CN216140176U - 一种无人机用快拆式起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，且公开了一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定块，所述安装块的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有卡块，所述固定块的底部活动安装有安装块，所述安装块的内部开设有卡槽，所述活动杆的一侧固定安装有拉杆。该无人机用快拆式起落架能够便于进行拆卸与安装，提升了工作时安装与拆卸的效率，减低了工作人员的工作强度，方便后续对装置的维护与保养，并且便于进行清理，该装置便于拆装和组合，并且方便运输，还能节省保存空间，解决了一般的无人机起落架不便于携带的问题。

Description

一种无人机用快拆式起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种无人机用快拆式起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

传统的无人机起落架不便于进行拆卸与安装，工作时安装与拆卸的效率较低，工作人员的工作强度较大，对装置的维护与保养较不方便，并且不便于对装置进行清理，一般的无人机起落架大多数都有不便于携带的问题

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用快拆式起落架，具备便于拆卸等优点，解决了一般的无人机起落架拆卸不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于拆卸的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有固定块，所述安装块的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有活动杆，所述活动杆的一端固定安装有卡块，所述固定块的底部活动安装有安装块，所述安装块的内部开设有卡槽，所述活动杆的一侧固定安装有拉杆，所述固定块的一侧开设有通孔；

所述安装块的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有连接轴，所述连接轴的外壁活动安装有支撑腿，所述支撑腿的内部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端活动安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有减振弹簧，所述减振弹簧的内部活动安装有套筒，所述套筒的内部活动安装有伸缩杆，所述减振弹簧的底部固定安装有减振板。

优选的，所述拉杆的外直径与通孔的内直径尺寸相吻合，且拉杆的一端贯穿通孔的内部延伸至活动腔的内部与活动杆的一侧固定连接，使得拉杆能够对活动杆进行很好的控制，提高了拉杆的灵敏度。

优选的，所述卡块的外壁与卡槽的内壁活动连接，且卡块的尺寸与卡槽的容积相契合，使得卡块与卡槽卡接牢固，保障了该装置的稳定性。

优选的，所述活动腔的宽度与卡槽的宽度相吻合，且活动腔的底部与卡槽的顶部活动连接，使得该装置能够便于拆卸。

优选的，所述弹簧的内壁活动安装有限位杆，且限位杆的外直径与弹簧的内直径相契合，能够对弹簧进行限位，降低了对弹簧的损毁程度，延长了弹簧的使用寿命。

优选的，所述减振板的数量为四个，且四个减振板的底部固定安装有橡胶防滑垫，可以对装置进行很好的固定，提高了该装置的稳固性。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿以活动槽的水平中心线做对称设置，能够使得该装置更加的美观，同时更加稳固。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用快拆式起落架，具备以下有益效果：

1、该无人机用快拆式起落架，通过无人机本体、固定块、活动腔、弹簧、活动杆、卡块、安装块、卡槽、拉杆和通孔的相互配合使用，可以使得该装置便于进行拆卸与安装，提升了工作时安装与拆卸的效率，减低了工作人员的工作强度，方便后续对装置的维护与保养，并且便于进行清理，该装置便于拆装和组合，并且方便运输，还能节省保存空间，解决了一般的无人机起落架不便于携带的问题。

2、该无人机用快拆式起落架，通过底板、减振弹簧、套筒、伸缩杆和减振板的相互配合使用，使得该无人机用快拆式起落架能够具有良好的减振性，提升了装置的稳定性，使得装置具有良好的缓冲性能，避免了装置因为落地时的振动而导致无人机损毁的情况发生，提升了装置的使用寿命，从而提升了装置的防护性能。

3、该无人机用快拆式起落架，通过活动槽、连接轴、支撑腿、液压缸和液压杆的相互配合使用，使得该无人机用快拆式起落架能够便于调节高度，使得无人机适用于不同飞行场合和不同的飞行环境，从而提高了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大图；

图5为本实用新型减震弹簧左侧视图。

图中：1、无人机本体；2、固定块；3、活动腔；4、弹簧；5、活动杆； 6、卡块；7、安装块；8、卡槽；9、拉杆；10、通孔；11、活动槽；12、连接轴；13、支撑腿；14、液压缸；15、液压杆；16、底板；17、减振弹簧； 18、套筒；19、伸缩杆；20、减振板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有固定块2，固定块2的内部开设有活动腔3，活动腔 3的内壁固定安装有弹簧4，弹簧4的一端固定安装有活动杆5，活动杆5的一端固定安装有卡块6，固定块2的底部活动安装有安装块7，安装块7的内部开设有卡槽8，活动杆5的一侧固定安装有拉杆9，固定块2的一侧开设有通孔10通过无人机本体1、固定块2、活动腔3、弹簧4、活动杆5、卡块6、安装块7、卡槽8、拉杆9和通孔10的相互配合使用，可以使得该装置便于进行拆卸与安装，提升了工作时安装与拆卸的效率，减低了工作人员的工作强度，方便后续对装置的维护与保养，并且便于进行清理，该装置便于拆装和组合，并且方便运输，还能节省保存空间，解决了一般的无人机起落架不便于携带的问题；

