CN207658036U - 一种固定翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机，其包括机舱、V形尾翼、机翼、驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋桨，所述驱动电机与所述机舱的前端连接，所述驱动电机远离所述机舱的一侧设置有第一摄像头。本实用新型所提供的固定翼无人机通过将第一摄像头设置在驱动电机远离机舱的一侧，由于螺旋桨固定在驱动电机上，因而位于第一摄像头的后边，从而消除了螺旋桨对摄像头的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到了应用，大大地拓展了无人机本身的用途。然而传统的固定翼无人机航拍多是在螺旋桨后方放置摄像头，因此使得航拍在飞行过程中会受到螺旋桨的影响。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种固定翼无人机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的下述技术问题之一。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定翼无人机，其包括机舱、V形尾翼、机翼、驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋桨，所述驱动电机与所述机舱的前端连接，所述驱动电机远离所述机舱的一侧设置有第一摄像头。
其中，所述第一摄像头与所述驱动电机螺纹连接。
其中，所述机翼的最大厚度12.00％在30.9％的翼弦处，所述机翼的最大曲面3.6％在40.2％的翼弦处。
其中，所述机舱包括顺次连接的前舱、中舱和尾舱，所述前舱的下部设置有第二摄像头。
其中，所述前舱由前舱上部分和前舱下部分连接而成，所述第二摄像头设置在所述前舱下部分上。
其中，所述前舱上部分和所述前舱下部分通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。
其中，所述前舱上部分与所述机翼经由碳纤维管件连接。
其中，所述驱动电机与所述前舱螺纹连接。
其中，所述前舱、所述中舱和所述尾舱通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。
其中，所述V形尾翼和所述尾舱经由碳纤维管件连接。
(三)有益效果
本实用新型所提供的固定翼无人机通过将第一摄像头设置在驱动电机远离机舱的一侧，由于螺旋桨固定在驱动电机上，因而位于第一摄像头的后边，从而消除了螺旋桨对摄像头的影响。
附图说明
图1是根据本实用新型的一种固定翼无人机在去掉螺旋桨的情况下的结构示意图。
图2是图1中的固定翼无人机从另一角度看到的结构示意图。
图3是图1中的固定翼无人机的机翼在去掉翼稍的情况下的翼型示意图。
图中，1：驱动电机；2：机舱；3：机翼；4：摄像头；5：V形尾翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
图1和图2示出了根据本实用新型的一种固定翼无人机的一个优选实施例。如图所示，该固定翼无人机包括机舱2、V形尾翼5、机翼3、驱动电机1以及与驱动电机1连接的螺旋桨(未示出)，其中，驱动电机1与机舱2的前端连接，驱动电机1远离机舱2的一侧设置有第一摄像头4，优选第一摄像头4与驱动电机1螺纹连接。本实用新型所提供的固定翼无人机通过将第一摄像头4设置在驱动电机1远离机舱2的一侧，由于螺旋桨固定在驱动电机1上，因而位于第一摄像头4的后边，从而消除了螺旋桨对其的影响。该电动力固定翼无人机可采用手抛方式起飞，降落采用伞降方式回收。
需要说明的是，本领域的技术人员应当理解，在本实用新型的其它一些实施例中，第一摄像头4也可以与驱动电机1采用其它的方式连接，例如固定连接，卡扣连接等。
如图3所示，优选机翼3的最大厚度12.00％在30.9％的翼弦处，机翼3的最大曲面3.6％在40.2％的翼弦处，以大大减小飞行中的阻力，同时增加续航时间。
进一步地，该固定翼无人机的机舱2包括顺次连接的前舱、中舱和尾舱，其中，前舱主要用于放置锂电池组件，中舱部分主要用于放置GPS、飞控设备等；尾舱主要用于放置降落伞。前舱的下部设置有第二摄像头(未示出)。该固定翼无人机通过前舱下部的第二摄像头和位于驱动电机1上的第一摄像头4，以进一步提高相应的航空测绘及航空摄影等任务的准确性。
具体地，前舱由前舱上部分和前舱下部分连接而成，第二摄像头设置在前舱下部分上。优选前舱上部分和前舱下部分通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。前舱上部分与机翼3经由碳纤维管件连接。驱动电机1与前舱螺纹连接。前舱和中舱、中舱和尾舱均通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。V形尾翼5和尾舱经由碳纤维管件连接。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种固定翼无人机，其特征在于，包括机舱、V形尾翼、机翼、驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋桨，所述驱动电机与所述机舱的前端连接，所述驱动电机远离所述机舱的一侧设置有第一摄像头。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述第一摄像头与所述驱动电机螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机翼的最大厚度12.00％在30.9％的翼弦处，所述机翼的最大曲面3.6％在40.2％的翼弦处。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的固定翼无人机，其特征在于，所述机舱包括顺次连接的前舱、中舱和尾舱，所述前舱的下部设置有第二摄像头。
5.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于，所述前舱由前舱上部分和前舱下部分连接而成，所述第二摄像头设置在所述前舱下部分上。
6.根据权利要求5所述的固定翼无人机，其特征在于，所述前舱上部分和所述前舱下部分通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。
7.根据权利要求5所述的固定翼无人机，其特征在于，所述前舱上部分与所述机翼经由碳纤维管件连接。
8.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于，所述驱动电机与所述前舱螺纹连接。
9.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于，所述前舱、所述中舱和所述尾舱通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。
10.根据权利要求4所述的固定翼无人机，其特征在于，所述V形尾翼和所述尾舱经由碳纤维管件连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721802043.7U CN207658036U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种固定翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721802043.7U CN207658036U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种固定翼无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207658036U true CN207658036U (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62942074
Family Applications (1)
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| CN201721802043.7U Active CN207658036U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种固定翼无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207658036U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110465102A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-11-19 | 嘉兴安行信息科技有限公司 | 一种组装式固定翼无人机手办 |
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2017
- 2017-12-21 CN CN201721802043.7U patent/CN207658036U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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