B - 一种强支撑无人机降落底座及其无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，公开了一种强支撑无人机降落底座及其无人机，包括无人机本体、降落底座本体，所述降落底座本体安装于无人机本体的下端；所述降落底座本体包括固定板、定位板、支撑盘、支撑组件，所述定位板固定在固定板下端，而支撑组件环形阵列于支撑盘的外侧，所述支撑盘固定在定位板的下侧，本发明在使用时主要是通过支架对无人机进行支撑并利用位于支架前后两侧的减震机构对无人机在升降时所产生的压力进行缓冲，为了能够在无人机降落时有效的稳定机身，故而本发明中在定位板的下方设置了支撑盘，当支撑组件缓冲泄压产生形变时，通过支撑盘来适配崎岖路面，避免无人机机身产生倾倒。

Description

一种强支撑无人机降落底座及其无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体的是一种强支撑无人机降落底座及其无人机。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的飞行器，具有自主飞行、携带传感器和任务载荷等能力，在无人机执行任务时，如何确保其安全降落是一个关键问题，由于无人机在飞行过程中可能会遇到各种复杂的情况，如风、雨、雪等恶劣天气，以及地形、建筑物等障碍物，因此需要一种可靠的降落方式以确保无人机的安全；

在现有的技术中，无人机降落通常采用着陆支架或着陆网等手段，着陆支架是一种固定在地面的结构，无人机通过精确的导航和定位技术，将其底部与着陆支架相接触，从而实现安全降落，着陆网则是一种柔软的、可折叠的网状结构，无人机在降落时通过捕获着陆网来实现缓冲和减震效果；

然而，这些现有的降落方式都存在一些问题，着陆支架需要精确的定位和导航技术，对于一些小型无人机或者导航系统精度不高的无人机来说，很难实现安全降落，着陆网虽然可以实现缓冲和减震效果，但是其结构和操作都较为复杂，对于一些需要快速部署和使用的无人机来说，并不适合。

发明内容

本发明提供了一种强支撑无人机降落底座及其无人机，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种强支撑无人机降落底座，包括无人机本体、降落底座本体，所述降落底座本体安装于无人机本体的下端；

所述降落底座本体包括固定板、定位板、支撑盘、支撑组件，所述定位板固定在固定板下端，而支撑组件环形阵列于支撑盘的外侧，所述支撑盘固定在定位板的下侧；

所述支撑组件包括夹具以及支架，该支架呈弯折状结构，所述支架通过夹具固定在固定板与定位板上，并且支架上具有减震机构，所述减震机构分别设于支架的内外两侧；

所述夹具呈C状结构，所述夹具的内端上下两侧分别与固定板以及定位板相抵。

一较佳技术方案：所述夹具包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块通过一螺栓固定在第二固定块上，所述第一固定块的下端设有一向外凸起的凸块，而固定板上具有相对应的凹槽，所述第二固定块突出于第一固定块的侧面，而定位板上具有相对应的定位缺口，当通过夹具将支架固定进行固定时，所述凸块嵌入凹槽内，而第二固定块的侧面嵌入定位缺口中。

一较佳技术方案：所述支架包括第一支撑腿、第二支撑腿，所述第一支撑腿的两端分别通过一扭轴与第二固定块以及第二支撑腿摆动相连，所述第二支撑腿的下端还连接有抵接板，该抵接板与地面相抵；

当两个扭轴静置时，第一支撑腿与第二支撑腿呈夹角状设置，并且抵接板与地面相抵。

一较佳技术方案：所述第二支撑腿通过一加强筋与抵接板相连，所述加强筋表面呈弧状结构。

一较佳技术方案：所述减震机构包括弹簧以及缓冲件，所述弹簧的两端分别连接于第一支撑腿以及第二支撑腿的内端表面，并且弹簧呈弧状结构，而缓冲件则固定在第二支撑腿的外侧上部，并且缓冲件呈倾斜向下设置。

