CN206552267U - 一种用于无人机上投放快递的装置 - Google Patents

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邓申
王伟
陈心刚
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机上投放快递的装置,其特征在于：包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机，所述固定主梁为直线型结构，两端设有挂载槽，两个固定主梁之间通过并联杆固定连接，所述固定主梁内侧中间位置设有舵机，舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出，所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄，舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。可无论快递箱的大小和尺寸，只需要更换并联杆的长度，即可匹配各种不同型号的快递箱，同时四个固定点的固定方式相比一个绳索悬挂的方式可以有效地克服快递的摇晃问题，更加利于飞行，两个舵机四套曲柄滑块机构的同步运行可以保持快递投放的平稳性。

Description

一种用于无人机上投放快递的装置
技术领域
本实用新型涉及快递辅助设备技术领域，具体为一种用于无人机上投放快递的装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
随着技术的发展，无人机的应用越来越广，采用无人机投放快递也成了一个新兴的产业。目前，由于快递盒的长宽高低各有不同，还没有统一的标准，使得市面还没有非常适合无人机投放快递的相关装置。只有一些只带一个挂载点的简易的抛投装置，并且是挂载点悬挂一个绳索进行固定，如此使得重物对无人机起飞和飞行姿态造成较大的影响，并且不利于控制投放的高度和位置以及稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无论快递箱的大小和尺寸，只需要更换并联杆的长度，即可匹配各种不同型号的快递箱，同时四个固定点的固定方式相比一个绳索悬挂的方式可以有效地克服快递的摇晃问题，更加利于飞行，两个舵机四套曲柄滑块机构的同步运行可以保持快递投放的平稳性的无人机辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机上投放快递的装置,包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机，所述固定主梁共两个，相互对应设置，所述固定主梁为直线型结构，固定主梁两端设有挂载槽，两个固定主梁之间通过并联杆固定连接，所述固定主梁内侧中间位置设有舵机，所述舵机的活塞轴与固定主梁相互垂直，舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出，所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄，舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。
优选的，挂载槽为半圆弧形金属块，所述插销自挂载槽一端穿出与挂载槽另一端内侧紧贴，所述带孔固定绳配合设置在插销上，所述挂载槽半圆弧形凹槽内部配合设置带孔固定绳端部。
优选的，舵机曲柄为菱形结构金属块，舵机曲柄中间设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的活塞轴端部配合连接，舵机曲柄两端设有活动槽，所述活动槽内与摇杆一端活动连接。
优选的，还包括定位块，所述定位块固定设置在所述固定主梁外侧，定位块上设置有定位孔，所述插销一端自定位孔内部穿出与所述摇杆一端活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可无论快递箱的大小和尺寸，只需要更换并联杆的长度，即可匹配各种不同型号的快递箱，同时四个固定点的固定方式相比一个绳索悬挂的方式可以有效地克服快递的摇晃问题，更加利于飞行，两个舵机四套曲柄滑块机构的同步运行可以保持快递投放的平稳性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型装配图；
图3为本实用新型投放快递示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机上投放快递的装置,包括固定主梁1、插销2、摇杆3、舵机曲柄4、挂载槽5、并联杆6及舵机7，所述固定主梁1共两个，相互对应设置，所述固定主梁1为直线型结构，固定主梁1两端设有挂载槽5，两个固定主梁1之间通过并联杆6固定连接，所述固定主梁1内侧中间位置设有舵机7，所述舵机7的活塞轴与固定主梁1相互垂直，舵机7的活塞轴自固定主梁1内侧伸出，舵机7的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄4，舵机曲柄4两端均通过摇杆3与所述插销2连接。
其中的，挂载槽5为半圆弧形金属块，所述插销2自挂载槽5一端穿出与挂载槽5另一端内侧紧贴，挂载槽5半圆弧形凹槽内部配合设置带孔固定绳8端部。
舵机曲柄4为菱形结构金属块，舵机曲柄4中间设有连接孔4a，所述连接孔4a与所述舵机7的活塞轴端部配合连接，舵机曲柄4两端设有活动槽4b，所述活动槽4b内与摇杆3一端活动连接。
与此同时，还包括定位块9，所述定位块9固定设置在所述固定主梁1外侧，定位块9上设置有定位孔9a，所述插销2一端自定位孔9a内部穿出与所述摇杆3一端活动连接。
快递投放装置的安装快递的流程为：将图1中的两个并联固定主梁1固定在机身上，再将包装好快递的快递箱10由带孔固定绳8由下向上缠绕，缠好后将绳子带孔的两头放入挂载槽5，再横向移动插销2，使得插销2穿过带孔固定绳8的孔，依次固定前后两根带孔固定绳8的4个孔，则快递完成固定。
快递投放装置投放快递的流程为：如图3所示，a为快递箱10固定在投放装置上，处于锁紧状态，其中，舵机曲柄4和插销2通过轴连接形成曲柄滑块机构，b图为当舵机7带动舵机曲柄4顺时针旋转后拉动摇杆3做摇摆动作带动插销2向中间滑动；c图为当插销2向中间滑动到一定位置后，带孔固定绳8的孔位脱离插销2的固定，快递箱10向下脱落，完成了投放快递动作。
本装置可无论快递箱10的大小和尺寸，只需要更换并联杆6的长度，即可匹配各种不同型号的快递箱10，同时四个固定点的固定方式相比一个绳索悬挂的方式可以有效地克服快递箱10的摇晃问题，更加利于飞行，两个舵机7四套曲柄滑块机构的同步运行可以保持快递投放的平稳性。其中的两套投放装置并联同步方式，该设备不局限于无人机投放快递机构，其他装备上的安装与投放也可采用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于无人机上投放快递的装置,其特征在于：包括固定主梁、插销、摇杆、舵机曲柄、挂载槽、并联杆及舵机，所述固定主梁共两个，相互对应设置，所述固定主梁为直线型结构，固定主梁两端设有挂载槽，两个固定主梁之间通过并联杆固定连接，所述固定主梁内侧中间位置设有舵机，所述舵机的活塞轴与固定主梁相互垂直，舵机的活塞轴自固定主梁内侧伸出，所述舵机的驱动轴的端部固定连接有舵机曲柄，舵机曲柄两端均通过摇杆与所述插销连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：所述挂载槽为半圆弧形金属块，所述插销自挂载槽一端穿出与挂载槽另一端内侧紧贴，所述带孔固定绳配合设置在插销上，所述挂载槽半圆弧形凹槽内部配合设置带孔固定绳端部。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：所述舵机曲柄为菱形结构金属块，舵机曲柄中间设有连接孔，所述连接孔与所述舵机的活塞轴端部配合连接，舵机曲柄两端设有活动槽，所述活动槽内与摇杆一端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机上投放快递的装置，其特征在于：还包括定位块，所述定位块固定设置在所述固定主梁外侧，定位块上设置有定位孔，所述插销一端自定位孔内部穿出与所述摇杆一端活动连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108725745A (zh) * 2018-07-19 2018-11-02 广州天狼航空科技发展有限公司 物品装载箱及快递无人机
CN112193416A (zh) * 2020-09-29 2021-01-08 北京二郎神科技有限公司 无人机及物流配送系统
CN114435593A (zh) * 2022-02-18 2022-05-06 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 快卸销式无人机货物运输投送装置

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