CN114604418A - 一种设有可折叠起落架的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种设有可折叠起落架的无人机，包括凹形支撑座、可摆动支撑套杆、内六角调节螺丝、条状支撑座、聚乙烯泡沫塑料缓冲片以及乳胶海绵缓冲块，支撑架板下端面左右两侧对称安装有凹形支撑座，凹形支撑座内侧设置有可摆动支撑套杆，凹形支撑座内部中间位置设置有内六角调节螺丝，该设计解决了原有无人机用起落架不具备可折叠能力的问题，条状支撑座内部左侧嵌装有聚乙烯泡沫塑料缓冲片，条状支撑座内部右侧嵌装有乳胶海绵缓冲块，该设计解决了原有无人机用起落架不具备可伸缩调节能力和缓冲保护的问题，与现有技术相比，本发明结构合理，具备可折叠能力和可伸缩调节能力，并且具备一定缓冲能力，可靠性高。

Description

一种设有可折叠起落架的无人机

技术领域

本发明是一种设有可折叠起落架的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机在各领域已得到广泛。而起落架是无人机进行起飞和降落的必需部件，它起到了承载无人机整体重量、保护机体和机载设备的作用。

但现有的无人机起落架大多采用固定式或拆卸式的起落架结构，固定式起落架结构在无人机装箱或运输时非常不方便，且占用较大空间，而拆卸式起落架则有拆装麻烦、依赖工具、零件易丢失等缺点，并且现有的无人机起落架不具备缓冲能力，在无人机降落时，容易与地面之间产生硬接触，从而造成无人机损坏，现在急需一种设有可折叠起落架的无人机解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种设有可折叠起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机主体、支撑架板、折叠定位机构以及可调缓冲组件，所述无人机主体下端面安装有支撑架板，所述支撑架板下端面左右两侧对称设置有折叠定位机构，所述支撑架板下方设置有可调缓冲组件，所述折叠定位机构包括凹形支撑座、可摆动支撑套杆、销轴、定位卡珠、随动挤压片、限位杆、调节挤压片、内六角调节螺丝、限位孔以及小型压缩弹簧，所述可调缓冲组件包括外螺纹延伸头、蝶形固定螺母、可伸缩撑腿、条状支撑座、硅橡胶保护贴片、限位撑片、聚乙烯泡沫塑料缓冲片以及乳胶海绵缓冲块。

进一步地，在折叠定位机构中，所述支撑架板下端面左右两侧对称安装有凹形支撑座，所述凹形支撑座内部下侧设置有销轴，所述凹形支撑座内侧设置有可摆动支撑套杆，所述凹形支撑座内部中间位置设置有内六角调节螺丝，所述内六角调节螺丝下端连接有调节挤压片，所述调节挤压片下端面卡装有小型压缩弹簧，所述小型压缩弹簧下端面连接有随动挤压片，所述随动挤压片上端面左右两侧对称连接有限位杆，所述凹形支撑座内壁上侧开设有限位孔，且限位孔与限位杆相匹配，所述随动挤压片下端面中间位置连接有定位卡珠。

进一步地，所述凹形支撑座等规格安装有四组，所述凹形支撑座为可拆装结构，所述凹形支撑座内部上侧开设有内螺纹竖孔，且内螺纹竖孔与内六角调节螺丝相啮合，所述内六角调节螺丝等规格设置有四组，四组所述内六角调节螺丝下端面均设置有随动转块，所述调节挤压片等规格连接有四组，四组所述调节挤压片上端面中间位置均安装有限位环盖，四组所述调节挤压片上端面中间位置均开设有圆形凹槽，且圆形凹槽与随动转块相匹配。

进一步地，所述小型压缩弹簧等规格卡装有四组，所述随动挤压片等规格连接有四组，所述限位杆等规格连接有多组，多组所述限位杆环形侧面下侧均焊接有加固斜片，所述限位孔等规格开设有多组，所述随动挤压片下端面与定位卡珠环形侧面上侧通过焊接方式相连。

进一步地，所述定位卡珠等规格连接有四组，所述可摆动支撑套杆和销轴均等规格设置有四组，所述可摆动支撑套杆左端面为半圆形状，所述可摆动支撑套杆左端面开设有半圆形定位凹槽，且半圆形定位凹槽与定位卡珠相匹配，所述半圆形定位凹槽等规格开设有多组。

