CN108910049A - 用于物流运输的无人机及无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机，包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。此外，本发明还公开了一种包括该无人机的用于物流运输的无人机系统。本发明的用于物流运输的无人机及无人机系统旨在解决现有技术中的物流运输的无人机运输效率不高、未能自动装填货物的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种用于物流运输的无人机及无人机系统。
背景技术
随着科技发展，在军用以及民用领域均出现了各式各样的无人机，其中，倾转旋翼垂直起降无人机由于同时兼具多旋翼可以垂直起飞不需要助跑场地，又有固定翼可以水平飞行且气动效率高的优点，而得到了广泛的应用。
目前市面上的物流运输的无人机有以下几种方式：一种是采用多旋翼飞行器为载机进行物流运输，这种方式虽然解决和自动化起飞和降落的问题，但是其飞行器本身续航里程短，运输效率不高，另一种是使用复合翼垂直起降飞行器，这种方式虽然解决了续航问题，但是其飞行器结构复杂机身重量大，所以实际使用时，运输的有效载荷小。此外，目前市场上用于物流运输的无人机在自动装填货物和自动仓储方面还并不具备成熟的技术。
鉴于此，有必要提供一种用于物流运输的无人机及无人机系统以克服或至少缓解上述缺陷。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种用于物流运输的无人机及无人机系统，该用于物流运输的无人机及无人机系统旨在解决现有技术中的物流运输的无人机运输效率不高、未能自动装填货物的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种用于物流运输的无人机包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。
优选地，所述第一机身上设置有电机驱动的第一旋翼和第二旋翼，所述第二机身上设置有电机驱动的第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼和第三旋翼位于所述机翼的前方，所述第二旋翼和第四旋翼位于所述机翼的后方，所述第二旋翼和第四旋翼的旋转平面平行于所述机翼。
优选地，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。
优选地，所述第一机身上设置有第一倾转机构，所述第一倾转机构连接第一机身和第一旋翼且其旋转轴线垂直于所述第一机身的长度方向；所述第二机身上设置有第二倾转机构，所述第二倾转机构连接第二机身和第三旋翼且其旋转轴线垂直于所述第二机身的长度方向。
优选地，所述用于物流运输的无人机包括尾翼，所述尾翼包括依次连接的第一纵梁、横梁和第二纵梁，所述第一纵梁、横梁和第二纵梁形成一个可供所述载货吊舱平移时通过的拱形结构，所述第一纵梁通过碳纤维管连接至第一机身的尾端，所述第二纵梁通过碳纤维管连接至第二机身的尾端。
优选地，所述用于物流运输的无人机包括电池，所述第一机身和第二机身上均设置有用于装卡所述电池的卡槽。
优选地，所述第一机身和第二机身的底部均设置有用于滑行的起落架。
此外，本发明还提供一种用于物流运输的无人机系统，包括工作台、设置于所述工作台上的传送带、位于所述传送带上的载货吊舱以及上述的无人机；装载时，所述无人机降落于所述工作台上且其容置通道位于所述传送带的正上方，所述传送带平移所述载货吊舱至所述固定部。
优选地，所述载货吊舱上设置有凸起或凹槽，所述固定部为对应的凹槽或凸起。
优选地，所述载货吊舱上设置有用于缓冲落地的降落伞。
本申请的方案中，由于第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼上设置有用于固定载货吊舱的固定部，通过建立配套的运输装置将载货吊舱运送至容置通道，即可解决无人机未能自动装填货物的技术问题，提高无人机的运输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例的用于物流运输的无人机的立体图；
图2为本发明实施例的用于物流运输的无人机系统的立体图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 第一机身 | 110 | 第一旋翼 |
| 120 | 第二旋翼 | 101 | 第一倾转机构 |
| 200 | 第二机身 | 210 | 第三旋翼 |
| 220 | 第四旋翼 | 201 | 第二倾转机构 |
| 300 | 机翼 | 400 | 尾翼 |
| 500 | 电池 | 600 | 起落架 |
| 700 | 工作台 | 800 | 传送带 |
| 900 | 载货吊舱 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照附图1，本发明提供的一种用于物流运输的无人机，包括第一机身100、第二机身200和机翼300，第一机身100和第二机身200平行对称地固定于机翼300的对称中线的两侧，第一机身100、第二机身200和机翼300形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼300上设置有固定部，在载货吊舱平移至容置通道时，固定部能够固定住载货吊舱。
本申请的方案中，由于第一机身100、第二机身200和机翼300形成用于收容载货吊舱的容置通道，机翼300上设置有用于固定载货吊舱的固定部，通过建立配套的运输装置将载货吊舱运送至容置通道，即可解决无人机未能自动装填货物的技术问题，提高无人机的运输效率。
作为本发明的一种具体实施方式，第一机身100上设置有电机驱动的第一旋翼110和第二旋翼120，第二机身200上设置有电机驱动的第三旋翼210和第四旋翼220，第一旋翼110和第三旋翼210位于机翼300的前方，第二旋翼120和第四旋翼220位于机翼300的后方，第二旋翼120和第四旋翼220的旋转平面平行于机翼300。飞行状态下，第二旋翼120和第四旋翼220始终平行于地面旋转，给无人机提供垂直升力。
