CN208198830U - 一种便于携带的无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，尤其涉及一种便于携带的无人机飞行器。本实用新型要解决的技术问题是螺旋桨在高速运行时，将会脱离无人机的驱动端，容易导致无人机坠机，并不能保护螺旋桨和携带无人机。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于携带的无人机飞行器，包括云台体，云台体顶部的内壁固定连接有第一轴承，第一轴承的内壁固定连接有旋转杆，旋转杆的一端穿过支撑体并与第二轴承的内壁固定连接，第二轴承的表面固定连接在云台体底部的内壁，该便于携带的无人机飞行器，从而可以有效的减少第一螺旋桨被破损的效果，有效的减少无人机飞行器空间占据，可以方便工作人员携带无人机飞行器。

Description

一种便于携带的无人机飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种便于携带的无人机飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为，无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，市场上现有的无人机飞行器主要针对无人机飞行器的飞行和携带等方面进行改进，如中国专利CN 207106850 U提供的一种便于携带的无人机，其具有螺旋桨螺纹连接可拆卸，拆卸后的螺旋桨放进螺旋桨收纳盒内，且收纳盒设在外盒上，不占空间，且减轻机身重量，有效的保护了螺旋桨携带过程中不受磨损，且设备使用背带和背带卡扣配合使用，增加了携带的便捷性，不需要多余的承载箱的优点，但该便于携带的无人机在实际使用过程中往往会出现螺旋桨在高速运行时，将会脱离无人机的驱动端，容易导致无人机坠机，并不能保护螺旋桨和携带无人机的问题，故而提出一种便于携带的无人机飞行器来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于携带的无人机飞行器，解决了螺旋桨在高速运行时，将会脱离无人机的驱动端，容易导致无人机坠机，并不能保护螺旋桨和携带无人机的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的无人机飞行器，包括云台体，所述云台体顶部的内壁固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端穿过支撑体并与第二轴承的内壁固定连接，所述第二轴承的表面固定连接在云台体底部的内壁，所述支撑体一侧的内壁活动连接有转动体，所述转动体的一端固定连接有第三轴承的内壁，所述第三轴承的表面固定连接有驱动机体，所述驱动机体的一侧固定连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有滑轮，所述滑轮的表面与限定体的内壁活动连接，所述限定体的一侧固定连接有竖板，所述竖板的一端固定连接在支撑体底部的内壁。

所述驱动机体的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端依次穿过定位板、第一螺旋桨和第二螺旋桨并与防护帽的内壁螺纹连接，所述云台体的底部螺纹连接有无人机支杆。

优选的，所述云台体的顶部插接有限位杆，所述限位杆的一端依次穿过云台体和支撑体并与云台体底部的内壁螺纹连接，所述云台体的底部固定连接有放置体。

优选的，所述转动体的表面套接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端固定连接在支撑体一侧的内壁，所述转动体的表面固定连接有固定板，所述固定板的表面螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿滑动套并延伸至滑动套的外部。

优选的，所述无人机支杆一侧的内壁固定连接有推动弹簧体，所述推动弹簧体的一侧活动连接有底部横杆，所述横杆一端的表面固定连接有插块，所述插块的表面活动连接有限制层，所述限制层的底部固定连接在无人机支杆底部的内壁，所述底部横杆的表面套接有防磨套。

优选的，所述限定体的表面开设有滑动槽，所述限定体材质为耐磨材料。

优选的，所述驱动杆的表面套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在驱动机体的输出端。

优选的，所述第二螺旋桨通过螺杆与定位板的顶部螺纹连接，所述定位板的内壁与驱动杆的表面固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于携带的无人机飞行器。具备以下有益效果：

(1)、该便于携带的无人机飞行器，由于对无人机飞行器的携带方式进行改进，应用于无人机飞行器的携带使用，工作人员先将第一螺旋桨转动到第二螺旋桨的下方，工作人员将驱动机体转动，就可以使第一螺旋桨转动到支撑体的表面，再将支撑体转动到云台体的内部，可以有效的减少第一螺旋桨暴露面积，从而可以有效的减少第一螺旋桨被破损的效果，有效的减少无人机飞行器空间占据，可以方便工作人员携带无人机飞行器。

(2)、该便于携带的无人机飞行器，由于对无人机飞行器的携带方式进行改进，应用于无人机飞行器的携带使用，通过底部横杆和防磨套相互配合使用，底部横杆可以有效的提升无人机飞行器底部防护性能，有效的减少无人机飞行器磨损的效果，防磨套可以有效的减少底部横杆的表面与地面之间磨损的效果，有效的提升底部横杆使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型结限定体的侧视构示意图；

