CN213384685U - 一种具有降落减震功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有支撑柱。本实用新型通过支撑腿与支撑柱的配合能对移动板进行挤压，而移动板的作用力对缓冲弹簧进行挤压，从而对移动板和底部的支撑腿缓冲减震，内部的阻尼减震器可有效的减少振动幅度，使无人机快速的保持平稳，避免无人机落地时震动过大导致损坏，还能提高落地后的平稳性，同时解决了目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后平稳性的问题。

Description

一种具有降落减震功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在把喷洒农药植物保护使用的无人机、以及其他领域使用的无人机，在无人机降落时候，往往剧烈冲击力容易造成无人机损坏，目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震功能的无人机，具备降落减震的优点，解决了目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后平稳性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿至固定架的外部固定安装有支撑腿，所述移动板顶部的中心处焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与固定架内腔的顶部固定安装，所述缓冲弹簧的内部套接有阻尼减震器，所述阻尼减震器的两端分别与固定架和移动板进行连接，所述固定架内腔的两侧均固定安装有限位杆，所述移动板的一端套接在限位杆的表面并滑动连接。

优选的，所述限位杆的下端套接有限位弹簧，所述限位弹簧的下端与移动板的顶部固定安装。

优选的，所述支撑板的顶部开设有安装槽，所述无人机本体的底部位于安装槽的内部。

优选的，所述移动板的两端均贯穿至固定架的内壁并与其内壁滑动连接。

优选的，所述支撑腿的一端为弹性材料制作，所述支撑腿的底部粘接有绝缘垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过支撑腿与支撑柱的配合能对移动板进行挤压，而移动板的作用力对缓冲弹簧进行挤压，从而对移动板和底部的支撑腿缓冲减震，内部的阻尼减震器可有效的减少振动幅度，使无人机快速的保持平稳，避免无人机落地时震动过大导致损坏，还能提高落地后的平稳性，同时解决了目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后平稳性的问题。

2、本实用新型通过在移动板的两侧增加限位杆与限位弹簧能保证移动板上下移动的稳定性，而且限位弹簧起到了一定的缓冲效果，通过在支撑板的顶部开设安装槽可将无人机的底部置于内部，保证安装的牢固性，不会出现偏移。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架结构剖视图；

图3为本实用新型支撑板结构俯视图。

图中：1、无人机本体；2、支撑板；3、固定架；4、移动板；5、支撑柱；6、支撑腿；7、缓冲弹簧；8、限位杆；9、限位弹簧；10、安装槽；11、阻尼减震器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部通过螺丝固定安装有支撑板2，支撑板2的顶部开设有安装槽10，无人机本体1的底部位于安装槽10的内部，支撑板2底部的两侧均固定安装有固定架3，固定架3的内部设置有移动板4，移动板4的两端均贯穿至固定架3的内壁并与其内壁滑动连接，通过在移动板4的两侧增加限位杆8与限位弹簧9能保证移动板4上下移动的稳定性，而且限位弹簧9起到了一定的缓冲效果，通过在支撑板2的顶部开设安装槽10可将无人机的底部置于内部，保证安装的牢固性，不会出现偏移，移动板4的底部固定安装有支撑柱5，支撑柱5的下端贯穿至固定架3的外部固定安装有支撑腿6，支撑腿6的一端为弹性材料制作，支撑腿6的底部粘接有绝缘垫，移动板4顶部的中心处焊接有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的上端与固定架3内腔的顶部固定安装，缓冲弹簧7的内部套接有阻尼减震器11，阻尼减震器11的两端分别与固定架3和移动板4进行连接，固定架3内腔的两侧均固定安装有限位杆8，限位杆8的下端套接有限位弹簧9，限位弹簧9的下端与移动板4的顶部固定安装，移动板4的一端套接在限位杆8的表面并滑动连接，通过支撑腿6与支撑柱5的配合能对移动板4进行挤压，而移动板4的作用力对缓冲弹簧7进行挤压，从而对移动板4和底部的支撑腿6缓冲减震，内部的阻尼减震器11可有效的减少振动幅度，使无人机快速的保持平稳，避免无人机落地时震动过大导致损坏，还能提高落地后的平稳性，同时解决了目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后平稳性的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，在此不再作出具体叙述。

使用时，当无人机在落地时，首先支撑腿6与地面接触，支撑腿6受到地面的反向挤压力带动支撑柱5向上移动，此时支撑柱5的上端对移动板4进行挤压，而移动板4对缓冲弹簧7进行挤压，而移动板4的两端还对限位弹簧9进行挤压缓冲，内部的阻尼减震器11受到移动板4的挤压可有效的减少振动幅度，使无人机快速的保持平稳，避免无人机落地时震动过大导致损坏，还能提高落地后的平稳性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部通过螺丝固定安装有支撑板（2），所述支撑板（2）底部的两侧均固定安装有固定架（3），所述固定架（3）的内部设置有移动板（4），所述移动板（4）的底部固定安装有支撑柱（5），所述支撑柱（5）的下端贯穿至固定架（3）的外部固定安装有支撑腿（6），所述移动板（4）顶部的中心处焊接有缓冲弹簧（7），所述缓冲弹簧（7）的上端与固定架（3）内腔的顶部固定安装，所述缓冲弹簧（7）的内部套接有阻尼减震器（11），所述阻尼减震器（11）的两端分别与固定架（3）和移动板（4）进行连接，所述固定架（3）内腔的两侧均固定安装有限位杆（8），所述移动板（4）的一端套接在限位杆（8）的表面并滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述限位杆（8）的下端套接有限位弹簧（9），所述限位弹簧（9）的下端与移动板（4）的顶部固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述支撑板（2）的顶部开设有安装槽（10），所述无人机本体（1）的底部位于安装槽（10）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述移动板（4）的两端均贯穿至固定架（3）的内壁并与其内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落减震功能的无人机，其特征在于：所述支撑腿（6）的一端为弹性材料制作，所述支撑腿（6）的底部粘接有绝缘垫。

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