CN211308959U - 一种无人机降落缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机降落技术领域，且公开了一种无人机降落缓冲装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的左右两侧均固定连接有活动铰链，所述活动铰链远离缓冲块的一侧固定连接有支撑斜板。该无人机降落缓冲装置，通过缓冲块的内部设置有伸缩弹簧、伸缩块和接触垫，伸缩弹簧的底部固定连接有伸缩块，便于伸缩块根据伸缩弹簧的弹力在缓冲块的内部进行上下活动，从而减缓无人机降落时产生的冲击力，通过缓冲块的内壁设置有滑槽，伸缩块通过滑块与滑槽活动连接，便于通过滑块与滑槽限制伸缩块的活动范围，防止出现脱落的情况。

Description

一种无人机降落缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及无人机降落技术领域，具体为一种无人机降落缓冲装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，随着无人机的不断的发展，普及率逐渐的提高，然而在使用过程中，无人机降落的缓冲结构主要为橡胶块，橡胶块在长期使用过程中容易出现损伤，需要经常进行更换，同时减震缓冲效果一般，在着落地面变软时，容易出现晃动，甚至是摔倒，故而提出一种无人机降落缓冲装置解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机降落缓冲装置，具备缓冲效果好等优点，解决了无人机降落的缓冲结构主要为橡胶块，橡胶块在长期使用过程中容易出现损伤，需要经常进行更换，同时减震缓冲效果一般，在着落地面变软时，容易出现晃动，甚至是摔倒的问题。

(二)技术方案

为实现上述缓冲效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机降落缓冲装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有缓冲块，所述缓冲块的左右两侧均固定连接有活动铰链，所述活动铰链远离缓冲块的一侧固定连接有支撑斜板，所述缓冲块的左右两侧内壁均开设有滑槽，所述缓冲块的左右两侧均开设有卡孔，所述缓冲块的内部活动安装有伸缩弹簧，所述缓冲块的内部活动安装有伸缩块，所述伸缩块的底部固定连接有接触垫，所述伸缩块的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的内部开设有活动腔，所述滑块的内顶壁和内底壁均开设有限位槽，所述活动腔的内部活动安装有活动弹簧，所述活动弹簧远离伸缩块的一端固定连接有卡柱，所述卡柱的顶部和底部均固定连接有限位块。

优选的，所述伸缩弹簧的底部固定连接有伸缩块，所述接触垫为减震橡胶垫。

优选的，所述滑块远离伸缩块的一侧开设有贯穿口，卡柱通过贯穿口延伸至活动腔的外部。

优选的，所述滑块与滑槽的尺寸相适配，所述滑槽的内部活动连接有滑块。

优选的，所述卡柱与卡孔为相适配的直角梯形，所述卡孔的内部活动连接有卡柱。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相适配，所述限位槽的内部活动连接有限位块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机降落缓冲装置，具备以下有益效果：

该无人机降落缓冲装置，通过缓冲块的内部设置有伸缩弹簧、伸缩块和接触垫，伸缩弹簧的底部固定连接有伸缩块，便于伸缩块根据伸缩弹簧的弹力在缓冲块的内部进行上下活动，从而减缓无人机降落时产生的冲击力，通过缓冲块的内壁设置有滑槽，伸缩块通过滑块与滑槽活动连接，便于通过滑块与滑槽限制伸缩块的活动范围，防止出现脱落的情况，通过滑块的内部设置有活动腔、限位槽、活动弹簧、卡柱和限位块，缓冲块上设置有与卡柱相适配的卡孔，便于卡柱通过活动弹簧的弹力在活动腔的内部左右移动，限位块和限位槽使其活动更加稳定，从而插入卡孔的内部，对伸缩块进行固定，防止伸缩弹簧受到过强的压力，通过缓冲块的左右两侧设置有活动铰链和支撑斜板，便于利用卡柱将支撑斜板支撑开，从而使无人机落地更加稳定，达到了缓冲效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲块结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A结构放大图。