一较佳技术方案：所述缓冲件包括支撑杆、抵接辊，所述支撑杆呈弯折状结构，而抵接辊固定于支撑杆的末端，并且支撑杆与抵接辊的连接端错开抵接辊的中心点设置；

所述抵接辊内具有一用于形变的形变腔，而抵接辊远离形变腔的一侧表面还设有一防滑层；

所述形变腔的宽度从两侧至中部逐渐缩小。

一较佳技术方案：所述支撑盘包括第一固定件、第二固定件、滚轴以及抵接平衡杆，所述第一固定件设于第二固定件上方，而抵接平衡杆从上至下贯穿过第一固定件以及第二固定件，所述滚轴分别套设在抵接平衡杆与第一固定件、第二固定件的连接端对应处表面；

所述滚轴包括轴套、滚珠，所述轴套内具有供滚珠滚动的环状槽，所述滚珠安装于环状槽内且突出于环状槽的表面；

所述轴套的内径大于抵接平衡杆的外径，所述滚珠突出于环状槽后与抵接平衡杆的表面相抵；

两个所述滚轴之间存在间距。

一种无人机，包括所述的强支撑无人机降落底座。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本发明在使用时主要是通过支架对无人机进行支撑并利用位于支架前后两侧的减震机构对无人机在升降时所产生的压力进行缓冲，为了能够在无人机降落时有效的稳定机身，故而本发明中在定位板的下方设置了支撑盘，当支撑组件缓冲泄压产生形变时，通过支撑盘来适配崎岖路面，避免无人机机身产生倾倒。

本发明中的凹槽与定位缺口分别呈环形阵列设置有四个，上下两相邻的凹槽与定位缺口相互对应，在安装时可直接将第一固定块下侧的凸块嵌入凹槽中，并将第二固定块的侧面嵌入定位缺口内，可以理解为凹槽与定位缺口主要起到定位、防松脱的作用，并且通过固定排布的结构设置，在将支撑组件进行固定时，便不需要对支撑组件的位置进行调整即可平稳的支撑住无人机。

当两个扭轴静置时第一支撑腿与第二支撑腿呈夹角状设置，并且抵接板与地面相抵，可以理解为当两个扭轴静置、松弛时，呈夹角状连接的第一支撑腿与第二支撑腿是为了对无人机突然的快速降落进行预备缓冲工作，避免第一支撑腿与第二支撑腿呈平直状连接且无人机快速降落时第一支撑腿与第二支撑腿卡死无法有效弯曲并产生形变，从而难以对无人机快速降落时所产生的冲击进行缓冲的技术问题。

本发明中为了避免无人机快速降落时所产生的冲击力对第一支撑腿与第二支撑腿造成破坏，故而通过在开口内设置橡胶支撑件，而该橡胶支撑件依次贯穿过各个相邻设置的开口，使得在第一支撑腿或第二支撑腿产生本体弯曲、形变时，能够通过该橡胶支撑件增加固定效果，避免第一支撑腿或第二支撑腿无人机快速下降并冲击地面时所产生较强冲击力时出现解体、碎裂的问题，保证了整体的完整性。

本发明中可通过倾斜设置的缓冲件可以吸收和分散来自地面的冲击力，减轻对支腿和整个结构的冲击，从而减少振动和噪音，倾斜的缓冲件可以增加支腿的接触面积，提高支撑稳定性，特别是在不平坦的地面上能够更好地适应地形，倾斜的缓冲件可以使支腿在收缩时占据更小的空间，有利于在有限空间内进行机械设计和布局，倾斜的缓冲件可以通过调节角度来改变支腿的高度，适应不同高度的工作场景，总的来说，倾斜的缓冲件可以提高支腿的适应性、稳定性和舒适性，对于如本发明中需要经常快速升降或在不同地形上工作的无人机而言，具有重要的技术意义，能够起到一定的减震效果，提升无人机运行过程中的稳定性、节约空间以及调节高度的效果。

并且本发明中的无人机在降落至崎岖地面时，可让抵接平衡杆沿崎岖表面向内收缩，通过所有抵接平衡杆的收缩来适配崎岖地面，从而提高本发明无人机在降落时的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的分解示意图。

