CN206446791U - 一种多旋翼警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无线电遥控设备技术领域，具体涉及一种多旋翼警用无人机，包括机体，所述机体内含电池，所述机体圆周外壁均匀连接有八个机翼，所述机翼包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与机体螺纹连接，所述第一螺纹杆的另一端和第二螺纹杆的一端螺纹连接，所述第二螺纹杆的另一端一体连有中空的圆柱体，所述圆柱体内固定连接一个无刷电机，所述无刷电机的动力输出端连有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机可拆卸连接，所述机体的底部安装有起落架和挂件，所述起落架位于挂件的左右两侧，所述挂件下方挂设有云台。其目的是：解决目前现有技术中警用无人机在使用过程中存在的抗风性较弱、载重轻、稳定性差、出警慢、运输不便的问题。

Description

一种多旋翼警用无人机

技术领域

本实用新型属于无线电遥控设备技术领域，具体涉及一种多旋翼警用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机也称遥控驾驶航空器。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，是无人机真正的刚性需求。目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着无人机的广泛应用，警察办事对其性能要求也越来越高，但是，目前警用无人机在使用过程中还存在一些问题，如抗风性较弱、载重轻、稳定性差、出警慢、运输不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是：旨在提供一种多旋翼警用无人机，用来解决目前现有技术中警用无人机在使用过程中存在的抗风性较弱、载重轻、稳定性差、出警慢、运输不便的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多旋翼警用无人机，包括机体，所述机体内含电池，所述机体圆周外壁均匀连接有八个机翼，所述机翼包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与机体螺纹连接，所述第一螺纹杆的另一端和第二螺纹杆的一端螺纹连接，所述第二螺纹杆的另一端一体连有中空的圆柱体，所述圆柱体内固定连接一个无刷电机，所述无刷电机的动力输出端连有螺旋桨，所述螺旋桨与无刷电机可拆卸连接，所述机体的底部安装有起落架和挂件，所述起落架位于挂件的左右两侧，所述挂件下方挂设有云台。

采用上述方案的实用新型，组装人员只需将机翼中的第一螺纹杆和第二螺纹杆螺旋拧紧，然后将八个机翼与机体拧紧连接，将螺旋桨与无刷电机连接，再将起落架和挂件分别与机体底部连接安装，挂件上安装云台，在充电完成的情况下就能续航飞行，大大缩短每次出警飞行准备时间，八个机翼端部的无刷电机同时工作，提高了载重量，同时提升了无人机的飞行的稳定性，增强了抗风能力，作业完成，机翼拆卸可使整机运输体积最小化，方便运输携带。

进一步地限定，所述机体的上顶为球形顶，这样的结构设计，能够应对严酷雨水气候条件，可以全天候自由飞行工作。

进一步地限定，所述起落架为可收放式起落架，这样的结构设计，大大提高了航拍视野，使选择随心所欲。

进一步地限定，所述云台为电动云台，这样的结构设计，能挂载专业载机，可以实现专业的航拍、航测等应用。

进一步地限定，所述无刷电机采用单组绕线的定子绕组，这样的结构设计，绕线整齐美观且散热性好，单股粗线设计使得绕组耐流能力强，从而提升无刷电机性能。

进一步地限定，所述电池(6)为锂聚合物电池，所述电池(6)的型号为6S，22000mAH,25c，这样的结构设计，能轻松实现30分钟超长航时。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的主视结构示意图；

图3为本实用新型一种多旋翼警用无人机实施例的俯视结构示意图；

图4位图1中机翼的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机体1、螺旋桨2、无刷电机3、第一螺纹杆31、第二螺纹杆32、圆柱体33、云台4、起落架5、电池6和挂件7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种多旋翼警用无人机，包括机体1，机体1内含电池6，机体1圆周外壁均匀连接有八个机翼，机翼包括第一螺纹杆31和第二螺纹杆32，第一螺纹杆31的一端与机体1螺纹连接，第一螺纹杆31的另一端和第二螺纹杆32的一端螺纹连接，第二螺纹杆32的另一端一体连有中空的圆柱体33，圆柱体33内固定连接一个无刷电机3，无刷电机3的动力输出端连有螺旋桨2，螺旋桨2与无刷电机3可拆卸连接，机体1的底部安装有起落架5和挂件7，起落架5位于挂件7的左右两侧，挂件7下方挂设有云台4。

