CN110871891A - 一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机 - Google Patents

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王照熙
刘畅
陈嘉伟
廖旭华
刘春涛
马小东
张政通
陈梓昊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，机身的一端设有机头舱盖，机身的中部底端设有光电吊舱，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有右副翼，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼，左机翼的一端设有左副翼，该无人机采用上单翼、单尾撑，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm，动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

Description

一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机
技术领域：
本发明涉及无人机领域，具体为一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机飞行阻力比较大，不能达到增升目的，增加了固定翼飞机的起降条件，给人们使用带来不便。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身、右机翼、右副翼、设备舱盖、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左机翼、左垂起机臂、机头舱盖、右垂起机臂、右前起落架、后起落架、后动力组、光电吊舱和左前起落架，所述机身的一端设有所述机头舱盖，所述机身的中部底端设有所述光电吊舱，所述机身的中部顶端设有所述设备舱盖，所述机身的一侧设有所述右机翼，所述右机翼的一端设有所述右副翼，所述右机翼上设有所述右垂起机臂，所述机身的另一侧设有所述左机翼，所述左机翼的一端设有所述左副翼，所述左机翼上设有所述左垂起机臂，所述右垂起机臂和所述左垂起机臂的前端均设有倾转动力组，所述右垂起机臂和所述左垂起机臂的中部均设有所述右前起落架和所述左前起落架，所述机身的另一端设有所述平尾，所述平尾上设有所述升降舵，所述平尾下方设有所述后起落架，所述平尾的后端设有所述垂尾，所述垂尾上设有所述方向舵，所述垂尾的下方设有所述后动力组。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机身的翼展2150mm，所述机身的机长1400mm，所述机身的机高370mm。
作为本发明的一种优选技术方案，所述右副翼固定在所述右机翼上，所述左副翼固定在所述左机翼上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述右垂起机臂通过所述右前起落架固定在所述右机翼上，所述左垂起机臂通过所述左前起落架固定在所述左机翼上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降舵固定在所述平尾上，所述平尾固定在所述机身的尾部，所述方向舵固定在所述垂尾上，所述垂尾固定在所述机身的尾部上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机头舱盖固定在所述机身的前端，所述设备舱盖固定在所述机身的中部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述后动力组固定在所述机身尾端的底部，所述后起落架固定在所述平尾的底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机身采用扁平仿生物学设计。
本实用的有益效果是：该常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，该无人机采用上单翼、倾转旋翼布局，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm。动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图中：1、机身；2、右机翼；3、右副翼；4、设备舱盖；5、平尾；6、升降舵；7、垂尾；8、方向舵；9、左副翼；10、左机翼；11、左垂起机臂；12、机头舱盖；13、右垂起机臂；14、右前起落架；15、后起落架；16、后动力组；17、光电吊舱；18、左前起落架。
具体实施方式：
实施例1
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身1、右机翼2、右副翼3、设备舱盖4、平尾5、升降舵6、垂尾7、方向舵8、左副翼9、左机翼10、左垂起机臂11、机头舱盖12、右垂起机臂13、右前起落架14、后起落架15、后动力组16、光电吊舱17和左前起落架18，机身1的一端设有机头舱盖12，机身1的中部底端设有光电吊舱17，机身1的中部顶端设有设备舱盖4，机身1的一侧设有右机翼2，右机翼2的一端设有右副翼3，右机翼2上设有右垂起机臂13，机身1的另一侧设有左机翼10，左机翼10的一端设有左副翼9，左机翼10上设有左垂起机臂11，右垂起机臂13和左垂起机臂11的前端均设有倾转动力组，右垂起机臂13和左垂起机臂11的中部均设有右前起落架14和左前起落架18，机身1的另一端设有平尾5，平尾5上设有升降舵6，平尾5下方设有后起落架15，平尾5的后端设有垂尾7，垂尾7上设有方向舵8，垂尾7的下方设有后动力组16。
