CN210126635U - 一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架 - Google Patents

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刘礼波
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Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,包括壳体,所述壳体上端面滑动插接有立柱,所述立柱上开设的卡槽上卡接有第一卡簧和第二卡簧,所述第一卡簧和第二卡簧之间安装有第一压簧,且第一压簧设置在第一卡簧和减震板之间,便于将支撑架固定安装在无人机的底部,并通过开设的条形通孔可适用不同规格尺寸无人机安装,起飞时和起飞后无人机通过立柱带动壳体悬空,在重力作用下第三压簧压缩,无人机飞行产生的震动通过压缩的第三压簧减缓消减,减弱循环过程中抖动影响拍摄,当无人机降落时,支撑架对地面产生的冲击力通过立柱在壳体上滑动压缩第二压簧和第一压簧进行缓冲消弱动能,避免支撑架的损坏。

Description

一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机在各行业的应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾以及影视拍摄等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,极大地促进了无人机行业的发展。巡航无人机是军用和多数民用无人机的主流,最大特点是飞行速度较快;无人直升机是灵活性最强的无人机平台,可以原地垂直起飞和悬停。
对于巡航无人机,其减震设计是其使用寿命和巡航拍摄效果的关键指标之一,而目前的巡航翼无人机,其减震设计不够理想,在起飞和降落的过程中,很容易造成支撑架架的损耗,并且在大风环境中飞行不稳定导致产生震动,影响拍摄效果。因此,我们需要提供一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,结构设计简单合理,安装方便,方便巡检的进行,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,包括壳体,所述壳体上端面滑动插接有立柱,所述立柱上开设的卡槽上卡接有第一卡簧和第二卡簧,所述第一卡簧和第二卡簧之间安装有第一压簧,所述第一卡簧和第二卡簧设置在壳体内,且第二卡簧设置在立柱的下端,所述壳体内设置有减震板,所述减震板滑动套接在立柱上,且第一压簧设置在第一卡簧和减震板之间,所述减震板的下表面安装有第二压簧,所述减震板的上表面安装有第三压簧,所述壳体的两侧固定焊接有第一支腿,所述第一支腿上通过螺丝连接有第二支腿,所述立柱的上端固定安装有安装板,所述安装板的两侧开设有条形通孔,所述第一压簧的弹力系数大于第二压簧的弹力系数。
优选的,所述壳体的底部通过螺丝固定连接有盖板,所述第二压簧的下端固定在盖板上,且盖板的上表面固定有限位块。
优选的,所述盖板上开设有圆通孔,所述圆通孔设置在立柱的正下方,且圆通孔的内径大于第二卡簧的内径。
优选的,所述壳体的底部通过螺丝固定安装有摄像头支架。
优选的,所述第二支腿为U型支架,且U型支架的下端横梁上套有橡胶防护套。
优选的,所述安装板上开设有沉孔,且沉孔内插接有沉头螺丝,所述沉头螺丝的下端螺纹连接在立柱上端开设的螺纹孔内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设置安装板,便于将支撑架固定安装在无人机的底部,并通过开设的条形通孔可适用不同规格尺寸无人机安装,起飞时和起飞后无人机通过立柱带动壳体悬空,在重力作用下第三压簧压缩,无人机飞行产生的震动通过压缩的第三压簧减缓消减,减弱循环过程中抖动影响拍摄,当无人机降落时,支撑架对地面产生的冲击力通过立柱在壳体上滑动压缩第二压簧和第一压簧进行缓冲消弱动能,避免支撑架的损坏。
附图说明
图1为本实用新型安装板的结构示意图;
图2为本实用新型中剖开的结构示意图。