进一步地，在可调缓冲组件中，所述支撑架板下方插装有可伸缩撑腿，所述可伸缩撑腿下端面左侧设置有外螺纹延伸头，所述外螺纹延伸头环形侧面下侧啮合有蝶形固定螺母，所述可伸缩撑腿右端面连接有限位撑片，所述可伸缩撑腿右侧设置有条状支撑座，所述条状支撑座外表面粘贴有硅橡胶保护贴片，所述条状支撑座内部左侧嵌装有聚乙烯泡沫塑料缓冲片，所述条状支撑座内部右侧嵌装有乳胶海绵缓冲块，所述可摆动支撑套杆下端面右侧开设有豁槽，且豁槽与外螺纹延伸头相匹配。

进一步地，所述条状支撑座等规格设置有两组，所述条状支撑座前后长度大于支撑架板前后长度，所述条状支撑座左端面安装有可拆装限位框，且可拆装限位框等规格安装有四组，所述条状支撑座左端面开设有缓冲腔，且缓冲腔分别与限位撑片、聚乙烯泡沫塑料缓冲片和乳胶海绵缓冲块相匹配，所述硅橡胶保护贴片等规格粘贴有两组，所述硅橡胶保护贴片前后长度与条状支撑座前后长度相同。

进一步地，所述可伸缩撑腿等规格插装有四组，所述外螺纹延伸头等规格设置有四组，所述蝶形固定螺母等规格啮合有四组，所述限位撑片等规格设置有四组，所述限位撑片左端面与可伸缩撑腿右端面通过焊接方式相连，所述聚乙烯泡沫塑料缓冲片和乳胶海绵缓冲块均等规格嵌装有四组。

进一步地，所述支撑架板内部左右两侧对称设置有十字槽固定螺丝，所述支撑架板由高强度铝合金制成。

本发明的有益效果：本发明的一种设有可折叠起落架的无人机，因本发明添加了可摆动支撑套杆、定位卡珠、随动挤压片、调节挤压片、内六角调节螺丝以及小型压缩弹簧，该设计使无人机用起落架具备可折叠收纳能力，解决了原有无人机用起落架不具备可折叠能力的问题，提高了本发明的使用便捷性。

因本发明添加了外螺纹延伸头、可伸缩撑腿、条状支撑座、聚乙烯泡沫塑料缓冲片以及乳胶海绵缓冲块，该设计使无人机用起落架具备可伸缩调节能力和缓冲能力，解决了原有无人机用起落架不具备可伸缩调节能力和缓冲保护的问题，提高了本发明的缓冲保护性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种设有可折叠起落架的无人机折叠状态下的结构示意图；

图2为本发明一种设有可折叠起落架的无人机折叠状态下的折叠定位机构和可调缓冲组件的正视剖面图；

图3为本发明一种设有可折叠起落架的无人机折叠状态下的折叠定位机构和可调缓冲组件的左视剖面图；

图4为本发明一种设有可折叠起落架的无人机展开状态下的折叠定位机构和可调缓冲组件的正视剖面图；

图5为图2中A的放大图；

图6为图2中B的放大图；

图中： 1-无人机主体、2-支撑架板、21-十字槽固定螺丝、3-折叠定位机构、31-凹形支撑座、32-可摆动支撑套杆、321-限位豁槽、322-半圆形定位凹槽、33-销轴、34-定位卡珠、35-随动挤压片、36-限位杆、37-调节挤压片、38-内六角调节螺丝、381-随动转块、39-限位孔、311-小型压缩弹簧、4-可调缓冲组件、41-外螺纹延伸头、42-蝶形固定螺母、43-可伸缩撑腿、44-条状支撑座、441-可拆装限位框、45-硅橡胶保护贴片、46-限位撑片、47-聚乙烯泡沫塑料缓冲片、48-乳胶海绵缓冲块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机主体1、支撑架板2、折叠定位机构3以及可调缓冲组件4，无人机主体1下端面安装有支撑架板2，支撑架板2下端面左右两侧对称设置有折叠定位机构3，支撑架板2下方设置有可调缓冲组件4，折叠定位机构3包括凹形支撑座31、可摆动支撑套杆32、销轴33、定位卡珠34、随动挤压片35、限位杆36、调节挤压片37、内六角调节螺丝38、限位孔39以及小型压缩弹簧311，可调缓冲组件4包括外螺纹延伸头41、蝶形固定螺母42、可伸缩撑腿43、条状支撑座44、硅橡胶保护贴片45、限位撑片46、聚乙烯泡沫塑料缓冲片47以及乳胶海绵缓冲块48。

