CN218949545U - 一种耐磨损无人机底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐磨损无人机底座，包括无人机底板、定位块和固定座，所述无人机底板的表面两侧固定安装有定位块，所述定位块的内部开设有内槽，所述内槽的内部贴合有活动卡块，所述活动卡块的两侧开设有限位孔，所述限位孔的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的表面缠绕有第一弹簧。该耐磨损无人机底座设置有强化杆、第一连接座、挂钩、阻尼器、第二弹簧和第二连接座，其中强化杆的设置能够对该无人机底座中的支撑杆的强度进行提升，使得无人机坠落时支撑杆向外侧扩张，并配合阻尼器和第二弹簧的设置，能够对坠落的无人机坠落产生的大冲击力进行有效的缓冲和减震，能够提高了该无人机底座的减震效果。

Description

一种耐磨损无人机底座

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种耐磨损无人机底座。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机底座能够对无人机本体进行有效的支撑和保护，保证了现有无人机的正常使用，然而现有的无人机底座在使用的过程中还是存在一点的缺陷的；

如申请号为CN201821230122.X所提出的一种基于bim技术的无人机底座结构，无人机底座包括前后两个支座，支座由中部的直段，和直段两端向下侧设有的弧形段构成，直段两端向上设有延伸段，支座的直段两端分别设有用于连接固定杆的螺纹孔，每根固定杆的两端分别设有与螺纹孔相适配的螺纹及第一螺纹段以分别与所述的前后两个支座的直段相连，前后两个支座的弧形段底端相应设有第二安装孔，用于连接底部支杆，底部支杆两端设有支脚，在实际的使用过程中，该无人机底座通过弹簧、缓冲空间和缓冲板对无人机进行减震，这样的减震结构只能对落地时的小冲击力进行缓冲，不便于对坠落时产生的强冲击力进行减震，降低了现有无人机底座的减震效果，同时该申请中的支脚在降落时会与底面进行刚性接触导致无人机底座产生磨损，降低了现有无人机底座的耐磨损效果。

所以我们提出了一种耐磨损无人机底座，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐磨损无人机底座，以解决上述背景技术提出的目前市场上无人机底座不便于对坠落时产生的强冲击力进行减震的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨损无人机底座，包括无人机底板、定位块和固定座，

所述无人机底板的表面两侧固定安装有定位块，所述定位块的内部开设有内槽，所述内槽的内部贴合有活动卡块，所述活动卡块的两侧开设有限位孔，所述限位孔的内部贯穿有限位杆，所述限位杆的表面缠绕有第一弹簧；

所述无人机底板的两侧开设有连接槽，所述连接槽的颞部贴合有固定座，所述固定座的顶端开设有卡槽，所述卡槽与活动卡块相互连接；

所述固定座的底端固定安装有连接轴，所述连接轴的表面套接有活动座，所述活动座的底面固定安装有支撑杆，所述支撑杆之间焊接有强化杆，所述支撑杆的底端固定安装有连接板；

所述连接板的一侧固定安装有第一连接座，所述第一连接座的表面套接有挂钩，所述挂钩的一端安装有阻尼器，所述阻尼器的表面套接有第二弹簧，所述挂钩的另一端连接有第二连接座，所述第二连接座的一侧固定安装有固定块，所述固定块与无人机底板固定连接；

所述连接板的内部贯穿有定位螺栓，所述定位螺栓的底端表面套接有固定板，所述固定板的顶面固定有橡胶块，所述橡胶块的顶端与连接板的底面相贴合，所述固定板的两侧安装有滚轮。