机身1的翼展2150mm，机身1的机长1400mm，机身1的机高370mm。
右副翼3固定在右机翼2上，左副翼9固定在左机翼10上。
右垂起机臂13通过右前起落架14固定在右机翼2上，左垂起机臂11通过左前起落架18固定在左机翼10上。
升降舵6固定在平尾5上，平尾5固定在机身1的尾部，方向舵8固定在垂尾7上，垂尾7固定在机身1的尾部上。
机头舱盖12固定在机身1的前端，设备舱盖4固定在机身1的中部。
后动力组16固定在机身1尾端的底部，后起落架15固定在平尾5的底部。
机身1采用扁平仿生物学设计。
工作原理：一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身1、右机翼2、右副翼3、设备舱盖4、平尾5、升降舵6、垂尾7、方向舵8、左副翼9、左机翼10、左垂起机臂11、机头舱盖12、右垂起机臂13、右前起落架14、后起落架15、后动力组16、光电吊舱17和左前起落架18，该无人机采用下单翼、双尾撑、腰推发动机布局，平尾高置，整流边条翼设置在机翼与机身连接处前缘端，减小飞机飞行阻力，并起到增升目的，发动机位于机身1后部，采用腰推方式，平尾高置，避开发动机尾流，减小飞行阻力，采用共轴桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
本发明所达到的有益效果是：该无人机采用上单翼、倾转旋翼布局，翼展2150mm，机长1400mm，机高370mm。动力电机位于机翼前部，固定翼状态飞行时采用前拉方式，采用3桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)、右机翼(2)、右副翼(3)、设备舱盖(4)、平尾(5)、升降舵(6)、垂尾(7)、方向舵(8)、左副翼(9)、左机翼(10)、左垂起机臂(11)、机头舱盖(12)、右垂起机臂(13)、右前起落架(14)、后起落架(15)、后动力组(16)、光电吊舱(17)和左前起落架(18)，其特征在于：所述机身(1)的一端设有所述机头舱盖(12)，所述机身(1)的中部底端设有所述光电吊舱(17)，所述机身(1)的中部顶端设有所述设备舱盖(4)，所述机身(1)的一侧设有所述右机翼(2)，所述右机翼(2)的一端设有所述右副翼(3)，所述右机翼(2)上设有所述右垂起机臂(13)，所述机身(1)的另一侧设有所述左机翼(10)，所述左机翼(10)的一端设有所述左副翼(9)，所述左机翼(10)上设有所述左垂起机臂(11)，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的前端均设有倾转动力组，所述右垂起机臂(13)和所述左垂起机臂(11)的中部均设有所述右前起落架(14)和所述左前起落架(18)，所述机身(1)的另一端设有所述平尾(5)，所述平尾(5)上设有所述升降舵(6)，所述平尾(5)下方设有所述后起落架(15)，所述平尾(5)的后端设有所述垂尾(7)，所述垂尾(7)上设有所述方向舵(8)，所述垂尾(7)的下方设有所述后动力组(16)。
2.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)的翼展2150mm，所述机身(1)的机长1400mm，所述机身(1)的机高370mm。
3.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述右副翼(3)固定在所述右机翼(2)上，所述左副翼(9)固定在所述左机翼(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述右垂起机臂(13)通过所述右前起落架(14)固定在所述右机翼(2)上，所述左垂起机臂(11)通过所述左前起落架(18)固定在所述左机翼(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述升降舵(6)固定在所述平尾(5)上，所述平尾(5)固定在所述机身(1)的尾部，所述方向舵(8)固定在所述垂尾(7)上，所述垂尾(7)固定在所述机身(1)的尾部上。
6.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机头舱盖(12)固定在所述机身(1)的前端，所述设备舱盖(4)固定在所述机身(1)的中部。
7.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述后动力组(16)固定在所述机身(1)尾端的底部，所述后起落架(15)固定在所述平尾(5)的底部。
8.根据权利要求1所述的一种常规布局倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身(1)采用扁平仿生物学设计。
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