图3为降落底座本体的分解示意图。

图4为支撑盘的示意图。

图5为支撑组件的示意图。

图6为支撑组件的正视示意图。

图7为缓冲件的示意图。

图中：无人机本体1、降落底座本体2、固定板21、凹槽211、定位板22、定位缺口221、支撑盘23、第一固定件231、第二固定件232、滚轴233、轴套331、滚珠332、抵接平衡杆234、支撑组件24、第一固定块241、第二固定块242、第一支撑腿243、第二支撑腿244、加强筋2441、扭轴245、弹簧246、抵接板247、缓冲件248、支撑杆481、抵接辊482、形变腔4821、防滑层4822。

具体实施方式

如图1-7所示，一种强支撑无人机降落底座，包括无人机本体1、降落底座本体2，所述降落底座本体2安装于无人机本体1的下端，所述降落底座本体2包括固定板21、定位板22、支撑盘23、支撑组件24，所述定位板22固定在固定板21下端，而支撑组件24环形阵列于支撑盘23的外侧，所述支撑盘23固定在定位板22的下侧，所述支撑组件24包括夹具以及支架，该支架呈弯折状结构，所述支架通过夹具固定在固定板21与定位板22上，并且支架上具有减震机构，所述减震机构分别设于支架的内外两侧，本发明在使用时主要是通过支架对无人机进行支撑并利用位于支架前后两侧的减震机构对无人机在升降时所产生的压力进行缓冲，为了能够在无人机降落时有效的稳定机身，故而本发明中在定位板22的下方设置了支撑盘23，当支撑组件24缓冲泄压产生形变时，通过支撑盘23来适配崎岖路面，避免无人机机身产生倾倒。

进一步的，所述夹具呈C状结构，所述夹具的内端上下两侧分别与固定板21以及定位板22相抵，而所述夹具包括第一固定块241和第二固定块242，所述第一固定块241通过一螺栓固定在第二固定块242上，所述第一固定块241的下端设有一向外凸起的凸块，而固定板21上具有相对应的凹槽211，所述第二固定块242突出于第一固定块241的侧面，而定位板22上具有相对应的定位缺口221，当通过夹具将支架固定进行固定时，所述凸块嵌入凹槽211内，而第二固定块242的侧面嵌入定位缺口221中，如图中所示的，凹槽211与定位缺口221分别呈环形阵列设置有四个，上下两相邻的凹槽211与定位缺口221相互对应，在安装时可直接将第一固定块241下侧的凸块嵌入凹槽211中，并将第二固定块242的侧面嵌入定位缺口221内，可以理解为凹槽211与定位缺口221主要起到定位、防松脱的作用，并且通过固定排布的结构设置，在将支撑组件24进行固定时，便不需要对支撑组件24的位置进行调整即可平稳的支撑住无人机。

进一步的，所述支架包括第一支撑腿243、第二支撑腿244，所述第一支撑腿243的两端分别通过一扭轴245与第二固定块242以及第二支撑腿244摆动相连，所述第二支撑腿244的下端还连接有抵接板247，该抵接板247与地面相抵，而扭轴245作为现有技术中常规的结构，其内部结构中设有扭簧这一设置，在此便不对其作进一步赘述，而需要解释的是，当两个扭轴245静置时第一支撑腿243与第二支撑腿244呈夹角状设置，并且抵接板247与地面相抵，可以理解为当两个扭轴245静置、松弛时，呈夹角状连接的第一支撑腿243与第二支撑腿244是为了对无人机突然的快速降落进行预备缓冲工作，避免第一支撑腿243与第二支撑腿244呈平直状连接且无人机快速降落时，第一支撑腿243与第二支撑腿244卡死，无法有效弯曲并产生形变，从而难以对无人机快速降落时所产生的冲击进行缓冲；