优选的，所述定位块通过内槽与活动卡块滑动连接，且内槽的尺寸与活动卡块的尺寸相吻。

采用上述结构的设计，使得定位块能够通过内槽对活动卡块的伸缩进行限位，避免活动卡块在伸缩的过程中产生晃动，提高了活动卡块与卡槽之间卡接工作的稳定性。

优选的，所述限位孔和限位杆关于活动卡块的中心线对称分布，且活动卡块通过第一弹簧与限位杆构成伸缩结构，并且活动卡块通过卡槽与固定座卡合连接。

采用上述结构的设计，使得限位杆能够通过限位孔对活动卡块的滑动进行限位，进一步提升了活动卡块的稳定性，同时通过控制活动卡块与卡槽之间的连接，能够便于对该无人机底座与无人机底板之间进行拆装，提高了该无人机底座拆装和更换维修工作的便捷性。

优选的，所述活动座通过连接轴与固定座转动连接，且支撑杆在活动座的底部呈弧形结构设置，并且强化杆在支撑杆之间等间距分布。

采用上述结构的设计，使得支撑杆的弧形结构设置能够对无人机进行稳定的支撑，而等间距设置的强化杆能够对支撑杆的结构强度进行提升，提高了该无人机底座的使用强度。

优选的，所述挂钩关于阻尼器的中心线对称设置，且阻尼器与第二弹簧之间构成伸缩结构。

采用上述结构的设计，便于在无人机坠落时支撑杆和活动座进行外扩，并配合阻尼器和减震弹簧的设置能够对外扩的支撑杆进行拉伸，有利于对支撑杆进行减震从而达到对无人机坠落时产生的强冲击力进行缓冲，提高了该无人机底座的减震和缓冲效果。

优选的，所述固定板通过定位螺栓与连接板滑动连接，且橡胶块和滚轮关于固定板的中心线对称设置，并且滚轮与固定板转动连接。

采用上述结构的设计，使得滚轮的设置能够便于支撑杆在减震时进行有效的外扩，同时滚轮的设置能够避免在无人机降落时底座与底面进刚性的接触，配合橡胶垫块的设置能够进一步对滚轮进行缓冲，提高了该无人机底座的耐磨损效果，并且固定螺栓的设置也便于对磨损的滚轮进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该耐磨损无人机底座；

1、设置有定位块、活动卡块、连接槽、固定座和卡槽，在对该无人机底座与无人机底板进行连接的过程中，第一弹簧能够推动活动卡块与卡槽进行卡接，从而便于将固定座定位安装在连接槽的内部，提高了该无人机底座拆装工作的便捷性，配合连接槽对固定座的限位，避免固定座在安装后产生晃动，提高了该无人机底座的稳定性；

2、设置有强化杆、第一连接座、挂钩、阻尼器、第二弹簧和第二连接座，其中强化杆的设置能够对该无人机底座中的支撑杆的强度进行提升，使得无人机坠落时支撑杆向外侧扩张，并配合阻尼器和第二弹簧的设置，能够对坠落的无人机坠落产生的大冲击力进行有效的缓冲和减震，能够提高了该无人机底座的减震效果；

3、设置有定位螺栓、固定板、橡胶块和滚轮，使得该装置在使用的过程中，滚轮的设置能够防止该无人机底座与底面进行刚性的接触，从而能够减少无人机底座的磨损，而固定螺栓的设置能够便于对磨损后的滚轮进行便捷的更换，同时橡胶块的设置能够对固定板与连接板之间进行缓冲，进一步的对滚轮与底面的接触进行缓冲，提高了该无人机底座的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型仰视外观结构示意图；

图3为本实用新型定位块与固定座连接结构示意图；

图4为本实用新型定位块侧剖结构示意图；

图5为本实用新型连接板与固定板连接结构示意图。

图中：1、无人机底板；2、定位块；3、内槽；4、活动卡块；5、限位孔；6、限位杆；7、第一弹簧；8、连接槽；9、固定座；10、卡槽；11、连接轴；12、活动座；13、支撑杆；14、强化杆；15、连接板；16、第一连接座；17、挂钩；18、阻尼器；19、第二弹簧；20、第二连接座；21、固定块；22、定位螺栓；23、固定板；24、橡胶块；25、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种耐磨损无人机底座，包括无人机底板1、定位块2和固定座9，无人机底板1的表面两侧固定安装有定位块2，定位块2的内部开设有内槽3，内槽3的内部贴合有活动卡块4，定位块2通过内槽3与活动卡块4滑动连接，且内槽3的尺寸与活动卡块4的尺寸相吻，上述结构的设计，使得定位块2能够通过内槽3对活动卡块4进行限位以保证活动卡块4卡接工作的稳定性，有利于对固定座9进行稳定的固定工作。

