CN207346074U - 一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，包括机身，机身的一端设有机头舱盖，机头舱盖的底端设有升降光电吊舱，升降光电吊舱的一侧设有整流边条翼，机身的中部顶端设有设备舱盖，机身的一侧设有右机翼，右机翼的一端设有第一水平安定面，右机翼上设有右垂起机臂，机身的另一侧设有左机翼。该无人机采用下单翼、双尾撑、腰推发动机布局，平尾高置，翼展4150mm，机长2440mm，机高720mm由于飞机左右对称，机翼与机身连接处前缘设置整流边条，减小飞机飞行阻力，并起到增升目的，发动机位于机身后部，采用腰推方式，平尾高置，避开发动机尾流，减小飞行阻力，采用共轴8桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

Description

一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机飞行阻力比较大，不能达到增升目的，增加了固定翼飞机的起降条件，给人们使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有机头舱盖，所述机头舱盖的底端设有升降光电吊舱，所述升降光电吊舱的一侧设有整流边条翼，所述机身的中部顶端设有设备舱盖，所述机身的一侧设有右机翼，所述右机翼的一端设有第一水平安定面，所述右机翼上设有右垂起机臂，所述机身的另一侧设有左机翼，所述左机翼的一端设有第三水平安定面，所述左机翼上设有左垂起机臂，所述右垂起机臂和所述左垂起机臂的两端均设有电机，所述电机上设有垂起桨，所述机身的一端设有发动机整流罩，所述发动机整流罩上设有螺旋桨，所述发动机整流罩的一端设有第二水平安定面，所述第二水平安定面的一侧设有升降舵，所述第二水平安定面的一端设有第一垂直安定面，所述第二水平安定面的另一端设有第二垂直安定面，所述第一垂直安定面和所述第二垂直安定面均上设有方向舵。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身的翼展4150mm，无人机的机长2440mm，无人机的机高720mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述整流边条翼设置在机翼与机身连接处前缘端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一垂直安定面和所述第二垂直安定面均与所述第二水平安定面焊接相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右垂起机臂内切在所述右机翼上，所述左垂起机臂内切在所述左机翼上。

本实用新型所达到的有益效果是：该无人机采用下单翼、双尾撑、腰推发动机布局，平尾高置，翼展4150mm，机长2440mm，机高720mm由于飞机左右对称，机翼与机身连接处前缘设置整流边条，减小飞机飞行阻力，并起到增升目的，发动机位于机身后部，采用腰推方式，平尾高置，避开发动机尾流，减小飞行阻力，采用共轴8桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图中：1、机身；2、右垂起机臂；3、右机翼；4、第一水平安定面；5、电机；6、垂起桨；7、发动机整流罩；8、螺旋桨；9、第一垂直安定面；10、第二水平安定面；11、升降舵；12、方向舵；13、第二垂直安定面；14、设备舱盖；15、第三水平安定面；16、左机翼；17、左垂起机臂；18、整流边条翼；19、机头舱盖；20、升降光电吊舱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，包括机身1，机身1的一端设有机头舱盖19，机头舱盖19的底端设有升降光电吊舱20，升降光电吊舱20的一侧设有整流边条翼18，机身1的中部顶端设有设备舱盖14，机身1的一侧设有右机翼3，右机翼3的一端设有第一水平安定面4，右机翼3上设有右垂起机臂2，机身1的另一侧设有左机翼16，左机翼16的一端设有第三水平安定面15，左机翼16上设有左垂起机臂17，右垂起机臂2和左垂起机臂17的两端均设有电机5，电机5上设有垂起桨6，机身1的一端设有发动机整流罩7，发动机整流罩7上设有螺旋桨8，发动机整流罩7的一端设有第二水平安定面10，第二水平安定面10的一侧设有升降舵11，第二水平安定面10的一端设有第一垂直安定面9，第二水平安定面10的另一端设有第二垂直安定面13，第一垂直安定面9和第二垂直安定面13均上设有方向舵12。

机身1的翼展4150mm，无人机的机长2440mm，无人机的机高720mm。

整流边条翼18设置在机翼与机身连接处前缘端。

第一垂直安定面9和第二垂直安定面13均与第二水平安定面10焊接相连。

右垂起机臂2内切在右机翼3上，左垂起机臂17内切在左机翼16上。

该装置是一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，包括机身1，该无人机采用下单翼、双尾撑、腰推发动机布局，平尾高置，整流边条翼18设置在机翼与机身连接处前缘端，减小飞机飞行阻力，并起到增升目的，发动机位于机身1后部，采用腰推方式，平尾高置，避开发动机尾流，减小飞行阻力，采用共轴8桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

本实用新型所达到的有益效果是：该无人机采用下单翼、双尾撑、腰推发动机布局，平尾高置，翼展4150mm，机长2440mm，机高720mm由于飞机左右对称，机翼与机身连接处前缘设置整流边条，减小飞机飞行阻力，并起到增升目的，发动机位于机身后部，采用腰推方式，平尾高置，避开发动机尾流，减小飞行阻力，采用共轴8桨垂直起降，极大降低了固定翼飞机的起降条件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的一端设有机头舱盖(19)，所述机头舱盖(19)的底端设有升降光电吊舱(20)，所述升降光电吊舱(20)的一侧设有整流边条翼(18)，所述机身(1)的中部顶端设有设备舱盖(14)，所述机身(1)的一侧设有右机翼(3)，所述右机翼(3)的一端设有第一水平安定面(4)，所述右机翼(3)上设有右垂起机臂(2)，所述机身(1)的另一侧设有左机翼(16)，所述左机翼(16)的一端设有第三水平安定面(15)，所述左机翼(16)上设有左垂起机臂(17)，所述右垂起机臂(2)和所述左垂起机臂(17)的两端均设有电机(5)，所述电机(5)上设有垂起桨(6)，所述机身(1)的一端设有发动机整流罩(7)，所述发动机整流罩(7)上设有螺旋桨(8)，所述发动机整流罩(7)的一端设有第二水平安定面(10)，所述第二水平安定面(10)的一侧设有升降舵(11)，所述第二水平安定面(10)的一端设有第一垂直安定面(9)，所述第二水平安定面(10)的另一端设有第二垂直安定面(13)，所述第一垂直安定面(9)和所述第二垂直安定面(13)均上设有方向舵(12)。

2.根据权利要求1所述的一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身(1)的翼展4150mm，无人机的机长2440mm，无人机的机高720mm。

3.根据权利要求1所述的一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述整流边条翼(18)设置在机翼与机身连接处前缘端。

4.根据权利要求1所述的一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一垂直安定面(9)和所述第二垂直安定面(13)均与所述第二水平安定面(10)焊接相连。

5.根据权利要求1所述的一种常规布局双尾撑垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述右垂起机臂(2)内切在所述右机翼(3)上，所述左垂起机臂(17)内切在所述左机翼(16)上。