CN117734991B - 一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机支架领域，公开了一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机，包括缓冲支架本体，所述缓冲支架本体包括卸力环、支撑板、橡胶支撑条、折叠支架，所述卸力环与支撑板之间分别通过橡胶支撑条和折叠支架进行连接，而橡胶支撑条与折叠支架均呈环状阵列，且折叠支架设于橡胶支撑条外，从橡胶支撑条、折叠支架的结构可知，两者均具有良好的形变、弯折能力，能够有效的利用空间，压缩缓冲支架本体的高度，而如图5、图6所示，在收纳缓冲支架本体时，可通过旋转或挤压卸力环来实现对空间的利用，而在挤压、旋转卸力环前，还需将各个折叠支架挂设在挂钩上，再将卸力环挤压至支撑板表面形成收纳。

Description

一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机

技术领域

本发明涉及无人机支架领域，具体的是一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机。

背景技术

现有技术中的无人机和无人机的缓冲支架，由于两者体积较大，在收纳时往往需先将缓冲支架进行拆卸后才可收纳，亦或者使用另外的收纳箱来收纳缓冲支架，并且现有技术中的支架也仅仅只是起到对无人机的支撑效果，在无人机强降落时，并无法对无人机实现良好的缓冲效果。

发明内容

本发明提供了一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机，其克服了背景技术中所描述的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：

一种可折叠无人机缓冲支架，包括缓冲支架本体，所述缓冲支架本体包括卸力环、支撑板、橡胶支撑条、折叠支架，所述卸力环与支撑板之间通过橡胶支撑条进行连接，而橡胶支撑条与折叠支架均呈环状阵列，且折叠支架设于橡胶支撑条外，

所述支撑板表面具有向内凹陷的台阶沿，而卸力环的外径小于该台阶沿的外径，所述橡胶支撑条的一端连接于卸力环的下端面，而另一端则连接于所述台阶沿的边缘；

所述橡胶支撑条为橡胶材质制成，且在静置时呈曲状结构设置。

一较佳技术方案：所述折叠支架包括转轴、第一杆体、双头连接轴、弹簧、第二杆体，所述第一杆体与第二杆体分别活动连接于双头连接轴的两端，弹簧位于双头连接轴的侧面，且弹簧的两端分别与第一杆体、第二杆体相连，所述第一杆体通过转轴连接于卸力环下端；

当弹簧静置时，第一杆体与第二杆体呈弯折状结构。

一较佳技术方案：所述第一杆体的倾斜角度与橡胶支撑条的弯曲角度不同，并且折叠支架以转轴为支点向支撑板外侧倾斜；

所述折叠支架的一端与卸力环相连，而另一端抵在地面。

一较佳技术方案：所述支撑板表面对称设有用于嵌入片状物的条状口。

一较佳技术方案：所述支撑板上端中部安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的输出轴上设有一个缓冲板，所述缓冲板未突出于卸力环的上端面，且缓冲板呈十字形结构，所述缓冲板的侧面对称设有延长板，每个延长板通过一扭轴连接在缓冲板上；

当延长板收缩时，延长板未突出至缓冲支架本体的侧面，而当延长板展开时，延长板突出于缓冲支架本体的侧面；

将卸力环挤压至支撑板表面时，卸力环的上端面水平高度低于缓冲板的下端水平面高度。

一较佳技术方案：所述支撑板表面与两个扭轴的对应处分别设有一个开口，所述开口与扭轴为同轴设置，并且开口的外径大于扭轴的外径。

一较佳技术方案：所述卸力环的下端靠近每个转轴处均设有一个挂钩，当卸力环向下挤压并弯折折叠支架时，所述第一杆体挂设于挂钩上。

一较佳技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体设有多个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的下方均设有一个导条，所述导条表面呈弧状结构设置，并且导条两端的长度长于卸力环的宽度。

本技术方案与现有技术相比，它具有如下优点：

而为了形成对冲击力的缓冲，故而在无人机本体降落时需要朝向缓冲支架本体降落，并通过导条抵住卸力环的表面，而导条如此设置的目的在于，通过其弧状表面来形成无人机本体降落过程中的引导效果，而该引导效果最直观的体现在于无人机本体降落或冲击至缓冲支架本体表面，通过缓冲支架本体缓冲的过程中会逐渐将无人机本体朝缓冲支架本体的中部偏移，进而保证缓冲支架本体的受力完整，导条采用橡胶材质制成，并且导条表面覆盖了一层记忆金属，如此设置的目的是为了能够让导条在保持相应弹性的基础下，通过其表面的记忆金属减少无人机本体降落或冲击至缓冲支架本体表面时，导条与缓冲支架本体之间的摩擦力。

