CN212710027U - 一种无人机电力巡线故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力故障检测装置技术领域，具体是一种无人机电力巡线故障检测装置，所述四旋翼无人机本体的底部中心处固定连接有安装座，且安装座的下侧开设有插槽，所述红外摄像头上侧固定连接有插块，且插块远离红外摄像头的一端插设于插槽中，所述安装座中设有固定机构，且插块的两侧分别开设有两个卡槽，所述固定机构的两端分别贯穿延伸至两个卡槽中。本实用新型中，通过设置固定机构，只需转动转块即可完成红外摄像头的安装拆卸，结构设计巧妙，操作简单，节省人力，便于红外摄像头的维修更换，从而提高电力巡检故障检测的效率，设置缓冲机构削弱四旋翼无人机本体落地时的撞击力，延长使用寿命。

Description

一种无人机电力巡线故障检测装置

技术领域

本实用新型涉及电力故障检测装置技术领域，具体是一种无人机电力巡线故障检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。

现有技术中，会利用携带有红外摄像头的无人机进行电力巡线故障检测，但摄像头与无人机之间采用焊接或者螺栓连接的方式进行固定连接，安装拆卸需要使用工具，操作麻烦，浪费人力，不利于对摄像头的更换检修，从而影响电力巡线故障检测的效率，且无人机落地时没有有效的缓冲机构，容易造成无人机的损害，造成电力巡线故障检测的经济损失。因此，本领域技术人员提供了一种无人机电力巡线故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电力巡线故障检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机电力巡线故障检测装置，包括四旋翼无人机本体和红外摄像头，所述四旋翼无人机本体的底部中心处固定连接有安装座，且安装座的下侧开设有插槽，所述红外摄像头上侧固定连接有插块，且插块远离红外摄像头的一端插设于插槽中，所述安装座中设有固定机构，且插块的两侧分别开设有两个卡槽，所述固定机构的两端分别贯穿延伸至两个卡槽中，所述四旋翼无人机本体的四个机翼下侧分别固定连接有四个对称设置的固定块，且四个固定块的下端均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的远离固定块的一端固定连接有支撑腿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定机构包括开设在安装座中的安装腔，所述安装腔的一侧插设并转动连接有横向设置的转杆，且转杆的一端延伸至安装座的外侧，位于安装腔中转杆的一端固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆远离转杆的一端固定连接有与其螺纹走向呈反向设置的第二螺纹杆，所述安装腔的内壁通过转动件与第二螺纹杆的一端转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块，且两个螺母块的下侧均固定连接有竖直设置的连杆，两个所述连杆远离螺母块的一端分别固定连接有两个横向对称设置的卡杆，且两个卡杆远离连杆的一端分别贯穿安装腔并延伸至两个卡槽中。

作为本实用新型再进一步的方案：位于安装座外侧所述转杆的一端固定连接有转块，且转块的侧壁设有防滑纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述插槽中相对的两侧内壁分别开设有两个与安装腔连通设置的通孔，且两个卡杆分别贯穿两个通孔设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲机构包括竖直设置的液压杆和缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设于液压杆上，所述液压杆和缓冲弹簧的一端与固定块固定连接，且液压杆和缓冲弹簧的另一端与支撑腿固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块与四旋翼无人机本体之间采用螺栓可拆卸连接的方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑腿的侧壁下方分别固定连接有四个等间距排列设置的支撑板，且支撑板的底部固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置固定机构，只需转动转块，带动转杆转动，进而带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，由于两个螺母块的轴向转动受到安装腔的限制，且第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹走向呈反向设置，进而带动两个螺母块强制往相反的方向位移，进而带动两个卡杆往远离插块的方向位移，直至将卡杆与卡槽完全分离，即可将插块与插槽分离，完成红外摄像头的拆卸，该结构设计巧妙，安装拆卸过程不需要使用工具，操作简单，节省人力，便于红外摄像头的维修更换，从而提高电力巡检故障检测的效率。