具体如图1-4所示，活动卡块4的两侧开设有限位孔5，限位孔5的内部贯穿有限位杆6，限位孔5和限位杆6关于活动卡块4的中心线对称分布，限位杆6的表面缠绕有第一弹簧7，且活动卡块4通过第一弹簧7与限位杆6构成伸缩结构，无人机底板1的两侧开设有连接槽8，连接槽8的颞部贴合有固定座9，固定座9的顶端开设有卡槽10，卡槽10与活动卡块4相互连接，并且活动卡块4通过卡槽10与固定座9卡合连接，上述结构的设计，使得第一弹簧7能够推动活动卡块4在内槽3的内部进行滑动，以便于推动活动卡块4与卡槽10进行卡合，配合连接槽8对固定座9的限位，能够对无人机底板1与固定座9之间进行稳定的连接，提高了该无人机底座安装的稳定性，同时通过对活动卡块4的拉动可以解除其与卡槽10之间的卡合，从而便于对该无人机底座进行拆卸，提高了该无人机底座拆装工作的便捷性。

具体如图1-3所示，固定座9的底端固定安装有连接轴11，连接轴11的表面套接有活动座12，活动座12通过连接轴11与固定座9转动连接，活动座12的底面固定安装有支撑杆13，且支撑杆13在活动座12的底部呈弧形结构设置，支撑杆13之间焊接有强化杆14，并且强化杆14在支撑杆13之间等间距分布，支撑杆13的底端固定安装有连接板15，上述结构的设计，使得无人机坠落时支撑杆13会带动活动座12在连接轴11上进行旋转，从而便于支撑杆13进行外扩，并配合阻尼器18和第二弹簧19的拉扯能够实现对冲击力的缓冲和减震。

具体如图1-5所示，连接板15的一侧固定安装有第一连接座16，第一连接座16的表面套接有挂钩17，挂钩17的一端安装有阻尼器18，挂钩17关于阻尼器18的中心线对称设置，阻尼器18的表面套接有第二弹簧19，且阻尼器18与第二弹簧19之间构成伸缩结构，挂钩17的另一端连接有第二连接座20，第二连接座20的一侧固定安装有固定块21，固定块21与无人机底板1固定连接，上述结构的设计，使得支撑杆13带动连接板15进行外扩的过程中，会通过第一连接座16和挂钩17对阻尼器18和第二弹簧19进行拉扯，配合阻尼器18与第二弹簧19的伸缩结构，能够对无人机进行有效的减震和缓冲，提高了该无人机在坠落时的减震效果。

具体如图2-5所示，连接板15的内部贯穿有定位螺栓22，定位螺栓22的底端表面套接有固定板23，固定板23通过定位螺栓22与连接板15滑动连接，固定板23的顶面固定有橡胶块24，橡胶块24的顶端与连接板15的底面相贴合，固定板23的两侧安装有滚轮25，且橡胶块24和滚轮25关于固定板23的中心线对称设置，并且滚轮25与固定板23转动连接，上述结构的设计，使得支撑杆13在带动连接板15和固定块21进行外扩的过程中能够通过滚轮25进顺滑的移动，并且滚轮25的和橡胶块24的设置还能够避免该无人机底座与地面进行直接的刚性接触，大大提升了该无人机底座的耐磨损效果。