从橡胶支撑条、折叠支架的结构可知，两者均具有良好的形变、弯折能力，能够有效的利用空间，压缩缓冲支架本体的高度，而如图5、图6所示，在收纳缓冲支架本体时，可通过旋转或挤压卸力环来实现对空间的利用，而在挤压、旋转卸力环前，还需将各个折叠支架挂设在挂钩上，再将卸力环挤压至支撑板表面形成收纳。

本发明中支撑板表面与两个扭轴的对应处分别设有一个开口，所述开口与扭轴为同轴设置，并且开口的外径大于扭轴的外径，基于此本发明在弯折收纳缓冲支架本体时，可将缓冲支架本体倒置，随后将双手分别伸入开口内，扭转相邻的扭轴向内摆动延长板并同时下压支撑板，形成聚拢效果，随后翻转缓冲支架本体，将两个延长板向外展开，卡在卸力环表面，并且延长板的末端下侧还设有限位条，当其突出于卸力环侧面时，可通过限位条形成限位，避免在收纳时延长板产生偏移。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为缓冲支架本体的分解示意图。

图3为折叠支架的三维示意图。

图4为支撑板的仰视示意图。

图5为缓冲支架本体折叠压缩后的三维示意图。

图6为图5的分解三维示意图。

图中：无人机本体1、导条11；

缓冲支架本体2、卸力环21、挂钩211、支撑板22、开口221、条状口222、橡胶支撑条23、折叠支架24、转轴241、第一杆体242、双头连接轴243、弹簧244、第二杆体245、弹簧伸缩杆25、缓冲板251、延长板252、扭轴2521、限位条2522。

具体实施方式

如图1-图6所示，一种可折叠无人机缓冲支架，包括缓冲支架本体2，所述缓冲支架本体2包括卸力环21、支撑板22、橡胶支撑条23、折叠支架24，所述卸力环21与支撑板22之间通过橡胶支撑条2进行连接，而橡胶支撑条23与折叠支架24均呈环状阵列，且折叠支架24设于橡胶支撑条23外，所述支撑板22表面具有向内凹陷的台阶沿，而卸力环21的外径小于该台阶沿的外径，所述橡胶支撑条23的一端连接于卸力环21的下端面，而另一端则连接于所述台阶沿的边缘，所述橡胶支撑条23为橡胶材质制成，且在静置时呈曲状结构设置；

并且本发明中还提出了一种基于该可折叠无人机缓冲支架的无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1设有多个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的下方均设有一个导条11，所述导条11表面呈弧状结构设置，并且导条11两端的长度长于卸力环21的宽度，本发明在使用时是通过缓冲支架本体2对无人机本体1形成支撑，本发明旨在解决无人机在强降落过程中所产生的强冲击，而为了形成对冲击力的缓冲，故而在无人机本体1降落时需要朝向缓冲支架本体2降落，并通过导条11抵住卸力环21的表面，而导条11如此设置的目的在于，通过其弧状表面来形成无人机本体1降落过程中的引导效果，而该引导效果最直观的体现在于无人机本体1降落或冲击至缓冲支架本体2表面，通过缓冲支架本体2缓冲的过程中会逐渐将无人机本体1朝缓冲支架本体2的中部偏移，进而保证缓冲支架本体2的受力完整，导条11采用橡胶材质制成，并且导条11表面覆盖了一层记忆金属，如此设置的目的是为了能够让导条11在保持相应弹性的基础下，通过其表面的记忆金属减少无人机本体1降落或冲击至缓冲支架本体2表面时，导条11与缓冲支架本体2之间的摩擦力。