并且如图所示的，第一固定块241与第二支撑腿244的表面均设有多个开口，这些开口设置的目的是为了能够减轻第一支撑腿243与第二支撑腿244的重量以及体积，提高两者的轻便性，减少本发明中无人机的载重负担，但为了避免无人机快速降落时所产生的冲击力对第一支撑腿243与第二支撑腿244造成破坏，故而通过在开口内设置橡胶支撑件，而该橡胶支撑件依次贯穿过各个相邻设置的开口，使得在第一支撑腿243或第二支撑腿244产生本体弯曲、形变时，能够通过该橡胶支撑件增加固定效果，避免第一支撑腿243或第二支撑腿244无人机快速下降并冲击地面时所产生较强冲击力时出现解体、碎裂的问题，保证了整体的完整性；

并且，所述第二支撑腿244通过一加强筋2441与抵接板247相连，所述加强筋2441表面呈弧状结构，加强筋2441可以理解为是橡胶加强筋，其具有一定的强度以及形变能力，在抵接板247受力时能够产生一定的形变，避免抵接板247与第二支撑腿244的连接端产生形变或断裂。

更进一步的，所述减震机构包括弹簧246以及缓冲件248，所述弹簧246的两端分别连接于第一支撑腿243以及第二支撑腿244的内端表面，并且弹簧246呈弧状结构，而缓冲件248则固定在第二支撑腿244的外侧上部，并且缓冲件248呈倾斜向下设置，而倾斜设置的缓冲件248可以吸收和分散来自地面的冲击力，减轻对支腿和整个结构的冲击，从而减少振动和噪音，倾斜的缓冲件248可以增加支腿的接触面积，提高支撑稳定性，特别是在不平坦的地面上能够更好地适应地形，倾斜的缓冲件248可以使支腿在收缩时占据更小的空间，有利于在有限空间内进行机械设计和布局，倾斜的缓冲件248可以通过调节角度来改变支腿的高度，适应不同高度的工作场景，总的来说，倾斜的缓冲件248可以提高支腿的适应性、稳定性和舒适性，对于如本发明中需要经常快速升降或在不同地形上工作的无人机而言，具有重要的技术意义，能够起到一定的减震效果，提升无人机运行过程中的稳定性、节约空间以及调节高度的效果；

并且，所述缓冲件248包括支撑杆481、抵接辊482，所述支撑杆481呈弯折状结构，而抵接辊482固定于支撑杆481的末端，并且支撑杆481与抵接辊482的连接端错开抵接辊482的中心点设置，所述抵接辊482内具有一用于形变的形变腔4821，而抵接辊482远离形变腔4821的一侧表面还设有一防滑层4822，所述形变腔4821的宽度从两侧至中部逐渐缩小，如此设置的目的是为了在防滑层4822接触地面、挤压产生形变时能够沿形变腔4821的轮廓进行形变，即抵接辊482整体产生倾斜，并利用防滑层4822进行防滑；

并且当缓冲件248在支架受力泄压折叠时，缓冲件248会向下摆动同时抵住地面，增加本发明中无人机对地面的抵接点，提高无人机降落时的稳定性，并且在无人机快速下降时，缓冲件248还用于缓冲冲击力。

更进一步的，所述支撑盘23包括第一固定件231、第二固定件232、滚轴233以及抵接平衡杆234，所述第一固定件231设于第二固定件232上方，而抵接平衡杆234从上至下贯穿过第一固定件231以及第二固定件232，所述滚轴233分别套设在抵接平衡杆234与第一固定件231、第二固定件232的连接端对应处表面，所述滚轴233包括轴套331、滚珠332，所述轴套331内具有供滚珠332滚动的环状槽，所述滚珠332安装于环状槽内且突出于环状槽的表面；所述轴套331的内径大于抵接平衡杆234的外径，所述滚珠332突出于环状槽后与抵接平衡杆234的表面相抵，两个滚轴233之间存在间距，如此设置的意义是通过第一固定件231与第二固定件232上同时安装滚轴233的方式对抵接平衡杆234的侧面形成上下两端固定，增加抵接平衡杆234的伸缩稳定性避免抖动，同时为了避免抵接平衡杆234的脱落，本发明中抵接平衡杆234的上部边缘呈向外凸起状，当抵接平衡杆234向下掉落时能够通过凸起状表面卡在第一固定件231表面避免脱落；

