CN206841718U - 一种廿式布局无人机 - Google Patents

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王长有
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Abstract

本实用新型公开了一种廿式布局无人机,旨在提供一种具有较大的搭载空间,便于搭载大型物件的无人机。本实用新型采用的技术方案是这样的:包括2个机身、1副机翼、2副垂尾以及1副平尾;机翼搭接在2个机身的上部;2副垂尾分别位于2个机身后方,与机身后端连接;所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接或者分别与2个机身的后端连接。

Description

一种廿式布局无人机
技术领域
本实用新型涉及一种无人机结构,特别是一种廿式布局的无人机。
背景技术
近年来无人机发展非常迅速,一类大型无人机,如捕食者无人机、翼龙无人机、彩虹4无人机和苍鹭无人机等,其航时长,可搭载多种任务载荷和武器,执行多种任务,从而深受各国用户青睐。
然而对于一些大型的任务载荷、大型航空武器,或者需要空中投放的其他较大飞行器,目前尚缺乏可以搭载的无人机。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种廿式布局的无人机,具有较大的搭载空间,便于搭载大型物件。
本实用新型采用的技术方案是这样的:
包括2个机身、1副机翼、2副垂尾以及1副平尾;
机翼搭接在2个机身的上部;
2副垂尾分别位于2个机身尾部上方;
所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接或者分别与2个机身的尾部内侧连接。
进一步,所述机翼的展长大于或等于12米,展弦比大于或等于10。
进一步,各机身中心距全机对称面的展向距离为机翼半展长的20%~40%。
进一步,还包括2台螺旋桨动力装置,分别安装在2个机身的头部,或分别安装在2个机身的尾部。
进一步,在两机身外侧的机翼下方固定有等数量的动力装置。
进一步,在两机身内侧的机翼上方固定有动力装置。
进一步,所述平尾安装在左、右垂尾的上端。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型将大展弦比机翼、双机身、双垂尾、平尾等连接在一起形成“廿”式气动布局。该布局具有封闭框架结构,整体刚度高,结构稳定性强;同时还能减少航向的气动弹性变形,提升航向安定性。
2、在本实用新型左右机身内侧的机翼上可以设置承载点,便于搭载任务载荷舱、货舱,或者直接搭载大型任务载荷、大型航空武器,或其他飞行器。此外,还可以在所述无人机左右机身分别布置天线阵列,甚至机翼和平尾上也布置天线阵列,作为空中预警探测平台。因此,本实用新型很适合作为空中无人运载平台、侦察监视平台或科学试验平台。
附图说明
图1为本实用新型实施例1示意图;
图2为本实用新型实施例1俯视图;
图3为本实用新型实施例2示意图;
图4为本实用新型实施例3示意图;
图5为本实用新型实施例4示意图;
图6为本实用新型实施例5示意图;
图7为本实用新型实施例6示意图;
图8为本实用新型搭载示意图。
图中标记:1为机翼;2为机身;3为垂尾;4为平尾;5为动力装置;6、7为起落架;8为大型任务载荷;11为副翼;12为襟翼;13为襟副翼;31为方向舵;41为升降舵。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
图1为本实用新型实施例1示意图,本实施例的无人机包括1副机翼1;2个机身2,分别安装在机翼1下方的左右侧;2副垂尾3,分别安装在左右机身2后端;1副平尾4,安装在左右垂尾3的上端,平尾4左右两端分别与2副垂尾3上端连接;2副螺旋桨5分别位于左右机身2的前端,通过转轴连接到布置在左右机身2头部内的发动机上。
其中,机翼1从气动布局的角度又分为左机翼和右机翼,这是相关技术领域的常识;2个机身2分为左右件,左机身与右机身理论外形相同或关于全机对称面左右对称,只有局部外形因设备安装、突出物和通气口等可能会出现不同;2副垂尾3分为左右件,左副垂尾与右副垂尾理论外形相同或关于全机对称面左右对称,只有局部外形因设备安装、突出物和通气口等可能会出现不同。
在机翼1上布置有用于滚转操纵的副翼11,进一步可以布置襟翼12用于起降时增加升力,以及襟副翼13用于起降时增加升力和滚转操纵;在垂尾3上布置有用于航向操纵的方向舵31;在平尾4上布置有用于俯仰操纵的升降舵41。
图2为本实用新型实施例1的俯视图,整个无人机结构从俯视图上看起来形式中文“廿”字,故取名“廿”式气动布局。图2进一步给出了机身与机翼在展向相对位置关系;优选的,机身中心距全机对称面的展向距离Y为机翼半展长l/2的20%~40%。
机翼的展弦比优选为等于或大于10。展弦比定义为机翼翼展和平均几何弦之比,常用以下公式表示:
AR=l/b=l2/S;
这里l为机翼展长,b为几何弦长,S为机翼面积。因此它也可以表述成翼展(机翼的长度)的平方除以机翼面积。
实施例2
图3为本实用新型实施例2示意图,与实施例1相比,实施例2的平尾4安装在机身2上,平尾4左右两端与机身2的尾部内侧连接。
实施例3
图4为本实用新型实施例3示意图,与实施例1相比,实施例3的2副螺旋桨5分别位于左右机身2的后端,通过转轴连接到布置在左右机身2尾部内的发动机上。
