CN214986029U - 一种便于安装的无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的无人机起落架，包括减震环，所述减震环的内径表面均匀设置有三个支撑杆，所述支撑杆交叉处固定连接有弹簧底座，所述弹簧底座的上端固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接在连接环的底部，所述连接环的上表面设置有多个限位槽，所述限位槽的上端固定连接有限位块，本实用新型中，从而下压牵引弹簧发生形变，在支撑弹簧的支撑的配合下能够最快的将重力卸掉，增加了起落架的稳定性，提高了起落架的减震效果当携带无人机时，可以将起落架拆卸下来，从而能够避免无人机的损坏，同时在起落架拆卸下来之后，更够给无人机的携带带来方便，值得大力推广。

Description

一种便于安装的无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种便于安装的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或者间歇地自主操作，随着科学技术的不断发展，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫、商业宣传等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用于无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展。

然而目前的无人机的起落架与主体是一体成型的，这样一来，存在起落架无法拆卸的缺点，而起落架与主体连接处的结构强度较低，在携带无人机的时候，当起落架受压时，起落架与主体之间很容易出现被折断的现象，从而导致无人机的损坏，而且现在的无人机的起落架材质比较刚硬，存在减震效果差、着陆效果差的隐患，甚至会造成无人机损坏，即使正常着陆，达不到效果的减震也会对无人机上携带的精密仪器造成一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于安装的无人机起落架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于安装的无人机起落架，包括减震环，所述减震环的内径表面均匀设置有三个支撑杆，所述支撑杆交叉处固定连接有弹簧底座，所述弹簧底座的上端固定安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接在连接环的底部，所述连接环的外径表面固定连接有第一牵引弹簧和第二牵引弹簧和第三牵引弹簧，所述第一牵引弹簧和第二牵引弹簧和第三牵引弹簧的底端均固定连接在减震环的内侧，所述连接环的上表面设置有多个限位槽，所述限位槽的上端固定连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有对接块，所述对接块的上表面固定连接有第一安装架，所述第一安装架的上表面转动连接有第二安装架，所述第一安装架的内部开孔处设置有第一滑槽，所述连接环中间位置设置有对接孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述减震环的底部表面固定连接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑弹簧的内部固定连接有液压杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对接孔的内表面设置有快拆开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑槽的内部滑动连接有无人机固定螺丝。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二安装架的内部开孔处设置有第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的底部固定连接有灯带。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过支撑弹簧和多个牵引弹簧对无人机与起落架进行固定连接，无人机在降落的过程中将设备的重力通过减震环将力量传递到相近的牵引弹簧位置，从而下压牵引弹簧发生形变，在支撑弹簧的支撑的配合下能够最快的将重力卸掉，增加了起落架的稳定性，提高了起落架的减震效果。

2、本实用新型中，通过通过调整第一安装架和第二安装架的旋转角度以适应更多的无人机机型，将对接块插入对接孔的内部，将限位块与限位槽对接并顺时针旋转限位块来实现无人机的底座与无人机的主体进行快速安装，按动快拆开关顺时针旋转限位块对无人机与底座进行拆卸，这样一来，当携带无人机时，可以将起落架拆卸下来，从而能够避免无人机的损坏，同时在起落架拆卸下来之后，更够给无人机的携带带来方便，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于安装的无人机起落架俯视的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于安装的无人机起落架的正视图；

图3为本实用新型提出的一种便于安装的无人机起落架中对接快结构的俯视图；

图4为本实用新型提出的一种便于安装的无人机起落架的连接环结构的俯视图。

图例说明：

1、减震环；2、支撑杆；3、弹簧底座；4、支撑弹簧；5、第一牵引弹簧； 6、第二牵引弹簧；7、第三牵引弹簧；8、第一滑槽；9、无人机固定螺丝； 10、第二滑槽；11、连接环；12、对接孔；13、快拆开关；14、对接块；15、限位槽；16、限位块；17、第一安装架；18、第二安装架；19、液压杆；20、橡胶垫；21、灯带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于安装的无人机起落架，包括减震环1，减震环1的内径表面均匀设置有三个支撑杆2，支撑杆2 交叉处固定连接有弹簧底座3，弹簧底座3的上端固定安装有支撑弹簧4，支撑弹簧4的上端固定连接在连接环11的底部，连接环11的外径表面固定连接有第一牵引弹簧5和第二牵引弹簧6和第三牵引弹簧7，第一牵引弹簧5和第二牵引弹簧6和第三牵引弹簧7的底端均固定连接在减震环1的内侧，连接环11的上表面设置有多个限位槽15，限位槽15的上端固定连接有限位块 16，限位块16的上端固定连接有对接块14，对接块14的上表面固定连接有第一安装架17，第一安装架17的上表面转动连接有第二安装架18，第一安装架17的内部开孔处设置有第一滑槽8，连接环11中间位置设置有对接孔 12，无人机在降落的过程中将设备的重力通过减震环1将力量传递到相近的牵引弹簧位置，从而下压牵引弹簧发生形变，在支撑弹簧4的支撑的配合下能够最快的将重力卸掉，增加了起落架的稳定性，提高了起落架的减震效果。