图4为本实用新型无人机的剖面结构示意图；

图5为本实用新型转动体的侧视结构示意图。

图中：1云台体、2第一轴承、3旋转杆、4支撑体、5第二轴承、6 无人机支杆、7转动体、8第三轴承、9驱动机体、10定位杆、11滑轮、 12限定体、13竖板、14驱动杆、15第一螺旋桨、16第二螺旋桨、17防护帽、18复位弹簧、19放置体、20限位杆、21螺旋弹簧、22固定板、23滑动套、24螺纹杆、25滑动槽、26推动弹簧体、27底部横杆、28插块、 29限制层、30防磨套、31定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于携带的无人机飞行器，包括云台体1，云台体1的顶部插接有限位杆20，限位杆20 可以有效的将支撑体4固定住，有效的减少支撑体4晃动的效果，限位杆20的一端依次穿过云台体1和支撑体4并与云台体1底部的内壁螺纹连接，云台体1的底部固定连接有放置体19，放置体19可以方便工作人员将无人机外部零件放置在放置体19的内部，云台体1顶部的内壁固定连接有第一轴承2，第一轴承2的内壁固定连接有旋转杆3，旋转杆3的一端穿过支撑体4并与第二轴承5的内壁固定连接，第二轴承5的表面固定连接在云台体1底部的内壁，支撑体4一侧的内壁活动连接有转动体7，转动体7 的表面套接有螺旋弹簧21，螺旋弹簧21可以快速恢复驱动机体9的位置，方便工作人员固定驱动机体9的位置，螺旋弹簧21的一端固定连接在支撑体4一侧的内壁，转动体7的表面固定连接有固定板22，固定板22的表面螺纹连接有螺纹杆24，螺纹杆24的一端贯穿滑动套23并延伸至滑动套 23的外部，转动体7的一端固定连接有第三轴承8的内壁，第三轴承8的表面固定连接有驱动机体9，驱动机体9的一侧固定连接有定位杆10，定位杆10的一端固定连接有滑轮11，滑轮11的表面与限定体12的内壁活动连接，限定体12的表面开设有滑动槽25，限定体12材质为耐磨材料，限定体12的一侧固定连接有竖板13，竖板13的一端固定连接在支撑体4 底部的内壁。

驱动机体9的输出端固定连接有驱动杆14，驱动杆14的表面套接有复位弹簧18，复位弹簧18的一端固定连接在驱动机体9的输出端，驱动杆14的一端依次穿过定位板31、第一螺旋桨15和第二螺旋桨16并与防护帽17的内壁螺纹连接，防护帽17可以有效的减少第二螺旋桨16滑落的效果，第二螺旋桨16通过螺杆与定位板31的顶部螺纹连接，定位板31 可以带动第一螺旋桨15和第二螺旋桨16转动，有效的减少第一螺旋桨15 和第二螺旋桨16掉落的效果，定位板31的内壁与驱动杆14的表面固定连接，云台体1的底部螺纹连接有无人机支杆6，无人机支杆6一侧的内壁固定连接有推动弹簧体26，推动弹簧体26的一侧活动连接有底部横杆27，横杆27一端的表面固定连接有插块28，插块28可以有效的减少底部横杆 27晃动的效果，插块28的表面活动连接有限制层29，底部横杆27可以有效的提升无人机飞行器底部防护性能，有效的减少无人机飞行器磨损的效果，限制层29的底部固定连接在无人机支杆6底部的内壁，底部横杆27 的表面套接有防磨套30，防磨套30可以有效的减少底部横杆27的表面与地面之间磨损的效果，有效的提升底部横杆27使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：工作人员将螺杆移出第一螺旋桨15的内部，可以方便工作人员将第一螺旋桨15移动到第二螺旋桨16的下方，再将螺纹杆24移出固定板22的内部，就可以方便工作人员将转动体7转动，转动体7将可以带动驱动机体9转动，驱动机体9将会带动第一螺旋桨15移动到支撑体4 的表面，工作人员再将限位杆20移出支撑体4的内部，从而可以方便工作人员将支撑体4转动到云台体1的内部，再将限位杆20插接到支撑体4 的内部，可以有效的防止支撑体4转动的效果，将有效的减少无人机飞行器空间占据。

工作人员将底部横杆27转动，可以使插块28移出限制层29的内部，从而可以方便工作人员将底部横杆27拆卸，也方便工作人员将无人机支杆 6拆卸，有效的减少无人机飞行器空间位置占据，从而可以方便工作人员携带无人机飞行器。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于携带的无人机飞行器，包括云台体(1)，其特征在于：所述云台体(1)顶部的内壁固定连接有第一轴承(2)，所述第一轴承(2)的内壁固定连接有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的一端穿过支撑体(4)并与第二轴承(5)的内壁固定连接，所述第二轴承(5)的表面固定连接在云台体(1)底部的内壁，所述支撑体(4)一侧的内壁活动连接有转动体(7)，所述转动体(7)的一端固定连接有第三轴承(8)的内壁，所述第三轴承(8)的表面固定连接有驱动机体(9)，所述驱动机体(9)的一侧固定连接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的一端固定连接有滑轮(11)，所述滑轮(11)的表面与限定体(12)的内壁活动连接，所述限定体(12)的一侧固定连接有竖板(13)，所述竖板(13)的一端固定连接在支撑体(4)底部的内壁；

所述驱动机体(9)的输出端固定连接有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)的一端依次穿过定位板(31)、第一螺旋桨(15)和第二螺旋桨(16)并与防护帽(17)的内壁螺纹连接，所述云台体(1)的底部螺纹连接有无人机支杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述云台体(1)的顶部插接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的一端依次穿过云台体(1)和支撑体(4)并与云台体(1)底部的内壁螺纹连接，所述云台体(1)的底部固定连接有放置体(19)。

3.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述转动体(7)的表面套接有螺旋弹簧(21)，所述螺旋弹簧(21)的一端固定连接在支撑体(4)一侧的内壁，所述转动体(7)的表面固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的表面螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端贯穿滑动套(23)并延伸至滑动套(23)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述无人机支杆(6)一侧的内壁固定连接有推动弹簧体(26)，所述推动弹簧体(26)的一侧活动连接有底部横杆(27)，所述横杆(27)一端的表面固定连接有插块(28)，所述插块(28)的表面活动连接有限制层(29)，所述限制层(29)的底部固定连接在无人机支杆(6)底部的内壁，所述底部横杆(27)的表面套接有防磨套(30)。

5.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述限定体(12)的表面开设有滑动槽(25)，所述限定体(12)材质为耐磨材料。

6.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述驱动杆(14)的表面套接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的一端固定连接在驱动机体(9)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种便于携带的无人机飞行器，其特征在于：所述第二螺旋桨(16)通过螺杆与定位板(31)的顶部螺纹连接，所述定位板(31)的内壁与驱动杆(14)的表面固定连接。