CN204916169U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆，所述机架为鼠笼结构，两根以上的所述机臂设置于机架上，所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接，所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形，所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。本实用新型具有，机身自重轻、稳定性好，同时提高多旋翼无人机的整机飞行性能的优点。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，多旋翼无人机在军事、民用等领域的应用也越来越广泛，比如在航空测量、航空摄影、侦察、森林防火和农业植保等方面都有应用。多旋翼无人机相对于载人飞机具有几个主要优势：1、成本上具有绝对优势，与载人飞机动辄上千万的价格相比，无人机只要几百万甚至几千元一套；2、无人机驾驶员有绝对的生命安全保障；3、小巧灵活，适合各种小型场合的需求。因此，无人机的发展是时代进步的需要，随着科学技术的进步，民用无人机的发展越来越成熟。

然而，现有的民用无人机存在一定的缺陷。包括机身笨重、导致其载重轻、作业过程中稳定性能差和飞行时间短。如果，多旋翼无人机农药喷施作业，一次飞行能喷施1千亩地，将有效的提高作业效率，多旋翼无人机将会得到更广泛的应用。因此，多旋翼无人机的机身减重设计非常重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自重轻且稳定性好的多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多旋翼无人机，包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆，所述机架为鼠笼结构，两根以上的所述机臂设置于机架上，所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接，所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形，所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。

进一步的，所述机臂与机架垂直连接。

进一步的，所述第二支撑杆与所述机臂垂直连接。

进一步的，还包括机臂连接杆，所述机臂连接杆设置于相邻的两个所述机臂之间。

进一步的，还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂上，所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。

进一步的，所述机架包括两根以上的竖杆，两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。

本实用新型的有益效果在于：

(1)采用机臂、第一支撑杆和鼠笼结构的机架连接组成三角形，对比于现有的无人机采用多板块组成封闭式的机舱，这种采用杆跟杆组成的镂空机架组成的无人机，可以有效的减轻多旋翼无人机机身的重量，使得整个机身稳定性好；

(2)第二支撑杆加强支撑，不仅不会增加机身的重量，而且使得整机结构更稳定，有效的保证了多旋翼无人机在作业过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例多旋翼无人机的剖视图；

图2为本实用新型实施例多旋翼无人机的俯视图。

标号说明：

1、多旋翼无人机；2、机架；3、机臂；4、第一支撑杆；5、第二支撑杆；6、机臂连接杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用机臂、机臂斜支撑杆和鼠笼机架连接形成三角形，这种结构可以有效的减轻多旋翼无人机的机身重量。

请参照图1以及图2，一种多旋翼无人机1，包括机架2、两根以上的机臂3、第一支撑杆4和第二支撑杆5，所述机架2为鼠笼结构，两根以上的所述机臂3设置于机架2上，所述第一支撑杆4的两端分别与机臂3、机架2连接，所述第一支撑杆4、机臂3和机架2之间形成三角形，所述第二支撑杆5的两端分别与机臂3、第一支撑杆4连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：(1)采用机臂3、第一支撑杆4和鼠笼结构的机架2连接组成三角形，对比于现有的无人机采用多板块组成封闭式的机舱，这种采用杆跟用杆组成的镂空机架组成的无人机，可以有效的减轻多旋翼无人机机身的重量，使得整个机身稳定性好；(2)第二支撑杆加强支撑，不仅不会增加机身的重量，而且使得整机结构更稳定，有效的保证了多旋翼无人机在作业过程中的稳定性。优选的，两根以上所述机臂3沿着机架2的四周环形分布；优选的，所述机臂3跟第一支撑杆4的数目为8。

进一步的，所述机臂3与机架2垂直连接。

进一步的，所述第二支撑杆5与所述机臂3垂直连接。

由上述描述可知，机臂3与机架2垂直连接组成直角三角形，机臂3的受力点可靠，第二支撑杆5与机臂3垂直连接并与机架平行，把直角三角形分成以个三角形和梯形，让整个机身受力均匀，在作业过程中稳定性能高。

进一步的，还包括机臂连接杆6，所述机臂连接杆6设置于相邻的两个所述机臂3之间。

由上述描述可知，在相邻的两个机臂之间设置有机臂连接杆6，让其与机架2组成封闭的三角形，使得无人机在作业过程中，机臂更稳定减少整机的震动。

进一步的，还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂3上，所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。

由上述描述可知，每个机臂上设置有独立的螺旋桨和独立的驱动电机，把螺旋桨设置在电机的输出轴上，在有损坏的情况下，方便拆装。优选的，所有相邻的两个螺旋桨都是相反转向的，这样能保证飞机不会在空中自旋，因此相邻的机臂扭矩刚好相反，这样机臂连杆要么两端受到拉伸，要么受到挤压。

进一步的，所述机架2包括两根以上的竖杆，两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。

由上述描述可知，用竖杆以平行且间距相同围成的圆形的鼠笼结构，采用杆来组装，不仅节约材料，而且有效的减轻机身的自身的重量。

请参照图1至图2，本实用新型的实施例一为：

一种多旋翼无人机1，包括机架2、两根以上的机臂3、第一支撑杆4和第二支撑杆5，所述机架2为鼠笼结构，两根以上的所述机臂3设置于机架2上，所述第一支撑杆4的两端分别与机臂3、机架2连接，所述第一支撑杆4、机臂3和机架2之间形成三角形，所述第二支撑杆5的两端分别与机臂3、第一支撑杆4连接；所述机臂3与机架2垂直连接；所述第二支撑杆5与所述机臂3垂直连接；还包括机臂连接杆6，所述机臂连接杆6设置于相邻的两个所述机臂3之间；还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂3上，所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上；所述机架2包括两根以上的竖杆，两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。

综上所述，本实用新型提供的一种多旋翼无人机，其具有机身自重轻、整机稳顶性能好的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、两根以上的机臂、第一支撑杆和第二支撑杆，所述机架为鼠笼结构，两根以上的所述机臂分别设置于机架上，所述第一支撑杆的两端分别与机臂、机架连接，所述第一支撑杆、机臂和机架之间形成三角形，所述第二支撑杆的两端分别与机臂、第一支撑杆连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂与机架垂直连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述第二支撑杆与所述机臂垂直连接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：还包括机臂连接杆，所述机臂连接杆设置于相邻的两个所述机臂之间。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂上，所述螺旋桨设置在所述电机的输出端上。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述机架包括两根以上的竖杆，两根以上的所述竖杆之间平行设置且间距相同。