在折叠定位机构3中，支撑架板2下端面左右两侧对称安装有凹形支撑座31，凹形支撑座31内部下侧设置有销轴33，凹形支撑座31内侧设置有可摆动支撑套杆32，凹形支撑座31内部中间位置设置有内六角调节螺丝38，内六角调节螺丝38下端连接有调节挤压片37，调节挤压片37下端面卡装有小型压缩弹簧311，小型压缩弹簧311下端面连接有随动挤压片35，随动挤压片35上端面左右两侧对称连接有限位杆36，凹形支撑座31内壁上侧开设有限位孔39，且限位孔39与限位杆36相匹配，随动挤压片35下端面中间位置连接有定位卡珠34。

凹形支撑座31等规格安装有四组，凹形支撑座31为可拆装结构，凹形支撑座31内部上侧开设有内螺纹竖孔，且内螺纹竖孔与内六角调节螺丝38相啮合，内六角调节螺丝38等规格设置有四组，四组内六角调节螺丝38下端面均设置有随动转块381，调节挤压片37等规格连接有四组，四组调节挤压片37上端面中间位置均安装有限位环盖，四组调节挤压片37上端面中间位置均开设有圆形凹槽，且圆形凹槽与随动转块381相匹配，内螺纹竖孔方便内六角调节螺丝38在凹形支撑座31进行上下移动，以便对调节挤压片37上下使用高度进行调节，进而对小型压缩弹簧311挤压力度高低进行调整，随动转块381和圆形凹槽避免调节挤压片37与内六角调节螺丝38一同转动，而限位环盖避免随动转块381出现滑脱情况。

小型压缩弹簧311等规格卡装有四组，随动挤压片35等规格连接有四组，限位杆36等规格连接有多组，多组限位杆36环形侧面下侧均焊接有加固斜片，限位孔39等规格开设有多组，随动挤压片35下端面与定位卡珠34环形侧面上侧通过焊接方式相连，加固斜片使限位杆36与随动挤压片35连接稳固性更好，而多组限位孔39方便对多组限位杆36进行限位导向，从而避免四组随动挤压片35在上下移动过程中出现转动或偏移情况，定位卡珠34等规格连接有四组，可摆动支撑套杆32和销轴33均等规格设置有四组，可摆动支撑套杆32左端面为半圆形状，可摆动支撑套杆32左端面开设有半圆形定位凹槽322，且半圆形定位凹槽322与定位卡珠34相匹配，半圆形定位凹槽322等规格开设有多组，多组半圆形定位凹槽322方便定位卡珠34对处在不同位置的可摆动支撑套杆32进行定位，以便使用人员对可摆动支撑套杆32进行左右摆动使用。

在可调缓冲组件4中，支撑架板2下方插装有可伸缩撑腿43，可伸缩撑腿43下端面左侧设置有外螺纹延伸头41，外螺纹延伸头41环形侧面下侧啮合有蝶形固定螺母42，可伸缩撑腿43右端面连接有限位撑片46，可伸缩撑腿43右侧设置有条状支撑座44，条状支撑座44外表面粘贴有硅橡胶保护贴片45，条状支撑座44内部左侧嵌装有聚乙烯泡沫塑料缓冲片47，条状支撑座44内部右侧嵌装有乳胶海绵缓冲块48，可摆动支撑套杆32下端面右侧开设有豁槽，且豁槽与外螺纹延伸头41相匹配，豁槽方便外螺纹延伸头41在可摆动支撑套杆32内部进行移动。

