CN207658039U - 一种无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机起落架，包括安装板和弹簧，所述安装板上安装有两组正反转电机，所述正反转电机的输出轴传动连接有旋翼，所述安装板的两端焊接有横梁，所述横梁的两端分别与2个弹性套筒一端的套接口固定连接，所述弹性套筒另一端的套接口与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端焊接有连接板，所述连接板的四角通过螺栓与横杆螺纹连接，所述弹簧的两端通过钢丝绳分别与横梁两侧的支撑杆固定连接。本实用新型能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中不受地形的限制，避免无人机在不平整场地降落时倾翻，提高了无人机降落的稳定性。

Description

一种无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机起落架。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机起落架，均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行；当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏，为此，提出一种无人机起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括安装板和弹簧，所述安装板上安装有两组正反转电机，所述正反转电机的输出轴传动连接有旋翼，所述安装板的两端焊接有横梁，所述横梁的两端分别与2个弹性套筒一端的套接口固定连接，所述弹性套筒另一端的套接口与支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端焊接有连接板，所述连接板的四角通过螺栓与横杆螺纹连接，所述弹簧的两端通过钢丝绳分别与横梁两侧的支撑杆固定连接。

优选的，所述安装板的四角相互对称设有四组螺纹孔。

优选的，所述安装板的底部表面设有与正反转电机相对应的格栅。

优选的，所述横杆的前端均安装有弧形橡胶板。

优选的，所述支撑杆和横梁之间的水平夹角为0-45°。

优选的，所述旋翼的数量不得少于十二个，且旋翼为等距圆周分布。

优选的，所述弹性套筒为Φ＝20mm的直螺纹弹性套筒。

优选的，所述弹性套筒由2个套接口和曲形弹簧组成，所述曲形弹簧的两端分别嵌入套接口内固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，能够对无人机降落起到缓冲作用，使得无人机降落过程中不受地形的限制，避免无人机在不平整场地降落时倾翻；提高了无人机降落的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装板的仰视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的弹性套筒结构示意图。

图中：1横杆、2支撑杆、3弹性套筒、31套接口、32曲形弹簧、4横梁，5连接板、6螺栓、7安装板、8正反转电机、9螺纹孔、10钢丝绳、11弹簧、12弧形橡胶板、13格栅、14旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机起落架，包括安装板7和弹簧11，所述安装板7上安装有两组正反转电机8，所述正反转电机8的输出轴传动连接有旋翼14，所述安装板7的两端焊接有横梁4，所述横梁4的两端分别与2个弹性套筒3一端的套接口31固定连接，所述弹性套筒3的另一端的套接口31与支撑杆2的一端固定连接，所述支撑杆2的另一端焊接有连接板5，所述连接板5的四角通过螺栓6与横杆1螺纹连接，所述弹簧11的两端通过钢丝绳10分别与横梁4两侧的支撑杆2固定连接。

具体的，所述安装板7的四角相互对称设有四组螺纹孔9。

具体的，所述安装板7的底部表面设有与正反转电机8相对应的格栅13。

具体的，所述横杆1的前端均安装有弧形橡胶板12。

具体的，所述支撑杆2和横梁4之间的水平夹角为0-45°。

具体的，所述旋翼14的数量不得少于十二个，且旋翼14为等距圆周分布。

具体的，所述弹性套筒3为Φ＝20mm的直螺纹弹性套筒。

具体的，所述弹性套筒3由2个套接口31和曲形弹簧32组成，所述曲形弹簧32的两端分别嵌入套接口31内固定连接。

工作原理：当无人机降落时，支撑杆2与地面接触时会受到冲击力，此时支撑杆2会受到向外侧方向的作用力，由于支撑杆2与横梁4通过弹性套筒3连接，弹性套筒3的曲形弹簧32受力发生形变，使得支撑杆2可以向外侧伸展，而通过钢丝绳10连接在两支撑杆2之间的弹簧11受到拉力会发生形变，进而通过形变存储无人机降落时产生的冲击力，不会出现无人机降落时颠簸的情况，避免因震动剧烈造成无人机的倾翻；安装板7上两个正反转电机8的旋转方向相反，旋翼14依靠发动机传输的动力高速旋转，旋翼14用于提供无人机时所需的大部分升力，四组支撑杆2和两组横梁4之间的水平夹角均为0-45°，用于保证无人机在空中飞行时的平衡；另外，安装板7底部与正反转电机8对应位置的栅格13可以依靠电动多级控制关闭或打开，当无人机在陆地行驶时，正反转电机8提供无人机时所需的大部分阻力，使得无人机着陆更加平稳，同时栅格13关闭，保证无人机平滑时，减小无人机行驶时的空气阻力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机起落架，包括安装板(7)和弹簧(11)，其特征在于：所述安装板(7)上安装有两组正反转电机(8)，所述正反转电机(8)的输出轴传动连接有旋翼(14)，所述安装板(7)的两端焊接有横梁(4)，所述横梁(4)的两端分别与2个弹性套筒(3)一端的套接口(31)固定连接，所述弹性套筒(3)另一端的套接口(31)与支撑杆(2)的一端固定连接，所述支撑杆(2)的另一端焊接有连接板(5)，所述连接板(5)的四角通过螺栓(6)与横杆(1)螺纹连接，所述弹簧(11)的两端通过钢丝绳(10)分别与横梁(4)两侧的支撑杆(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(7)的四角相互对称设有四组螺纹孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述安装板(7)的底部表面设有与正反转电机(8)相对应的格栅(13)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述横杆(1)的前端均安装有弧形橡胶板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(2)和横梁(4)之间的水平夹角为0-45°。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述旋翼(14)的数量不得少于十二个，且旋翼(14)为等距圆周分布。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述弹性套筒(3)为Φ＝20mm的直螺纹弹性套筒。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述弹性套筒(3)由2个套接口(31)和曲形弹簧(32)组成，所述曲形弹簧(32)的两端分别嵌入套接口(31)内固定连接。