CN109720537A - 一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括：机身，所述机身下方与起落架连接，所述机身后方安装有发动机，所述发动机上连接有一个桨叶，所述机身的上方与中间机翼相连接，所述中间机翼与左边翼、右边翼所拼接，所述左边翼的后端部分为左副翼，所述中间机翼的左侧安装有左机臂与左尾撑，右侧结构与左侧相同，左尾撑与右尾撑共同与尾翼连接。本发明实现了无人机各组件之间的快速拆卸，大大减小了无人机的收纳体积，节省了运输成本，同时该无人机可以各个部件进行分段制造，减小了无人机生产的制造加工成本，便于批量化生产。
Description
技术领域
本发明涉及无人机制造领域，具体为一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机。
背景技术
垂直起降无人机兼具旋翼机和固定翼无人机的优点，既可以像旋翼机垂直起降、悬停，又具有固定翼无人机速度快、航程远的特点，具有较好的发展前景。通过对各类型的垂直起降无人机的分析，发现复合式垂直起降固定翼无人机相较于其他垂直起降无人机，具有技术可实现性强、稳定性较高、成本较低等优点。但是固定翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给制造、运输、保存等带来困难，不利于批量生产以及收纳及携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，以解决上面提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括右边翼、右副翼、右机臂、右尾撑、中间机翼、机身、起落架、左机臂、左尾撑、左边翼、左副翼、尾翼、发动机、机身上盖、连接孔、脚架羊角螺母、第一定位销孔、固定孔、第一螺纹端、第一电气插头、支撑方管、连接件、桨叶、旋翼电机、连接件螺帽、第二电器插头、第二定位销孔、垂尾、第二螺纹端、平尾、连接卡扣、连接卡环、机身包装箱、机身包材、工具箱、飞行电池充电器、固定翼模式电池、旋翼模式电池、发动机启动器电池、发动机启动器、机翼部件包装箱、机翼包材和遥控器，所述机身下方与起落架连接，所述机身的上方与中间机翼相连接，所述中间机翼与左边翼、右边翼所拼接，所述左边翼的后端部分为左副翼，所述中间机翼的左侧安装有左机臂与左尾撑，右侧结构与左侧相同，所述左尾撑与右尾撑共同与尾翼连接；
所述机身上设有连接孔、机身上盖与发动机，所述机身与中间机翼的连接处设有连接孔，所述发动机安装在机身的后方，所述机身的前半部上方为机身上盖；
所述中间机翼的固定装置由固定孔、第一定位销孔与第一螺纹端组成，所述第一定位销孔设置在中间机翼与机臂的连接处，所述第一螺纹端设置在中间机翼与尾撑的连接处，所述固定孔设置在中间机翼与机身的拼接处；
所述边翼固定装置由第一电气插头、支撑方管与连接件组成，所述支撑方管设置在边翼与中间机翼的连接处，所述支撑方管的左侧设有第一电气插头，所述支撑方管的右侧设有一个连接件；
所述尾撑固定装置由连接件螺帽、第二电气插头、第二定位销孔组成，所述连接件螺帽设置在尾撑与中间机翼的连接处，所述连接件螺帽内部设有第二电气插头，所述第二电气插头的旁边设有第二定位销孔；
所述尾翼由垂尾、平尾与第二螺纹端组成，所述第二螺纹端设置在尾翼与尾撑的连接处。
优选的，所述无人机任一部件之间的快拆结构件若为CNC加工件均为铝材制作。
优选的，所述左边翼与中间机翼的连接处设有一个连接卡扣，所述连接卡扣与连接卡环所固定。
优选的，所述机身上设置有与中间机翼组装的连接孔，所述中间机翼与机身的连接处设有固定孔。
优选的，所述左机臂、左尾撑、发动机、右机臂和右尾撑上均安装有一个旋翼电机，且分别连接有一个桨叶。
优选的，所述无人机可拆卸装箱至机身包装箱与机翼部件包装箱，所述无人机机身配件放置在机身包材上，所述机身包材上放有工具箱、飞行电池充电器、固定翼模式电池、旋翼模式电池、发动机启动器电池和发动机启动器，所述机翼部件包装箱上放有遥控器，所述机翼配件分层装配在机翼部件包装箱的上半层。
优选的，所述起落架通过羊角螺母与机身固定。
本发明的技术效果和优点：与现有技术相比，本发明无人机部件之间的快速拆卸，大大减小了垂直起降固定翼无人机的收纳体积，便于收纳和携带，节省了在无人机包装运输过程中的成本；同时还达到了保护无人机螺旋桨和无人机机体，防止运输途中磕碰而损坏的目的；同时该无人机整机快拆装置可以使固定翼无人机各个部件进行分段制造，减小了无人机生产的制造加工成本，便于无人机快速批量化生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的侧视图；