条状支撑座44等规格设置有两组，条状支撑座44前后长度大于支撑架板2前后长度，条状支撑座44左端面安装有可拆装限位框441，且可拆装限位框441等规格安装有四组，条状支撑座44左端面开设有缓冲腔，且缓冲腔分别与限位撑片46、聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48相匹配，硅橡胶保护贴片45等规格粘贴有两组，硅橡胶保护贴片45前后长度与条状支撑座44前后长度相同，可拆装限位框441不仅避免限位撑片46在使用过程中出现滑脱情况，同时也会对可伸缩撑腿43进行限位导向，而缓冲腔方便限位撑片46、聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48分别嵌装在条状支撑座44内部，可伸缩撑腿43等规格插装有四组，外螺纹延伸头41等规格设置有四组，蝶形固定螺母42等规格啮合有四组，限位撑片46等规格设置有四组，限位撑片46左端面与可伸缩撑腿43右端面通过焊接方式相连，聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48均等规格嵌装有四组，四组外螺纹延伸头41和蝶形固定螺母42方便对四组可伸缩撑腿43进行伸缩调节并定位，而四组聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48方便对两组条状支撑座44受到的大部分碰撞力进行缓冲吸附，避免冲击力直接传递至四组可伸缩撑腿43中。

支撑架板2内部左右两侧对称设置有十字槽固定螺丝21，支撑架板2由高强度铝合金制成，十字槽固定螺丝21方便对支撑架板2进行单独拆装维护，而由高强度铝合金制成的支撑架板2不仅强度高，而且自重轻。

作为本发明的一个实施例：在无人机主体1使用之前，使用人员分别用力对两组条状支撑座44向外侧摆动，便可以使四组可伸缩撑腿43带动四组可摆动支撑套杆32一同向外侧摆动，以便对支撑架板2进行支撑，同理，分别用力对两组条状支撑座44向内侧摆动，便可以对四组可伸缩撑腿43和可摆动支撑套杆32进行折叠收纳，以便对无人机主体1进行携带，当两组条状支撑座44向外侧摆动至所需角度后，再对其进行微调，使四组定位卡珠34分别卡装在相对应半圆形定位凹槽322中；与此同时，四组小型压缩弹簧311会对四组随动挤压片35施加挤压力，使四组随动挤压片35对四组定位卡珠34施加挤压力，进而使四组定位卡珠34与相对应的半圆形定位凹槽322紧密卡装，从而避免四组可摆动支撑套杆32轻易出现再次摆动情况；在后期使用过程中，当需要对四组定位卡珠34挤压定位力度进行调整时，使用人员先借助外界扳手分别拆掉四组凹形支撑座31，而后借助外界内六角扳手分别对四组内六角调节螺丝38进行等距顺时针转动，使四组内六角调节螺丝38带动四组调节挤压片37等距向下侧移动，以此对四组小型压缩弹簧311进一步压缩，此时四组小型压缩弹簧311的挤压力会增强，同理，分别对四组内六角调节螺丝38进行等距逆时针转动时，四组调节挤压片37会等距向上侧移动，此时四组小型压缩弹簧311的挤压力会减弱，以此对四组定位卡珠34挤压定位力度进行调整，调整完成后，使用人员再分别把四组凹形支撑座31安装固定在原位即可。

作为本发明的一个实施例：在无人机主体1使用过程中，当需要对两组条状支撑座44进行伸缩调整时，使用人员只需用手分别拧松四组蝶形固定螺母42，而后便可以对四组可伸缩撑腿43进行伸缩调整，调整至所需位置后再用手分别拧紧四组蝶形固定螺母42，便可以对四组可伸缩撑腿43进行定位，以此对两组条状支撑座44进行伸缩调整，同时也是对支撑架板2使用高度进行调整；在无人机主体1降落到地面时，两组条状支撑座44会受到碰撞时产生的冲击力，此时两组硅橡胶保护贴片45会对一部分冲击力进行缓冲，同时四组聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48会对两组条状支撑座44受到的大部分碰撞力进行缓冲吸附，避免冲击力直接传递至四组可伸缩撑腿43中，从而避免无人机主体1在降落时受到大量冲击力容易损坏，当需要对聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48进行更换时，使用人员只需借助外界扳手分别对四组可拆装限位框441进行拆卸，而后便可以对两组条状支撑座44进行拆卸，此时即可对聚乙烯泡沫塑料缓冲片47和乳胶海绵缓冲块48进行单独拆卸更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种设有可折叠起落架的无人机，包括无人机主体、支撑架板、折叠定位机构以及可调缓冲组件，其特征在于：所述无人机主体下端面安装有支撑架板，所述支撑架板下端面左右两侧对称设置有折叠定位机构，所述支撑架板下方设置有可调缓冲组件，所述折叠定位机构包括凹形支撑座、可摆动支撑套杆、销轴、定位卡珠、随动挤压片、限位杆、调节挤压片、内六角调节螺丝、限位孔以及小型压缩弹簧，所述可调缓冲组件包括外螺纹延伸头、蝶形固定螺母、可伸缩撑腿、条状支撑座、硅橡胶保护贴片、限位撑片、聚乙烯泡沫塑料缓冲片以及乳胶海绵缓冲块。