进一步的，所述折叠支架24包括转轴241、第一杆体242、双头连接轴243、弹簧244、第二杆体245，所述第一杆体242与第二杆体245分别活动连接于双头连接轴243的两端，弹簧244位于双头连接轴243的侧面，且弹簧244的两端分别与第一杆体242、第二杆体245相连，所述第一杆体242通过转轴241连接于卸力环21下端；当弹簧244静置时，第一杆体242与第二杆体245呈弯折状结构，所述第一杆体242的倾斜角度与橡胶支撑条23的弯曲角度不同，并且折叠支架24以转轴241为支点向支撑板22外侧倾斜，所述折叠支架24的一端与卸力环21相连，而另一端抵在地面，可以将橡胶支撑条23、折叠支架24理解为用于支撑卸力环21的结构件，橡胶支撑条23、折叠支架24均是通过软连接来支撑卸力环21，使无人机本体1在降落过程中所产生的冲击能够被有效的抵消，而橡胶支撑条23与折叠支架24不同的是，橡胶支撑条23采用橡胶制成，在卸力环21被挤压时能够产生良好的形变能力，从而能够有效的压缩空间，而折叠支架24采用刚性材料制成，通过双头连接轴243与弹簧244来形成软连接，使得卸力环21在被挤压下移时，折叠支架24并无法像橡胶支撑条23般具有良好的形变能力，相反的还会出现零件之间的相卡，而本发明如此设置，是为了利用零件之间的关系，让折叠支架24具有弯折能力的前提下，保证一定的支撑力即折叠支架24中的第一杆体242随着卸力环21下移而摆动时，会推动第二杆体245移动，而第二杆体245与地面相接处，故而在移动时会形成一定的支撑力；

同时，又因为第一杆体242的倾斜角度与橡胶支撑条23的弯曲方向不同，使得在卸力环21下移时并无法流畅的下移，因此能够清楚的看出折叠支架24在卸力环21下移过程中的移动轨迹，因为卸力环21与支撑板22之间的间隙随着卸力环21的下移而减少，在第一杆体242与双头连接轴243长度不变的情况下，折叠支架24便仅有通过改变摆动角度，来实现卸力。

进一步的，所述支撑板22表面对称设有用于嵌入片状物的条状口222，而该片状物并不单指某一种特定的片状物，而是指可被嵌入条状口222的结构、物品、构件等等，主要是通过嵌入片状体来增加支撑板22的抓地力，但条状口222并非一定要配合片状物使用，也可空置，皆随实际使用进行改变。

更进一步的，为了避免卸力环21的支撑力并不足以接住无人机本体1，故而本发明中的缓冲支架本体2设置了双层缓冲击的方案，即如图2中所示的，所述支撑板22上端中部安装有弹簧伸缩杆25，所述弹簧伸缩杆25的输出轴上设有一个缓冲板251，所述缓冲板251未突出于卸力环21的上端面，且缓冲板251呈十字形结构，所述缓冲板251的侧面对称设有延长板252，每个延长板252通过一扭轴2521连接在缓冲板251上，当延长板252收缩时，延长板252未突出至缓冲支架本体2的侧面，而当延长板252展开时，延长板252突出于缓冲支架本体2的侧面，基于此可知，当无人机本体1下移且延长板252处于展开状态，卸力环21会随着无人机本体1冲击而下移至缓冲板251处，会撞击至缓冲板251表面，并同时抵在延长板252表面，通过缓冲板251以及延长板252同时对卸力环进行支撑，而弹簧伸缩杆25如结构名称所述一般，其内部结构具有弹簧且可伸缩，当无人机本体1撞击缓冲板251时，会挤压弹簧伸缩杆25内的弹簧，形成卸力，保证对无人机本体1的拦截性能，避免无人机本体1因冲击力过大而无法被卸力环21有效卸力；

其中，将卸力环21挤压至支撑板22表面时，卸力环21的上端面水平高度低于缓冲板251的下端水平面高度，所述卸力环21的下端靠近每个转轴241处均设有一个挂钩211，当卸力环21向下挤压并弯折折叠支架24时，所述第一杆体242挂设于挂钩211上，如此设置是为了对解决如背景技术中所述的技术问题即如何解决缓冲支架本体2收纳问题，从橡胶支撑条23、折叠支架24的结构可知，两者均具有良好的形变、弯折能力，能够有效的利用空间，压缩缓冲支架本体2的高度，而如图5、图6所示，在收纳缓冲支架本体2时，可通过旋转或挤压卸力环21来实现对空间的利用，而在挤压、旋转卸力环21前，还需将各个折叠支架24挂设在挂钩211上，再将卸力环21挤压至支撑板22表面形成收纳。