图5为本发明的结构拆解图；
图6为本发明的机身结构示意图；
图7为本发明的中间机翼的配件图；
图8为本发明的边翼组装配件图；
图9为本发明的尾撑结构示意图；
图10为本发明的尾翼部件示意图；
图11为本发明的边翼与中间机翼连接卡扣结构示意图；
图12为本发明的装箱放置方法示意图。
附图标记说明：1右边翼、2右副翼、3右机臂、4右尾撑、5中间机翼、6机身、7起落架、8左机臂、9左尾撑、10左边翼、11左副翼、12尾翼、13发动机、14机身上盖、15连接孔、16脚架羊角螺母、17第一定位销孔、18固定孔、19第一螺纹端、20第一电气插头、21支撑方管、22连接件、23桨叶、24旋翼电机、25连接件螺帽、26第二电器插头、27第二定位销孔、28垂尾、29第二螺纹端、30平尾、31连接卡扣、32连接卡环、33机身包装箱、34机身包材、35工具箱、36飞行电池充电器、37固定翼模式电池、38旋翼模式电池、39发动机启动器电池、40发动机启动器、41机翼部件包装箱、42机翼包材、43遥控器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-12所示的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括右边翼1、右副翼2、右机臂3、右尾撑4、中间机翼5、机身6、起落架7、左机臂8、左尾撑9、左边翼10、左副翼11、尾翼12、发动机13、机身上盖14、连接孔15、脚架羊角螺母16、第一定位销孔17、固定孔18、第一螺纹端19、第一电气插头20、支撑方管21、连接件22、桨叶23、旋翼电机24、连接件螺帽25、第二电器插头26、第二定位销孔27、垂尾28、第二螺纹端29、平尾30、连接卡扣31、连接卡环32、机身包装箱33、机身包材34、工具箱35、飞行电池充电器36、固定翼模式电池37、旋翼模式电池38、发动机启动器电池39、发动机启动器40、机翼部件包装箱41、机翼包材42和遥控器43，所述机身6下方与起落架7连接，所述机身6的上方与中间机翼5相连接，所述中间机翼5与左边翼10、右边翼1所拼接，所述左边翼10的后端部分为左副翼11，所述中间机翼5的左侧安装有左机臂8与左尾撑9，右侧结构与左侧相同，所述左尾撑9与右尾撑4共同与尾翼12连接；
所述机身6上设有连接孔15、机身上盖14与发动机13，所述机身6与中间机翼5的连接处设有连接孔15，所述发动机13安装在机身6的后方，所述机身6的前半部上方为机身上盖14；
所述中间机翼5的固定装置由固定孔18、第一定位销孔17与第一螺纹端19组成，所述第一定位销孔17设置在中间机翼5与机臂的连接处，所述第一螺纹端19设置在中间机翼5与尾撑的连接处，所述固定孔18设置在中间机翼5与机身6的拼接处；
所述边翼固定装置由第一电气插头20、支撑方管21与连接件22组成，所述支撑方管21设置在边翼与中间机翼5的连接处，所述支撑方管21的左侧设有第一电气插头20，所述支撑方管21的右侧设有一个连接件；
所述尾撑固定装置由连接件螺帽25、第二电气插头26、第二定位销孔27组成，所述连接件螺帽25设置在尾撑与中间机翼5的连接处，所述连接件螺帽25内部设有第二电气插头26，所述第二电气插头26的旁边设有第二定位销孔27；
所述尾翼12由垂尾28、平尾30与第二螺纹端29组成，所述第二螺纹端29设置在尾翼12与尾撑的连接处。
具体的，所述无人机任一部件之间的快拆结构件若为CNC加工件均为铝材制作，质量有所保障。
具体的，所述左边翼10与中间机翼5的连接处设有一个连接卡扣31，所述连接卡扣31与连接卡环32所固定，卡扣连接方式更加轻便灵活，有效增加了拆卸组装效率。
具体的，所述机身6上设置有与中间机翼5组装的连接孔15，所述中间机翼5与机身6的连接处设有固定孔18，便于固定连接。
具体的，所述左机臂8、左尾撑9、发动机13、右机臂3和右尾撑4上均安装有一个旋翼电机24，且分别连接有一个桨叶23，多个桨叶23可以保证无人机运行时的稳定性及可控性，使其更加灵活。
具体的，所述无人机可拆卸装箱至机身包装箱33与机翼部件包装箱41，所述无人机机身配件放置在机身包材34上，所述机身包材34上放有工具箱35、飞行电池充电器36、固定翼模式电池37、旋翼模式电池38、发动机启动器电池39和发动机启动器40，所述机翼部件包装箱41上放有遥控器43，所述机翼配件分层装配在机翼部件包装箱41的上半层，可以有效的保证无人机的运输问题。
具体的，所述起落架7通过羊角螺母16与机身6固定，便于拆卸的同时兼顾稳定性。