而基于上述内容而言，本发明中的无人机在降落至崎岖地面时，可让抵接平衡杆234沿崎岖表面向内收缩，通过所有抵接平衡杆234的收缩来适配崎岖地面，从而提高本发明无人机在降落时的稳定性。

实施例二

本实施例中提出了一种无人机，本实施中的无人机包括所述的强支撑无人机降落底座。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种强支撑无人机降落底座，其特征在于，包括无人机本体（1）、降落底座本体（2），所述降落底座本体（2）安装于无人机本体（1）的下端；

所述降落底座本体（2）包括固定板（21）、定位板（22）、支撑盘（23）、支撑组件（24），所述定位板（22）固定在固定板（21）下端，而支撑组件（24）环形阵列于支撑盘（23）的外侧，所述支撑盘（23）固定在定位板（22）的下侧；

所述支撑组件（24）包括夹具以及支架，该支架呈弯折状结构，所述支架通过夹具固定在固定板（21）与定位板（22）上，并且支架上具有减震机构，所述减震机构分别设于支架的内外两侧；

所述夹具呈C状结构，所述夹具的内端上下两侧分别与固定板（21）以及定位板（22）相抵；

所述支撑盘（23）包括第一固定件（231）、第二固定件（232）、滚轴（233）以及抵接平衡杆（234），所述第一固定件（231）设于第二固定件（232）上方，而抵接平衡杆（234）从上至下贯穿过第一固定件（231）以及第二固定件（232），所述滚轴（233）分别套设在抵接平衡杆（234）与第一固定件（231）、第二固定件（232）的连接端对应处表面；

所述滚轴（233）包括轴套（331）、滚珠（332），所述轴套（331）内具有供滚珠（332）滚动的环状槽，所述滚珠（332）安装于环状槽内且突出于环状槽的表面；

所述轴套（331）的内径大于抵接平衡杆（234）的外径，所述滚珠（332）突出于环状槽后与抵接平衡杆（234）的表面相抵；

两个滚轴（233）之间存在间距；

所述支架包括第一支撑腿（243）、第二支撑腿（244），所述第一支撑腿（243）的两端分别通过一扭轴（245）与第二固定块（242）以及第二支撑腿（244）摆动相连，所述第二支撑腿（244）的下端还连接有抵接板（247），该抵接板（247）与地面相抵；

当两个扭轴（245）静置时，第一支撑腿（243）与第二支撑腿（244）呈夹角状设置，并且抵接板（247） 与地面相抵；

所述第二支撑腿（244）通过一加强筋（2441）与抵接板（247）相连，所述加强筋（2441）表面呈弧状结构；

所述减震机构包括弹簧（246）以及缓冲件（248），所述弹簧（246）的两端分别连接于第一支撑腿（243）以及第二支撑腿（244）的内端表面，并且弹簧（246）呈弧状结构，而缓冲件（248）则固定在第二支撑腿（244）的外侧上部，并且缓冲件（248）呈倾斜向下设置；

所述缓冲件（248）包括支撑杆（481）、抵接辊（482），所述支撑杆（481）呈弯折状结构，而抵接辊（482）固定于支撑杆（481）的末端，并且支撑杆（481）与抵接辊（482）的连接端错开抵接辊（482）的中心点设置；

所述抵接辊（482）内具有一用于形变的形变腔（4821），而抵接辊（482）远离形变腔（4821）的一侧表面还设有一防滑层（4822）；

所述形变腔（4821）的宽度从两侧至中部逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的一种强支撑无人机降落底座，其特征在于，所述夹具包括第一固定块（241）和第二固定块（242），所述第一固定块（241）通过一螺栓固定在第二固定块（242）上，所述第一固定块（241）的下端设有一向外凸起的凸块，而固定板（21）上具有相对应的凹槽（211），所述第二固定块（242）突出于第一固定块（241）的侧面，而定位板（22）上具有相对应的定位缺口（221），当通过夹具将支架固定进行固定时，所述凸块嵌入凹槽（211）内，而第二固定块（242）的侧面嵌入定位缺口（221）中。

3.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-2任一所述的强支撑无人机降落底座。