进一步地，第一旋翼110、第二旋翼120、第三旋翼210和第四旋翼220均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。变距桨结构根据飞机的飞行状态和高度自动变换桨距和桨叶角，以提升不同飞行状态下的飞行效率。例如:飞行器在悬停时，旋翼桨距减小，飞行器在高速巡航的时候旋翼桨距增大。
作为本发明的一种优选实施方式，第一机身100上设置有第一倾转机构101，第一倾转机构101连接第一机身100和第一旋翼110且其旋转轴线垂直于第一机身100的长度方向；第二机身200上设置有第二倾转机构201，第二倾转机构201连接第二机身200和第三旋翼210且其旋转轴线垂直于第二机身200的长度方向。第一倾转机构101使第一旋翼110能够在平行于地面的位置或垂直于地面的位置旋转，当无人机起飞时，第一倾转机构101控制第一旋翼110旋转至与水平地面平行，产生向上的动力，帮助无人机垂直起飞；当无人机水平飞行时，第一倾转机构101控制第一旋翼110旋转至与水平地面垂直，产生向前的动力。同样地，第二倾转机构201在无人机起飞和水平飞行两种状态时与第一倾转机构101同种工作方式。
优选地，无人机包括尾翼400，尾翼400包括依次连接的第一纵梁、横梁和第二纵梁，第一纵梁、横梁和第二纵梁形成一个可供载货吊舱平移时通过的拱形结构，第一纵梁通过碳纤维管连接至第一机身100的尾端，第二纵梁通过碳纤维管连接至第二机身200的尾端。尾翼400给无人机增加飞行的稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式，无人机包括电池500，第一机身100和第二机身200上均设置有用于装卡电池500的卡槽以便快速拆换电池500。此外，第一机身100和第二机身200的底部均设置有用于滑行的起落架600。起落架600包括支架和位于支架末端的滑轮。
请参照附图2，本发明还提供一种用于物流运输的无人机系统，包括工作台700、设置于工作台700上的传送带800、位于传送带800上的载货吊舱900以及上述任意一种实施方式中的无人机；装载时，无人机降落于工作台700上且其容置通道位于传送带800的正上方，传送带800平移载货吊舱900至无人机的固定部。
进一步地，载货吊舱900上设置有凸起或凹槽，固定部为对应的凹槽或凸起。但发明不限于此，固定部也可以是电磁吸附装置，载货吊舱对应地设置有铁块，只要能使载货吊舱900固定于无人机的固定部的结构都应当纳入本发明的保护范围。
优选地，载货吊舱900上设置有用于缓冲落地的降落伞。载货吊舱900的重心和飞机的气动中心重合，载货吊舱900可以在飞行过程中空中自动投放，并利用降落伞进行缓冲落地，此时无人机不需要降落。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于物流运输的无人机，其特征在于，所述无人机包括第一机身、第二机身和机翼，所述第一机身和第二机身平行对称地固定于所述机翼的对称中线的两侧，所述第一机身、第二机身和机翼形成用于收容载货吊舱的容置通道，所述机翼上设置有固定部，在所述载货吊舱平移至所述容置通道时，所述固定部能够固定住所述载货吊舱。
2.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第一机身上设置有电机驱动的第一旋翼和第二旋翼，所述第二机身上设置有电机驱动的第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼和第三旋翼位于所述机翼的前方，所述第二旋翼和第四旋翼位于所述机翼的后方，所述第二旋翼和第四旋翼的旋转平面平行于所述机翼。
3.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，其特征在于，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均为桨距和桨叶角可调的变距桨结构。
4.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第一机身上设置有第一倾转机构，所述第一倾转机构连接第一机身和第一旋翼且其旋转轴线垂直于所述第一机身的长度方向；所述第二机身上设置有第二倾转机构，所述第二倾转机构连接第二机身和第三旋翼且其旋转轴线垂直于所述第二机身的长度方向。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述无人机包括尾翼，所述尾翼包括依次连接的第一纵梁、横梁和第二纵梁，所述第一纵梁、横梁和第二纵梁形成一个可供所述载货吊舱平移时通过的拱形结构，所述第一纵梁通过碳纤维管连接至第一机身的尾端，所述第二纵梁通过碳纤维管连接至第二机身的尾端。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述无人机包括电池，所述第一机身和第二机身上均设置有用于装卡所述电池的卡槽。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述第一机身和第二机身的底部均设置有用于滑行的起落架。
8.一种用于物流运输的无人机系统，其特征在于，所述用于物流运输的无人机系统包括工作台、设置于所述工作台上的传送带、位于所述传送带上的载货吊舱以及根据权利要求1至7任意一项所述的无人机；
装载时，所述无人机降落于所述工作台上且其容置通道位于所述传送带的正上方，所述传送带平移所述载货吊舱至所述固定部。
9.根据权利要求8所述的用于物流运输的无人机系统，其特征在于，所述载货吊舱上设置有凸起或凹槽，所述固定部为对应的凹槽或凸起。
10.根据权利要求8所述的用于物流运输的无人机系统，其特征在于，所述载货吊舱上设置有用于缓冲落地的降落伞。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181130 |