减震环1的底部表面固定连接有橡胶垫20，支撑弹簧4的内部固定连接有液压杆19，对接孔12的内表面设置有快拆开关13，第一滑槽8的内部滑动连接有无人机固定螺丝9，第二安装架18的内部开孔处设置有第二滑槽10，连接环11中间位置设置有对接孔12，通过设置灯带21，便于在光线条件不佳、夜晚或者大雾天气提高无人机飞行作业的可能性，将限位块16与限位槽 15对接并顺时针旋转限位块16来实现无人机的底座与无人机的主体进行快速安装，按动快拆开关13顺时针旋转限位块16对无人机与底座进行拆卸，这样一来，当携带无人机时，可以将起落架拆卸下来，从而能够避免无人机的损坏，同时在起落架拆卸下来之后，更够给无人机的携带带来方便，值得大力推广。

工作原理：首先通过支撑弹簧4和液压杆19均固定连接在减震环1和连接环11中间位置，支撑弹簧4对减震环1和连接环11起到支撑作用，第一牵引弹簧5、第二牵引弹簧6和第三牵引弹簧7的底端均固定连接在减震环1 的内表面位置，第一牵引弹簧5、第二牵引弹簧6和第三牵引弹簧7的上端均固定连接在连接块11上，第一牵引弹簧5、第二牵引弹簧6和第三牵引弹簧 7均对减震环1和连接环11起到牵引作用，无人机在降落的过程中将设备的重力通过减震环1将力量传递到相近的牵引弹簧位置，从而下压牵引弹簧发生形变，在支撑弹簧4的支撑的配合下能够最快的将重力卸掉，增加了起落架的稳定性，提高了起落架的减震效果，然后通过无人机固定螺丝9将第一安装架17和第二安装架18固定连接在无人机的底部，通过调整第一安装架 17和第二安装架18的旋转角度以适应更多的无人机机型，将对接块14插入对接孔12的内部，将限位块16与限位槽15对接并顺时针旋转限位块16来实现无人机的底座与无人机的主体进行快速安装，按动快拆开关13顺时针旋转限位块16对无人机与底座进行拆卸，这样一来，当携带无人机时，可以将起落架拆卸下来，从而能够避免无人机的损坏，同时在起落架拆卸下来之后，更够给无人机的携带带来方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的无人机起落架，包括减震环(1)，其特征在于：所述减震环(1)的内径表面均匀固定连接有三个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)交叉处固定连接有弹簧底座(3)，所述弹簧底座(3)的上端固定连接有支撑弹簧(4)，所述支撑弹簧(4)的上端固定连接在连接环(11)的底部，所述连接环(11)的外径表面均匀固定连接有第一牵引弹簧(5)、第二牵引弹簧(6)和第三牵引弹簧(7)，所述第一牵引弹簧(5)和第二牵引弹簧(6)和第三牵引弹簧(7)的底端均固定连接在减震环(1)的内侧，所述连接环(11)的上表面设置有多个限位槽(15)，所述限位槽(15)的上端均固定连接有多个限位块(16)，所述限位块(16)的上端均固定连接有对接块(14)，所述对接块(14)的上表面固定连接有第一安装架(17)，所述第一安装架(17)的上表面转动连接有第二安装架(18)，所述第一安装架(17)的内部开孔处设置有第一滑槽(8)，所述连接环(11)中间位置设置有对接孔(12)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述减震环(1)的底部表面固定连接有橡胶垫(20)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述支撑弹簧(4)的内部固定连接有液压杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述对接孔(12)的内表面设置有快拆开关(13)。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述第一滑槽(8)的内部滑动连接有无人机固定螺丝(9)。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述第二安装架(18)的内部开孔处设置有第二滑槽(10)。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(2)的底部固定连接有灯带(21)。

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