2.根据权利要求1所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：在折叠定位机构中，所述支撑架板下端面左右两侧对称安装有凹形支撑座，所述凹形支撑座内部下侧设置有销轴，所述凹形支撑座内侧设置有可摆动支撑套杆，所述凹形支撑座内部中间位置设置有内六角调节螺丝，所述内六角调节螺丝下端连接有调节挤压片，所述调节挤压片下端面卡装有小型压缩弹簧，所述小型压缩弹簧下端面连接有随动挤压片，所述随动挤压片上端面左右两侧对称连接有限位杆，所述凹形支撑座内壁上侧开设有限位孔，且限位孔与限位杆相匹配，所述随动挤压片下端面中间位置连接有定位卡珠。

3.根据权利要求2所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述凹形支撑座等规格安装有四组，所述凹形支撑座为可拆装结构，所述凹形支撑座内部上侧开设有内螺纹竖孔，且内螺纹竖孔与内六角调节螺丝相啮合，所述内六角调节螺丝等规格设置有四组，四组所述内六角调节螺丝下端面均设置有随动转块，所述调节挤压片等规格连接有四组，四组所述调节挤压片上端面中间位置均安装有限位环盖，四组所述调节挤压片上端面中间位置均开设有圆形凹槽，且圆形凹槽与随动转块相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述小型压缩弹簧等规格卡装有四组，所述随动挤压片等规格连接有四组，所述限位杆等规格连接有多组，多组所述限位杆环形侧面下侧均焊接有加固斜片，所述限位孔等规格开设有多组，所述随动挤压片下端面与定位卡珠环形侧面上侧通过焊接方式相连。

5.根据权利要求2所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述定位卡珠等规格连接有四组，所述可摆动支撑套杆和销轴均等规格设置有四组，所述可摆动支撑套杆左端面为半圆形状，所述可摆动支撑套杆左端面开设有半圆形定位凹槽，且半圆形定位凹槽与定位卡珠相匹配，所述半圆形定位凹槽等规格开设有多组。

6.根据权利要求1或2所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：在可调缓冲组件中，所述支撑架板下方插装有可伸缩撑腿，所述可伸缩撑腿下端面左侧设置有外螺纹延伸头，所述外螺纹延伸头环形侧面下侧啮合有蝶形固定螺母，所述可伸缩撑腿右端面连接有限位撑片，所述可伸缩撑腿右侧设置有条状支撑座，所述条状支撑座外表面粘贴有硅橡胶保护贴片，所述条状支撑座内部左侧嵌装有聚乙烯泡沫塑料缓冲片，所述条状支撑座内部右侧嵌装有乳胶海绵缓冲块，所述可摆动支撑套杆下端面右侧开设有豁槽，且豁槽与外螺纹延伸头相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述条状支撑座等规格设置有两组，所述条状支撑座前后长度大于支撑架板前后长度，所述条状支撑座左端面安装有可拆装限位框，且可拆装限位框等规格安装有四组，所述条状支撑座左端面开设有缓冲腔，且缓冲腔分别与限位撑片、聚乙烯泡沫塑料缓冲片和乳胶海绵缓冲块相匹配，所述硅橡胶保护贴片等规格粘贴有两组，所述硅橡胶保护贴片前后长度与条状支撑座前后长度相同。

8.根据权利要求6所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述可伸缩撑腿等规格插装有四组，所述外螺纹延伸头等规格设置有四组，所述蝶形固定螺母等规格啮合有四组，所述限位撑片等规格设置有四组，所述限位撑片左端面与可伸缩撑腿右端面通过焊接方式相连，所述聚乙烯泡沫塑料缓冲片和乳胶海绵缓冲块均等规格嵌装有四组。

9.根据权利要求1所述的一种设有可折叠起落架的无人机，其特征在于：所述支撑架板内部左右两侧对称设置有十字槽固定螺丝，所述支撑架板由高强度铝合金制成。

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