实施例4
图5为本实用新型实施例4示意图,与实施例1相比,实施例4采用了4台喷气动力装置5(如涡扇发动机、涡喷发动机等),在左右机身2外侧的机翼1下方各安装2台;可选的,根据需要可以采用不同数量动力装置,其中在左右机身2外侧的机翼1下方可以安装相同数量的动力装置,如各安装1台,或各安装2台,或各安装3台,等等。作为本实施例的变形,喷气动力装置也可以替换为螺旋桨动力装置。
实施例5
图6为本实用新型实施例5示意图,与实施例1相比,实施例5采用了2台喷气动力装置5(如涡扇发动机、涡喷发动机等),安装在左右机身2内侧的机翼1上方;可选的,根据需要可以采用不同数量动力装置,其中,根据具体情况可将部分或者全部安装在左右机身2内侧的机翼1上方。作为本实施例的变形,喷气动力装置也可以替换为螺旋桨动力装置。
实施例6
图7为本实用新型实施例6示意图,与实施例1相比,安装于机身2后端的垂尾3的根部突出于机身2尾部之下。可选的,垂尾还可有一定的外倾角或内倾角。
应用实施例
图8为本实用新型搭载示意图,任务载荷或吊舱8吊装在左右机身2内侧的机翼1下方。图8同时展示了起落架的布置示意,左右机身2上均布置有前起落架6和后起落架7,起落架可以为固定式,也可以为可收放式。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种廿式布局无人机,其特征在于,包括2个机身、1副机翼、2副垂尾以及1副平尾;
机翼搭接在2个机身的上部;
2副垂尾分别位于2个机身尾部上方;
所述平尾的左右两端分别与2副垂尾连接或者分别与2个机身的尾部内侧连接;
且所述机翼的展长大于或等于12米,展弦比大于或等于10。
2.根据权利要求1所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,各机身中心距全机对称面的展向距离为机翼半展长的20%~40%。
3.根据权利要求1或2所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,还包括2台螺旋桨动力装置,分别安装在2个机身的头部,或分别安装在2个机身的尾部。
4.根据权利要求1或2所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,在两机身外侧的机翼下方固定有等数量的动力装置。
5.根据权利要求1或2所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,在两机身内侧的机翼上方固定有动力装置。
6.根据权利要求1或2所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,所述平尾安装在左、右垂尾的上端。
7.根据权利要求3所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,所述平尾安装在左、右垂尾的上端。
8.根据权利要求4所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,所述平尾安装在左、右垂尾的上端。
9.根据权利要求5所述的一种廿式布局无人机,其特征在于,所述平尾安装在左、右垂尾的上端。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108910049A (zh) * 2018-05-23 2018-11-30 深圳智航无人机有限公司 用于物流运输的无人机及无人机系统
CN110228590A (zh) * 2019-06-30 2019-09-13 郑州航空工业管理学院 一种可拆卸式货舱连接翼双机身物流无人机
CN111017241A (zh) * 2019-12-19 2020-04-17 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 双机身无人机的机翼流场测量装置及测量方法
CN113335517A (zh) * 2021-08-09 2021-09-03 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种双机身串列旋翼复合翼飞行器布局

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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Effective date of registration: 20191227

Granted publication date: 20180105

Pledgee: Agricultural Bank of China Co.,Ltd. Chengdu Tianfu New Area Branch

Pledgor: SICHUAN TENGDUN TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2019510000082

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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