图中:1壳体、2立柱、3第一卡簧、4第一压簧、5第二卡簧、6减震板、 7第二压簧、8第三压簧、9限位块、10盖板、11圆通孔、12摄像头支架、 13第一支腿、14第二支腿、15安装板、16条形通孔、17沉头螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,包括壳体1,所述壳体1上端面滑动插接有立柱2,所述立柱2上开设的卡槽上卡接有第一卡簧3和第二卡簧5,所述第一卡簧3和第二卡簧5之间安装有第一压簧4,所述第一卡簧3和第二卡簧5设置在壳体1内,且第二卡簧5设置在立柱2的下端,所述壳体1内设置有减震板6,所述减震板6滑动套接在立柱2上,且第一压簧4设置在第一卡簧3和减震板6之间,所述减震板6的下表面安装有第二压簧7,所述减震板6的上表面安装有第三压簧8,所述壳体1的两侧固定焊接有第一支腿13,所述第一支腿13上通过螺丝连接有第二支腿14,所述立柱2的上端固定安装有安装板15,所述安装板15的两侧开设有条形通孔16,所述第一压簧4的弹力系数大于第二压簧7 的弹力系数。
具体的,所述壳体1的底部通过螺丝固定连接有盖板10,所述第二压簧 7的下端固定在盖板10上,且盖板10的上表面固定有限位块9,通过设置限位块9,避免第二压簧7压缩过度,损坏第二压簧7。
具体的,所述盖板10上开设有圆通孔11,所述圆通孔11设置在立柱2 的正下方,且圆通孔11的内径大于第二卡簧5的内径。
具体的,所述壳体1的底部通过螺丝固定安装有摄像头支架12,便于巡航摄像头的安装固定。
具体的,所述第二支腿14为U型支架,且U型支架的下端横梁上套有橡胶防护套。
具体的,所述安装板15上开设有沉孔,且沉孔内插接有沉头螺丝17,所述沉头螺丝17的下端螺纹连接在立柱2上端开设的螺纹孔内,便于安装板15 的安装拆卸。
工作原理:在使用时,通过设置安装板15,便于将壳体1固定安装在无人机的底部,并通过开设的条形通孔16可适用不同规格尺寸无人机安装,起飞时和起飞后无人机通过立柱2带动壳体1悬空,在重力作用下第三压簧8 压缩,无人机飞行产生的震动通过压缩的第三压簧8减缓消减,当无人机降落时,支撑架对地面产生的冲击力通过立柱2在壳体1上滑动压缩第二压簧7 和第一压簧4进行缓冲消弱动能,避免支撑架的损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)上端面滑动插接有立柱(2),所述立柱(2)上开设的卡槽上卡接有第一卡簧(3)和第二卡簧(5),所述第一卡簧(3)和第二卡簧(5)之间安装有第一压簧(4),所述第一卡簧(3)和第二卡簧(5)设置在壳体(1)内,且第二卡簧(5)设置在立柱(2)的下端,所述壳体(1)内设置有减震板(6),所述减震板(6)滑动套接在立柱(2)上,且第一压簧(4)设置在第一卡簧(3)和减震板(6)之间,所述减震板(6)的下表面安装有第二压簧(7),所述减震板(6)的上表面安装有第三压簧(8),所述壳体(1)的两侧固定焊接有第一支腿(13),所述第一支腿(13)上通过螺丝连接有第二支腿(14),所述立柱(2)的上端固定安装有安装板(15),所述安装板(15)的两侧开设有条形通孔(16),所述第一压簧(4)的弹力系数大于第二压簧(7)的弹力系数。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,其特征在于:所述壳体(1)的底部通过螺丝固定连接有盖板(10),所述第二压簧(7)的下端固定在盖板(10)上,且盖板(10)的上表面固定有限位块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,其特征在于:所述盖板(10)上开设有圆通孔(11),所述圆通孔(11)设置在立柱(2)的正下方,且圆通孔(11)的内径大于第二卡簧(5)的内径。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,其特征在于:所述壳体(1)的底部通过螺丝固定安装有摄像头支架(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,其特征在于:所述第二支腿(14)为U型支架,且U型支架的下端横梁上套有橡胶防护套。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的巡检无人机用支撑架,其特征在于:所述安装板(15)上开设有沉孔,且沉孔内插接有沉头螺丝(17),所述沉头螺丝(17)的下端螺纹连接在立柱(2)上端开设的螺纹孔内。
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