CN108891582A - 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 - Google Patents
一种具有缓冲功能的无人机用起落架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108891582A CN108891582A CN201810690192.1A CN201810690192A CN108891582A CN 108891582 A CN108891582 A CN 108891582A CN 201810690192 A CN201810690192 A CN 201810690192A CN 108891582 A CN108891582 A CN 108891582A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- unmanned plane
- rod
- mounting plate
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
- B64C25/62—Spring shock-absorbers; Springs
- B64C25/64—Spring shock-absorbers; Springs using rubber or like elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括安装座、缓冲橡胶垫、安装杆、缓冲弹簧、安装板、支撑杆和折杆，所述安装座的上部安装有缓冲橡胶垫，安装座的上部设置有连接槽，所述安装座的下部安装有安装杆，所述安装杆的下端安装有底座，安装杆上安装有安装板，所述安装板上部安装有缓冲弹簧，所述安装板的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有万向轮。本发明提供了一种具有缓冲功能的无人机用起落架，通过设置的安装座、缓冲橡胶垫、安装杆、缓冲弹簧、安装板、支撑杆和折杆，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的无人机用起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是，现有的无人机起落架具有以下不足：起落架只是使用简单的钢材支架，不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有缓冲功能的无人机用起落架，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括安装座、缓冲橡胶垫、安装杆、缓冲弹簧、安装板、支撑杆和折杆，所述安装座的上部安装有缓冲橡胶垫，所述安装座的上部设置有连接槽，所述安装座的下部安装有安装杆，所述安装杆的下端安装有底座，所述安装杆上安装有安装板，所述安装板上部安装有缓冲弹簧，所述安装板的左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有万向轮，所述万向轮通过安装架固定在固定座的下部，所述支撑杆的中间部位安装有折杆，所述折杆的上端固定在安装杆下端的底座上。
优选的，所述安装杆的上端通过连接座固定在安装座的底部中间位置处，所述安装杆穿过安装板上设置的穿孔，所述安装杆与安装板通过穿孔滑动连接。
优选的，所述缓冲弹簧套装在安装杆的外部，所述缓冲弹簧的上端抵在连接座上，所述缓冲弹簧的下端抵在安装板的上部。
优选的，所述缓冲弹簧的外侧安装有弹簧保护套，所述弹簧保护套的上端连接在安装座的下端，所述弹簧保护套的下端连接安装板的上部。
优选的，所述支撑杆的上端通过轴销与安装板转动连接，所述轴销安装在安装板上设置的轴销孔内，所述支撑杆与折杆通过轴销转动连接。
优选的，所述折杆的上端与底座的左右两侧通过轴销转动连接，所述轴销安装在底座上设置的轴销孔内，所述折杆关于底座的对称轴对称分布。
(三)有益效果
本发明提供了一种具有缓冲功能的无人机用起落架，具备以下有益效果：
本发明，使用时，直接将安装座安装在无人机的下部，将起落架安装固定在无人机下部，在无人机起落时，缓冲橡胶垫缓冲掉安装座与无人机本体之间的应力，安装杆受力向下移动，推动折杆移动，折杆推动左右两侧的支撑杆相向移动，支撑杆下端的万向轮在地面上移动，安装板在安装杆上移动压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧压缩缓冲掉起落架受到的冲击力，弹簧保护套在使用缓冲弹簧过程保护缓冲弹簧，且隔绝外界环境对缓冲弹簧的影响，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中缓冲弹簧的安装示意图；
图3为本发明图1中安装杆的安装俯视示意图。
图中：1、安装座；2、缓冲橡胶垫；3、连接槽；4、安装杆；5、连接座；6、缓冲弹簧；7、弹簧保护套；8、安装板；9、穿孔；10、底座；11、支撑杆；12、轴销；13、折杆；14、固定座；15、万向轮；16、安装架；17、轴销孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明提供的一种实施例；一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括安装座1、缓冲橡胶垫2、安装杆4、缓冲弹簧6、安装板8、支撑杆11和折杆13，安装座1的上部安装有缓冲橡胶垫2，安装座1的上部设置有连接槽3，安装座1的下部安装有安装杆4，安装杆4的上端通过连接座5固定在安装座1的底部中间位置处，安装杆4穿过安装板8上设置的穿孔9，安装杆4与安装板8通过穿孔9滑动连接，安装杆4的下端安装有底座10，安装杆4上安装有安装板8，安装板8上部安装有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6套装在安装杆4的外部，缓冲弹簧6的上端抵在连接座5上，缓冲弹簧6的下端抵在安装板8的上部，缓冲弹簧6的外侧安装有弹簧保护套7，弹簧保护套7的上端连接在安装座1的下端，弹簧保护套7的下端连接安装板8的上部，安装板8的左右两侧均安装有支撑杆11，支撑杆11的上端通过轴销12与安装板8转动连接，轴销12安装在安装板8上设置的轴销孔17内，支撑杆11与折杆13通过轴销12转动连接，支撑杆11的下端安装有固定座14，固定座14的下部安装有万向轮15，万向轮15通过安装架16固定在固定座14的下部，支撑杆11的中间部位安装有折杆13，折杆13的上端与底座10的左右两侧通过轴销12转动连接，轴销12安装在底座10上设置的轴销孔17内，折杆13关于底座10的对称轴对称分布，折杆13的上端固定在安装杆4下端的底座10上。
工作原理：本发明使用时，直接将安装座1安装在无人机的下部，将起落架安装固定在无人机下部，在无人机起落时，缓冲橡胶垫2缓冲掉安装座1与无人机本体之间的应力，安装杆4受力向下移动，推动折杆13移动，折杆13推动左右两侧的支撑杆11相向移动，支撑杆11下端的万向轮15在地面上移动，安装板8在安装杆4上移动压缩缓冲弹簧6，缓冲弹簧6压缩缓冲掉起落架受到的冲击力，弹簧保护套7在使用缓冲弹簧6过程保护缓冲弹簧6，且隔绝外界环境对缓冲弹簧6的影响。