2、通过设置缓冲机构，当四旋翼无人机本体落地时，支撑腿先着地，此时液压杆和缓冲弹簧受到挤压收缩产生弹力，可起到缓冲的作用，使四旋翼无人机本体落地时受到的撞击力削弱，从而保障四旋翼无人机本体的工作稳定性，延长使用寿命。

附图说明

图1为一种无人机电力巡线故障检测装置的立体结构示意图；

图2为一种无人机电力巡线故障检测装置的正视剖面结构示意图；

图3为一种无人机电力巡线故障检测装置中图2的A处放大结构示意图。

图中：1、四旋翼无人机本体；2、红外摄像头；3、安装座；4、插槽；5、插块；6、卡槽；7、固定块；8、支撑腿；9、安装腔；10、转杆；11、第一螺纹杆；12、第二螺纹杆；13、螺母块；14、连杆；15、卡杆；16、转块；17、液压杆；18、缓冲弹簧；19、支撑板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无人机电力巡线故障检测装置，包括四旋翼无人机本体1和红外摄像头2，皆为现有技术，故在此不作过多解释，四旋翼无人机本体1的底部中心处固定连接有安装座3，且安装座3的下侧开设有插槽4，红外摄像头2上侧固定连接有插块5，且插块5远离红外摄像头2的一端插设于插槽4中，安装座3中设有固定机构，且插块5的两侧分别开设有两个卡槽6，固定机构的两端分别贯穿延伸至两个卡槽6中，四旋翼无人机本体1的四个机翼下侧分别固定连接有四个对称设置的固定块7，且四个固定块7的下端均固定连接有缓冲机构，缓冲机构的远离固定块7的一端固定连接有支撑腿8；

在图3中：固定机构包括开设在安装座3中的安装腔9，安装腔9的一侧插设并转动连接有横向设置的转杆10，且转杆10的一端延伸至安装座3的外侧，位于安装腔9中转杆10的一端固定连接有第一螺纹杆11，且第一螺纹杆11远离转杆10的一端固定连接有与其螺纹走向呈反向设置的第二螺纹杆12，安装腔9的内壁通过转动件与第二螺纹杆12的一端转动连接，第一螺纹杆11和第二螺纹杆12上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块13，且两个螺母块13的下侧均固定连接有竖直设置的连杆14，两个连杆14远离螺母块13的一端分别固定连接有两个横向对称设置的卡杆15，且两个卡杆15远离连杆14的一端分别贯穿安装腔9并延伸至两个卡槽6中，转动转块16，带动转杆10转动，进而带动第一螺纹杆11和第二螺纹杆12转动，由于第一螺纹杆11和第二螺纹杆12分别与两个螺母块13螺纹连接，且两个螺母块13的轴向转动受到安装腔9的限制，且第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的螺纹走向呈反向设置，进而带动两个螺母块13强制往相反的方向位移，进而带动两个卡杆15往远离插块5的方向位移，直至将卡杆15与卡槽6完全分离，此时插块5的位移失去限制，即可将插块5与插槽4分离，完成红外摄像头2的拆卸，操作简单，节省人力；

在图3中：位于安装座3外侧转杆10的一端固定连接有转块16，且转块16的侧壁设有防滑纹，便于转动转杆10；

在图3中：插槽4中相对的两侧内壁分别开设有两个与安装腔9连通设置的通孔，且两个卡杆15分别贯穿两个通孔设置，便于卡杆15位移；

在图1和图2中：缓冲机构包括竖直设置的液压杆17和缓冲弹簧18，缓冲弹簧18套设于液压杆17上，液压杆17和缓冲弹簧18的一端与固定块7固定连接，且液压杆17和缓冲弹簧18的另一端与支撑腿8固定连接，此时液压杆17和缓冲弹簧18受到挤压收缩产生弹力，可起到缓冲的作用，使四旋翼无人机本体1落地时受到的撞击力削弱；