工作原理：在使用该耐磨损无人机底座时，如图1-4所示，需要将无人机底座与无人机底板1之间进行连接，首先将无人机底座通过固定座9插入连接槽8的内部，接着第一弹簧7会推动活动卡块4通过限位孔5在限位杆6上进行滑动，同时活动卡块4也会通过内槽3在定位块2的内部进滑动，直至活动卡块4与卡槽10形成卡合，从而完成对该无人机底座的安装，拆卸时通过对活动卡块4的拉动，使得活动卡块4与卡槽10分离，接着就可以对无人机底座进行拆卸。

使用的过程中，如图2和图5所示，当无人机坠落时，会带动滚轮25与底面进行柔性接触，接着支撑杆13受到挤压会通过滚轮25进行外扩，同时带动活动座12在连接轴11上进行旋转，而在外扩的过程中会通过第一连接座16和挂钩17对阻尼器18和第二弹簧19进行拉扯，使得阻尼器18产生第二弹簧19反作用力对支撑杆13和连接板15进行收缩，从而能够对无人机的坠落冲击力进行缓冲，达到对无人机的减震效果，而在无人机降落时滚轮25和橡胶块24的设置能够避免无人机底座与底面之间进行直接的刚性接触，从而能够对该无人机底座的耐磨损效果进行提升。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种耐磨损无人机底座，包括无人机底板(1)、定位块(2)和固定座(9)，其特征在于：

所述无人机底板(1)的表面两侧固定安装有定位块(2)，所述定位块(2)的内部开设有内槽(3)，所述内槽(3)的内部贴合有活动卡块(4)，所述活动卡块(4)的两侧开设有限位孔(5)，所述限位孔(5)的内部贯穿有限位杆(6)，所述限位杆(6)的表面缠绕有第一弹簧(7)；

所述无人机底板(1)的两侧开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的颞部贴合有固定座(9)，所述固定座(9)的顶端开设有卡槽(10)，所述卡槽(10)与活动卡块(4)相互连接；

所述固定座(9)的底端固定安装有连接轴(11)，所述连接轴(11)的表面套接有活动座(12)，所述活动座(12)的底面固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)之间焊接有强化杆(14)，所述支撑杆(13)的底端固定安装有连接板(15)；

所述连接板(15)的一侧固定安装有第一连接座(16)，所述第一连接座(16)的表面套接有挂钩(17)，所述挂钩(17)的一端安装有阻尼器(18)，所述阻尼器(18)的表面套接有第二弹簧(19)，所述挂钩(17)的另一端连接有第二连接座(20)，所述第二连接座(20)的一侧固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)与无人机底板(1)固定连接；

所述连接板(15)的内部贯穿有定位螺栓(22)，所述定位螺栓(22)的底端表面套接有固定板(23)，所述固定板(23)的顶面固定有橡胶块(24)，所述橡胶块(24)的顶端与连接板(15)的底面相贴合，所述固定板(23)的两侧安装有滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损无人机底座，其特征在于：所述定位块(2)通过内槽(3)与活动卡块(4)滑动连接，且内槽(3)的尺寸与活动卡块(4)的尺寸相吻。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损无人机底座，其特征在于：所述限位孔(5)和限位杆(6)关于活动卡块(4)的中心线对称分布，且活动卡块(4)通过第一弹簧(7)与限位杆(6)构成伸缩结构，并且活动卡块(4)通过卡槽(10)与固定座(9)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨损无人机底座，其特征在于：所述活动座(12)通过连接轴(11)与固定座(9)转动连接，且支撑杆(13)在活动座(12)的底部呈弧形结构设置，并且强化杆(14)在支撑杆(13)之间等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损无人机底座，其特征在于：所述挂钩(17)关于阻尼器(18)的中心线对称设置，且阻尼器(18)与第二弹簧(19)之间构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损无人机底座，其特征在于：所述固定板(23)通过定位螺栓(22)与连接板(15)滑动连接，且橡胶块(24)和滚轮(25)关于固定板(23)的中心线对称设置，并且滚轮(25)与固定板(23)转动连接。

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