图中：1无人机主体、2支撑架、3缓冲块、4活动铰链、5支撑斜板、6滑槽、7卡孔、8伸缩弹簧、9伸缩块、10接触垫、11滑块、12活动腔、13限位槽、14活动弹簧、15卡柱、16限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机降落缓冲装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部固定连接有支撑架2，支撑架2的底部固定连接有缓冲块3，缓冲块3的左右两侧均固定连接有活动铰链4，活动铰链4远离缓冲块3的一侧固定连接有支撑斜板5，缓冲块3的左右两侧内壁均开设有滑槽6，缓冲块3的左右两侧均开设有卡孔7，缓冲块3的内部活动安装有伸缩弹簧8，缓冲块3的内部活动安装有伸缩块9，伸缩块9的底部固定连接有接触垫10，伸缩弹簧8的底部固定连接有伸缩块9，接触垫10为减震橡胶垫，伸缩块9的左右两侧均固定连接有滑块11，滑块11与滑槽6的尺寸相适配，滑槽6的内部活动连接有滑块11，滑块11的内部开设有活动腔12，滑块11的内顶壁和内底壁均开设有限位槽13，活动腔12的内部活动安装有活动弹簧14，活动弹簧14远离伸缩块9的一端固定连接有卡柱15，滑块11远离伸缩块9的一侧开设有贯穿口，卡柱15通过贯穿口延伸至活动腔12的外部，卡柱15与卡孔7为相适配的直角梯形，卡孔7的内部活动连接有卡柱15，卡柱15的顶部和底部均固定连接有限位块16，限位块16与限位槽13的尺寸相适配，限位槽13的内部活动连接有限位块16。

综上所述，该无人机降落缓冲装置，通过缓冲块3的内部设置有伸缩弹簧8、伸缩块9和接触垫10，伸缩弹簧8的底部固定连接有伸缩块9，便于伸缩块9根据伸缩弹簧8的弹力在缓冲块3的内部进行上下活动，从而减缓无人机降落时产生的冲击力，通过缓冲块3的内壁设置有滑槽6，伸缩块9通过滑块11与滑槽6活动连接，便于通过滑块11与滑槽6限制伸缩块9的活动范围，防止出现脱落的情况，通过滑块11的内部设置有活动腔12、限位槽13、活动弹簧14、卡柱15和限位块16，缓冲块3上设置有与卡柱15相适配的卡孔7，便于卡柱15通过活动弹簧14的弹力在活动腔12的内部左右移动，限位块16和限位槽13使其活动更加稳定，从而插入卡孔7的内部，对伸缩块9进行固定，防止伸缩弹簧8受到过强的压力，通过缓冲块3的左右两侧设置有活动铰链4和支撑斜板5，便于利用卡柱15将支撑斜板5支撑开，从而使无人机落地更加稳定，达到了缓冲效果好的目的，解决了无人机降落的缓冲结构主要为橡胶块，橡胶块在长期使用过程中容易出现损伤，需要经常进行更换，同时减震缓冲效果一般，在着落地面变软时，容易出现晃动，甚至是摔倒的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机降落缓冲装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的底部固定连接有缓冲块(3)，所述缓冲块(3)的左右两侧均固定连接有活动铰链(4)，所述活动铰链(4)远离缓冲块(3)的一侧固定连接有支撑斜板(5)，所述缓冲块(3)的左右两侧内壁均开设有滑槽(6)，所述缓冲块(3)的左右两侧均开设有卡孔(7)，所述缓冲块(3)的内部活动安装有伸缩弹簧(8)，所述缓冲块(3)的内部活动安装有伸缩块(9)，所述伸缩块(9)的底部固定连接有接触垫(10)，所述伸缩块(9)的左右两侧均固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内部开设有活动腔(12)，所述滑块(11)的内顶壁和内底壁均开设有限位槽(13)，所述活动腔(12)的内部活动安装有活动弹簧(14)，所述活动弹簧(14)远离伸缩块(9)的一端固定连接有卡柱(15)，所述卡柱(15)的顶部和底部均固定连接有限位块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述伸缩弹簧(8)的底部固定连接有伸缩块(9)，所述接触垫(10)为减震橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述滑块(11)远离伸缩块(9)的一侧开设有贯穿口，卡柱(15)通过贯穿口延伸至活动腔(12)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述滑块(11)与滑槽(6)的尺寸相适配，所述滑槽(6)的内部活动连接有滑块(11)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述卡柱(15)与卡孔(7)为相适配的直角梯形，所述卡孔(7)的内部活动连接有卡柱(15)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机降落缓冲装置，其特征在于：所述限位块(16)与限位槽(13)的尺寸相适配，所述限位槽(13)的内部活动连接有限位块(16)。

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