机体1的上顶为球形顶，这样的结构设计，能够应对严酷雨水气候条件，可以全天候自由飞行工作。实际上也可设计为其他形式，比如台柱型。

需要指出的是，机体1采用V型八旋翼，扁平、紧凑设计，这样的结构设计，可以有效的减少空气阻力，实现稳定飞行，延长作业航时，增强作业能力。机体1采用质量强度比极高的K碳纤维复合材料一体成型，这样的结构设计，在保证机身结构强度、刚度的同时最大限度的减轻质量。

起落架5设计为可收放式起落架，这样的结构设计，大大提高了航拍视野，使选择随心所欲。实际上也可采用其他方式，具体情况可以具体考虑。

机翼均可快速装拆结构，这样的结构设计，只需插上机翼，拧紧机翼固定环，给系统上电，就可进入飞行就绪状态，大大缩短每次飞行准备时间，作业完成，机翼拆卸可使整机运输体积最小化，方便运输携带。

云台4为电动云台，这样的结构设计，能挂载专业载机，可以实现专业的航拍、航测等应用。实际上也可设计为固定云台。

无刷电机3采用单组绕线的定子绕组，这样的结构设计，绕线整齐美观且散热性好，单股粗线设计使得绕组耐流能力强，从而提升无刷电机3性能，使无刷电机3在配合高效螺旋桨2工作，在动力电源作用下，获得单轴最大近2.7kg的强力推力输出。实际上也可设计为其他绕组方式。

电池6为6S，22000mAH,25c超大容量专业级锂聚合物电池，这样的结构设计，能轻松实现30分钟超长航时。实际上也可采用其他规格的电池，需要指出的是选择性能较好的电池，有助于续航飞行的时间。

综上所述，本实施例提供的一种多旋翼警用无人机，机体1采用质量强度比极高的碳纤维材料一体成型，V型八轴扁平化低风阻升力体紧凑设计，可以有效的减少空气阻力，飞行稳定，荷载大，可靠性强。机翼可快速拆装便于运输。全新的球形顶防雨水设计在微雨天也可正常作业。大容量电池保证较长的作业时间。同时，其地面站可进行精准的航线规划，强大的实时图传，并从空中反馈出飞机的各种飞行参数回来，充分保证其安全性和状态可视化程度；该“多旋翼警用无人机”，可以在地面、楼顶上灵活地垂直起降，机动性能优良，而且拆卸方便，易于操控和维护。该机拥有稳定的飞行平台、高清晰图片、图像的采集与传输等功能、能在狭小的空间自主起降，具备全天候抗干扰稳定飞行能力。它体积不大，用途不小。遇到嫌犯挟持人质，一时无法突围的情况下，可以在无人机上搭载高清摄像机或单反，对现场结构、地理位置进行航拍，制定营救方案，还可以通过它在高空投放催泪瓦斯、烟幕弹；对于突发山林火警、群众被困险境等情况，救援部队如果难以靠近，它可以帮忙投放灭火弹、救生衣、绳索等避难工具。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种多旋翼警用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内含电池(6)，所述机体(1)圆周外壁均匀连接有八个机翼，所述机翼包括第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(31)的一端与机体(1)螺纹连接，所述第一螺纹杆(31)的另一端和第二螺纹杆(32)的一端螺纹连接，所述第二螺纹杆(32)的另一端一体连有中空的圆柱体(33)，所述圆柱体(33)内固定连接一个无刷电机(3)，所述无刷电机(3)的动力输出端连有螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)与无刷电机(3)可拆卸连接，所述机体(1)的底部安装有起落架(5)和挂件(7)，所述起落架(5)位于挂件(7)的左右两侧，所述挂件(7)下方挂设有云台(4)，所述机体(1)的上顶为球形顶，所述起落架(5)为可收放式起落架，所述云台(4)为电动云台，所述无刷电机(3)采用单组绕线的定子绕组，所述电池(6)为锂聚合物电池，所述电池(6)的型号为6S，22000mAH,25c。