在图1中：固定块7与四旋翼无人机本体1之间采用螺栓可拆卸连接的方式固定连接，可拆卸，便于收纳；

在图1中：支撑腿8的侧壁下方分别固定连接有四个等间距排列设置的支撑板19，支撑稳定，且支撑板19的底部固定连接有橡胶垫，起到缓冲的作用。

本实用新型的工作原理是：当需要拆卸红外摄像头2时，只需转动转块16，带动转杆10转动，进而带动第一螺纹杆11和第二螺纹杆12转动，由于第一螺纹杆11和第二螺纹杆12分别与两个螺母块13螺纹连接，且两个螺母块13的轴向转动受到安装腔9的限制，且第一螺纹杆11和第二螺纹杆12的螺纹走向呈反向设置，进而带动两个螺母块13强制往相反的方向位移，进而带动两个卡杆15往远离插块5的方向位移，直至将卡杆15与卡槽6完全分离，此时插块5的位移失去限制，即可将插块5与插槽4分离，完成红外摄像头2的拆卸，安装时，先将插块5插入插槽4中，反向转动转块16，同理，两个卡杆15插入卡槽6中，实现对插块5的固定，完成安装，该结构设计巧妙，安装拆卸过程不需要使用工具，操作简单，节省人力，便于红外摄像头2的维修更换，从而提高电力巡检故障检测的效率；

当四旋翼无人机本体1落地时，支撑腿8先着地，此时液压杆17和缓冲弹簧18受到挤压收缩产生弹力，可起到缓冲的作用，使四旋翼无人机本体1落地时受到的撞击力削弱，从而保障四旋翼无人机本体1的工作稳定性，延长使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机电力巡线故障检测装置，包括四旋翼无人机本体（1）和红外摄像头（2），其特征在于，所述四旋翼无人机本体（1）的底部中心处固定连接有安装座（3），且安装座（3）的下侧开设有插槽（4），所述红外摄像头（2）上侧固定连接有插块（5），且插块（5）远离红外摄像头（2）的一端插设于插槽（4）中，所述安装座（3）中设有固定机构，且插块（5）的两侧分别开设有两个卡槽（6），所述固定机构的两端分别贯穿延伸至两个卡槽（6）中，所述四旋翼无人机本体（1）的四个机翼下侧分别固定连接有四个对称设置的固定块（7），且四个固定块（7）的下端均固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的远离固定块（7）的一端固定连接有支撑腿（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，所述固定机构包括开设在安装座（3）中的安装腔（9），所述安装腔（9）的一侧插设并转动连接有横向设置的转杆（10），且转杆（10）的一端延伸至安装座（3）的外侧，位于安装腔（9）中转杆（10）的一端固定连接有第一螺纹杆（11），且第一螺纹杆（11）远离转杆（10）的一端固定连接有与其螺纹走向呈反向设置的第二螺纹杆（12），所述安装腔（9）的内壁通过转动件与第二螺纹杆（12）的一端转动连接，所述第一螺纹杆（11）和第二螺纹杆（12）上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块（13），且两个螺母块（13）的下侧均固定连接有竖直设置的连杆（14），两个所述连杆（14）远离螺母块（13）的一端分别固定连接有两个横向对称设置的卡杆（15），且两个卡杆（15）远离连杆（14）的一端分别贯穿安装腔（9）并延伸至两个卡槽（6）中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，位于安装座（3）外侧所述转杆（10）的一端固定连接有转块（16），且转块（16）的侧壁设有防滑纹。

4.根据权利要求2所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，所述插槽（4）中相对的两侧内壁分别开设有两个与安装腔（9）连通设置的通孔，且两个卡杆（15）分别贯穿两个通孔设置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括竖直设置的液压杆（17）和缓冲弹簧（18），所述缓冲弹簧（18）套设于液压杆（17）上，所述液压杆（17）和缓冲弹簧（18）的一端与固定块（7）固定连接，且液压杆（17）和缓冲弹簧（18）的另一端与支撑腿（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，所述固定块（7）与四旋翼无人机本体（1）之间采用螺栓可拆卸连接的方式固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡线故障检测装置，其特征在于，所述支撑腿（8）的侧壁下方分别固定连接有四个等间距排列设置的支撑板（19），且支撑板（19）的底部固定连接有橡胶垫。

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