综上可得，本发明通过设置的安装座1、缓冲橡胶垫2、安装杆4、缓冲弹簧6、安装板8、支撑杆11和折杆13，解决了不具有缓冲功能，无法降低起落过程震动给无人机带来的磨损，无人机使用寿命较短的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有缓冲功能的无人机用起落架，包括安装座(1)、缓冲橡胶垫(2)、安装杆(4)、缓冲弹簧(6)、安装板(8)、支撑杆(11)和折杆(13)，其特征在于：所述安装座(1)的上部安装有缓冲橡胶垫(2)，所述安装座(1)的上部设置有连接槽(3)，所述安装座(1)的下部安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)的下端安装有底座(10)，所述安装杆(4)上安装有安装板(8)，所述安装板(8)上部安装有缓冲弹簧(6)，所述安装板(8)的左右两侧均安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的下端安装有固定座(14)，所述固定座(14)的下部安装有万向轮(15)，所述万向轮(15)通过安装架(16)固定在固定座(14)的下部，所述支撑杆(11)的中间部位安装有折杆(13)，所述折杆(13)的上端固定在安装杆(4)下端的底座(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机用起落架，其特征在于：所述安装杆(4)的上端通过连接座(5)固定在安装座(1)的底部中间位置处，所述安装杆(4)穿过安装板(8)上设置的穿孔(9)，所述安装杆(4)与安装板(8)通过穿孔(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机用起落架，其特征在于：所述缓冲弹簧(6)套装在安装杆(4)的外部，所述缓冲弹簧(6)的上端抵在连接座(5)上，所述缓冲弹簧(6)的下端抵在安装板(8)的上部。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机用起落架，其特征在于：所述缓冲弹簧(6)的外侧安装有弹簧保护套(7)，所述弹簧保护套(7)的上端连接在安装座(1)的下端，所述弹簧保护套(7)的下端连接安装板(8)的上部。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机用起落架，其特征在于：所述支撑杆(11)的上端通过轴销(12)与安装板(8)转动连接，所述轴销(12)安装在安装板(8)上设置的轴销孔(17)内，所述支撑杆(11)与折杆(13)通过轴销(12)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的无人机用起落架，其特征在于：所述折杆(13)的上端与底座(10)的左右两侧通过轴销(12)转动连接，所述轴销(12)安装在底座(10)上设置的轴销孔(17)内，所述折杆(13)关于底座(10)的对称轴对称分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810690192.1A CN108891582A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810690192.1A CN108891582A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108891582A true CN108891582A (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64346973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810690192.1A Withdrawn CN108891582A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108891582A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112748052A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-04 | 重庆交通大学 | 基于定位系统的pm2.5浓度监测仪 |
| WO2021168747A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种无人机缓冲座 |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201810690192.1A patent/CN108891582A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021168747A1 (zh) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种无人机缓冲座 |
| CN112748052A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-04 | 重庆交通大学 | 基于定位系统的pm2.5浓度监测仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207985180U (zh) | 一种无人机缓冲装置 | |
| CN207257974U (zh) | 一种无人机用着陆缓冲架 | |
| CN108891582A (zh) | 一种具有缓冲功能的无人机用起落架 | |
| CN110065624A (zh) | 一种无人机用起落架减震结构 | |
| CN209097009U (zh) | 一种无人机飞行器的减震装置 | |
| CN108082517A (zh) | 一种无人机用升降台 | |
| CN108569391A (zh) | 一种可调节式无人机底部支撑架 | |
| CN207670657U (zh) | 一种简易式四旋翼无人机 | |
| CN206466167U (zh) | 一种无人机专用的减振型起落架 | |
| CN211001803U (zh) | 一种可拆卸无人机防撞支架 | |
| CN214084743U (zh) | 一种无人机智能防御装置 | |
| CN108622423A (zh) | 一种减振性能好的无人机电机固定座 | |
| CN208233352U (zh) | 一种基于无人机降落用缓冲装置 | |
| CN211391691U (zh) | 一种测绘无人机减震抗干扰机构 | |
| CN216140176U (zh) | 一种无人机用快拆式起落架 | |
| CN209617512U (zh) | 连接装置及无人机系统 | |
| CN213083493U (zh) | 一种无人机防撞保护装置 | |
| CN211196604U (zh) | 一种无人机支脚结构 | |
| CN211893630U (zh) | 一种无人机机架底座缓震装置 | |
| CN207580160U (zh) | 一种新型遥感无人机支撑架装置 | |
| CN211519844U (zh) | 一种工程测量用无人机 | |
| CN211076363U (zh) | 一种无人机安全防护机构 | |
| CN215664015U (zh) | 一种快速挂载装置 | |
| CN213323745U (zh) | 一种具有多功能操纵云平台结构的无人机 | |
| CN215884064U (zh) | 一种无人机脚架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181127 |