更进一步的，在将卸力环21挤压靠近至支撑板22表面后，可通过转动扭轴2521的方式将限位条2522摆动至与突出于卸力环21的外侧，由于卸力环21此时置于缓冲板251下方，在调整限位条2522之后能够对被挤压的卸力环21进行限位、拦截，避免其复原；

而如图5图、图6所示的所述支撑板22表面与两个扭轴2521的对应处分别设有一个开口221，所述开口221与扭轴2521为同轴设置，并且开口221的外径大于扭轴2521的外径，基于此本发明在弯折收纳缓冲支架本体2时，可将缓冲支架本体2倒置，随后将双手分别伸入开口221内，扭转相邻的扭轴2521向内摆动延长板252并同时下压支撑板22，形成聚拢效果，随后翻转缓冲支架本体2，将两个延长板252向外展开，卡在卸力环21表面，并且延长板252的末端下侧还设有限位条2522，当其突出于卸力环21侧面时，可通过限位条2522形成限位，避免在收纳时延长板252产生偏移。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种可折叠无人机缓冲支架，其特征在于，包括缓冲支架本体（2），所述缓冲支架本体（2）包括卸力环（21）、支撑板（22）、橡胶支撑条（23）、折叠支架（24），所述卸力环（21）与支撑板（22）之间通过橡胶支撑条（23）进行连接，而橡胶支撑条（23）与折叠支架（24）均呈环状阵列，且折叠支架（24）设于橡胶支撑条（23）外；

所述支撑板（22）表面具有向内凹陷的台阶沿，而卸力环（21）的外径小于该台阶沿的外径，所述橡胶支撑条（23）的一端连接于卸力环（21）的下端面，而另一端则连接于所述台阶沿的边缘；

所述橡胶支撑条（23）为橡胶材质制成，且在静置时呈曲状结构设置；

所述支撑板（22）上端中部安装有弹簧伸缩杆（25），所述弹簧伸缩杆（25）的输出轴上设有一个缓冲板（251），所述缓冲板（251）未突出于卸力环（21）的上端面，且缓冲板（251）呈十字形结构，所述缓冲板（251）的侧面对称设有延长板（252），每个延长板（252）通过一扭轴（2521）连接在缓冲板（251）上；

当延长板（252）收缩时，延长板（252）未突出至缓冲支架本体（2）的侧面，而当延长板（252）展开时，延长板（252）突出于缓冲支架本体（2）的侧面；

将卸力环（21）挤压至支撑板（22）表面时，卸力环（21）的上端面水平高度低于缓冲板（251）的下端水平面高度；

所述折叠支架（24）包括转轴（241）、第一杆体（242）、双头连接轴（243）、弹簧（244）、第二杆体（245），所述第一杆体（242）与第二杆体（245）分别活动连接于双头连接轴（243）的两端，弹簧（244）位于双头连接轴（243）的侧面，且弹簧（244）的两端分别与第一杆体（242）、第二杆体（245）相连，所述第一杆体（242）通过转轴（241）连接于卸力环（21）下端；

当弹簧（244）静置时，第一杆体（242）与第二杆体（245）呈弯折状结构；

所述第一杆体（242）的倾斜角度与橡胶支撑条（23）的弯曲角度不同，并且折叠支架（24）以转轴（241）为支点向支撑板（22）外侧倾斜；

所述折叠支架（24）的一端与卸力环（21）相连，而另一端抵在地面；

所述卸力环（21）的下端靠近每个转轴（241）处均设有一个挂钩（211），当卸力环（21）向下挤压并弯折折叠支架（24）时，所述第一杆体（242）挂设于挂钩（211）上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机缓冲支架，其特征在于，所述支撑板（22）表面对称设有用于嵌入片状物的条状口（222）。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机缓冲支架，其特征在于，所述支撑板（22）表面与两个扭轴（2521）的对应处分别设有一个开口（221），所述开口（221）与扭轴（2521）为同轴设置，并且开口（221）的外径大于扭轴（2521）的外径。

4.一种基于权利要求1-3任一所述的可折叠无人机缓冲支架的无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）设有多个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的下方均设有一个导条（11），所述导条（11）表面呈弧状结构设置，并且导条（11）两端的长度长于卸力环（21）的宽度。