本发明的使用方法:无人机起落架7使用脚架羊角螺母16与机身6进行对接上锁，完成固定；机身6与中间机翼5的固定需要用螺丝将中间机翼5前后两端的四个固定孔18旋紧至机身6的连接孔15内，具体可用四枚M5螺丝固定；中间机翼5与边翼的连接需要将支撑方管21插入中间机翼5的支撑套管，再把边翼沿支撑方管21插入，使两者互相贴合，这时再摁下连接卡扣31，使连接卡扣31与连接卡环32锁紧即可；机臂尾撑与中间机翼5的连接是通过机臂与尾撑上的螺纹端来实现的，使第一定位销孔17对准第二定位销孔27插入，让旋紧机构之间没有间隙，将机臂与尾撑上的连接件螺纹帽25沿顺时针方向拧紧即可，无人机尾翼12的连接方式也是如此。
无人机可拆卸装箱至机身包装箱33与机翼部件包装箱41，所述无人机机身配件放置在机身包材34上，所述机身包材34上放有工具箱35、飞行电池充电器36、固定翼模式电池37、旋翼模式电池38、发动机启动器电池39和发动机启动器40，所述机翼部件包装箱41上放有遥控器43，所述机翼配件分层装配在机翼部件包装箱41的上半层。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，包括中间机翼(5)、机身(6)、起落架(7)、左边翼(10)、左副翼(11)、尾翼(12)、连接卡扣(31)和连接卡环(32)，其特征在于：所述机身(6)下方与起落架(7)连接，所述机身(6)的上方与中间机翼(5)相连接，所述中间机翼(5)与左边翼(10)、右边翼(1)所拼接，所述左边翼(10)的后端部分为左副翼(11)，所述中间机翼(5)的左侧安装有左机臂(8)与左尾撑(9)，右侧结构与左侧相同，所述左尾撑(9)与右尾撑(4)共同与尾翼(12)连接；
所述机身(6)上设有连接孔(15)、机身上盖(14)与发动机(13)，所述机身(6)与中间机翼(5)的连接处设有连接孔(15)，所述发动机(13)安装在机身(6)的后方，所述机身(6)的前半部上方为机身上盖(14)；
所述中间机翼(5)的固定装置由固定孔(18)、第一定位销孔(17)与第一螺纹端(19)组成，所述第一定位销孔(17)设置在中间机翼(5)与机臂的连接处，所述第一螺纹端(19)设置在中间机翼(5)与尾撑的连接处，所述固定孔(18)设置在中间机翼(5)与机身(6)的拼接处；
所述边翼固定装置由第一电气插头(20)、支撑方管(21)与连接件(22)组成，所述支撑方管(21)设置在边翼与中间机翼(5)的连接处，所述支撑方管(21)的左侧设有第一电气插头(20)，所述支撑方管(21)的右侧设有一个连接件；
所述尾撑固定装置由连接件螺帽(25)、第二电气插头(26)、第二定位销孔(27)组成，所述连接件螺帽(25)设置在尾撑与中间机翼(5)的连接处，所述连接件螺帽(25)内部设有第二电气插头(26)，所述第二电气插头(26)的旁边设有第二定位销孔(27)；
所述尾翼(12)由垂尾(28)、平尾(30)与第二螺纹端(29)组成，所述第二螺纹端(29)设置在尾翼(12)与尾撑的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述无人机任一部件之间的快拆结构件若为CNC加工件均为铝材制作。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述左边翼(10)与中间机翼(5)的连接处设有一个连接卡扣(31)，所述连接卡扣(31)与连接卡环(32)所固定。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述机身(6)上设置有与中间机翼(5)组装的连接孔(15)，所述中间机翼(5)与机身(6)的连接处设有固定孔(18)。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述左机臂(8)、左尾撑(9)、发动机(13)、右机臂(3)和右尾撑(4)上均安装有一个旋翼电机(24)，且分别连接有一个桨叶(23)。
6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述无人机可拆卸装箱至机身包装箱(33)与机翼部件包装箱(41)，所述无人机机身配件放置在机身包材(34)上，所述机身包材(34)上放有工具箱(35)、飞行电池充电器(36)、固定翼模式电池(37)、旋翼模式电池(38)、发动机启动器电池(39)和发动机启动器(40)，所述机翼部件包装箱(41)上放有遥控器(43)，所述机翼配件分层装配在机翼部件包装箱(41)的上半层。
7.根据权利要求1所述的一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机，其特征在于：所述起落架(7)通过羊角螺母(16)与机身(6)固定。
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