安装块7的内部开设有活动槽11，活动槽11的内部固定安装有连接轴 12，连接轴12的外壁活动安装有支撑腿13，支撑腿13的内部固定安装有液压缸14，液压缸14的输出端活动安装有液压杆15，通过活动槽11、连接轴 12、支撑腿13、液压缸14和液压杆15的相互配合使用，使得该无人机用快拆式起落架能够便于调节高度，使得无人机适用于不同飞行场合和不同的飞行环境，从而提高了该装置的实用性，液压杆15的底部固定安装有底板16，底板16的底部固定安装有减振弹簧17，减振弹簧17的内部活动安装有套筒 18，套筒18的内部活动安装有伸缩杆19，减振弹簧17的底部固定安装有减振板20，通过底板16、减振弹簧17、套筒18、伸缩杆19和减振板20的相互配合使用，使得该无人机用快拆式起落架能够具有良好的减振性，提升了装置的稳定性，使得装置具有良好的缓冲性能，避免了装置因为落地时的振动而导致无人机损毁的情况发生，提升了装置的使用寿命，从而提升了装置的防护性能，拉杆9的外直径与通孔10的内直径尺寸相吻合，且拉杆9的一端贯穿通孔10的内部延伸至活动腔3的内部与活动杆5的一侧固定连接，使得拉杆9能够对活动杆5进行很好的控制，提高了拉杆9的灵敏度，卡块6 的外壁与卡槽8的内壁活动连接，且卡块6的尺寸与卡槽8的容积相契合，使得卡块6与卡槽8卡接牢固，保障了该装置的稳定性，活动腔3的宽度与卡槽8的宽度相吻合，且活动腔3的底部与卡槽8的顶部活动连接，使得该装置能够便于拆卸，弹簧4的内壁活动安装有限位杆，且限位杆的外直径与弹簧4的内直径相契合，能够对弹簧4进行限位，降低了对弹簧4的损毁程度，延长了弹簧4的使用寿命，减振板20的数量为四个，且四个减振板20 的底部固定安装有橡胶防滑垫，可以对装置进行很好的固定，提高了该装置的稳固性，支撑腿13的数量为四个，且四个支撑腿13以活动槽11的水平中心线做对称设置，能够使得该装置更加的美观，同时更加稳固。

在使用时，当该装置落地时，减振板20接触地面对减振弹簧17进行按压，减振弹簧17伸缩，带动器内壁的伸缩杆19向套筒18内部伸缩，对装置进行减震，当使用完成后，按压拉杆9，拉杆9带动活动杆5移动，从而带动弹簧4伸缩，从而带动活动杆5底端卡块6脱离卡槽8，完成起落架的拆卸。

综上所述，该无人机用快拆式起落架，该装置便于进行拆卸与安装，提升了工作时安装与拆卸的效率，减低了工作人员的工作强度，方便后续对装置的维护与保养，并且便于进行清理，该装置便于拆装和组合，并且方便运输，还能节省保存空间，解决了一般的无人机起落架不便于携带的问题，使得该无人机用快拆式起落架能够具有良好的减振性，提升了装置的稳定性，使得装置具有良好的缓冲性能，避免了装置因为落地时的振动而导致无人机损毁的情况发生，提升了装置的使用寿命，从而提升了装置的防护性能，使得该无人机用快拆式起落架能够便于调节高度，使得无人机适用于不同飞行场合和不同的飞行环境，从而提高了该装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机用快拆式起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的内部开设有活动腔(3)，所述活动腔(3)的内壁固定安装有弹簧(4)，所述弹簧(4)的一端固定安装有活动杆(5)，所述活动杆(5)的一端固定安装有卡块(6)，所述固定块(2)的底部活动安装有安装块(7)，所述安装块(7)的内部开设有卡槽(8)，所述活动杆(5)的一侧固定安装有拉杆(9)，所述固定块(2)的一侧开设有通孔(10)；

所述安装块(7)的内部开设有活动槽(11)，所述活动槽(11)的内部固定安装有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外壁活动安装有支撑腿(13)，所述支撑腿(13)的内部固定安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的输出端活动安装有液压杆(15)，所述液压杆(15)的底部固定安装有底板(16)，所述底板(16)的底部固定安装有减振弹簧(17)，所述减振弹簧(17)的内部活动安装有套筒(18)，所述套筒(18)的内部活动安装有伸缩杆(19)，所述减振弹簧(17)的底部固定安装有减振板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述拉杆(9)的外直径与通孔(10)的内直径尺寸相吻合，且拉杆(9)的一端贯穿通孔(10)的内部延伸至活动腔(3)的内部与活动杆(5)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述卡块(6)的外壁与卡槽(8)的内壁活动连接，且卡块(6)的尺寸与卡槽(8)的容积相契合。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述活动腔(3)的宽度与卡槽(8)的宽度相吻合，且活动腔(3)的底部与卡槽(8)的顶部活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述弹簧(4)的内壁活动安装有限位杆，且限位杆的外直径与弹簧(4)的内直径相契合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述减振板(20)的数量为四个，且四个减振板(20)的底部固定安装有橡胶防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用快拆式起落架，其特征在于：所述支撑腿(13)的数量为四个，且四个支撑腿(13)以活动槽(11)的水平中心线做对称设置。

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