CN206569251U - 一种可折叠的八旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。有益效果是能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性的无人机，特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且机臂能够折叠，方便运输和拆卸。

Description

一种可折叠的八旋翼无人机

技术领域

本实用新型属于航空航天飞行器领域，尤其是涉及一种减少飞行阻力，增加机体稳定性和增加飞行时间的一种流线型机体的八旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的八旋翼无人机大多数呈现一种没有外壳或外壳简陋，在实际作业时抗风能力差，没有流线型的机身，在飞行过程中飞行阻力加大，减少了飞行时间，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业，而且现有的机臂不能折叠，不方便运输和拆卸。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种可折叠的八旋翼无人机，能够减少风阻，增加飞行时间，提高飞行稳定性的无人机，特别是在环境比较恶劣的条件下也能有较强的适应性，而且机臂能够折叠，方便运输和拆卸。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳为光滑流线型曲面；所述机身上壳连接有八个所述机臂，所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述起落架竖杆的上端连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架竖杆的下端。

进一步的，所述电池盒通过XT90插头连接在所述机身下壳底部。

进一步的，所述电池盒的底部设置有支撑板。

进一步的，所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架竖杆和所述起落架横杆由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架竖杆和所述起落架横杆的截面呈圆形。

进一步的，所述起落架横杆的两端套接有减震脚套。

进一步的，所述机身上壳的圆顶内部设置有GPS。

进一步的，所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。

相对于现有技术，本实用新型所述的可折叠的八旋翼无人机具有以下优势：

机身上壳和机身下壳采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，光洁度高，重量轻，而且机身上壳呈光滑流线型曲面，根据空气动力学原理来减小迎风接触面积，减小风阻系数的优势，符合空气动力学的要求，在实际飞行过程中可以减少阻力，增加抗风性能，使飞行更稳定；电池盒通过XT90插头连接在机身下壳底部，采用电池盒和飞控系统单独放置，避免内部线路的电磁干扰，以及热量过于集中对电器元件的损伤；有效的避免了外部恶劣环境对电子设备和控制设备的干扰。

机臂采用折叠结构，轻轻扳动机臂锁紧片，机臂连接的第二机臂连接件可以绕着旋转轴在第一机臂连接件的作用下向下旋转90度，折叠完成之后可以减小飞行器的整体尺寸，便于储存和运输。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的正等侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的折叠结构示意图。

附图标记说明：

1-电机；2-螺旋桨；3-电调盒；4-机臂；5-第一机臂连接件；6-第二机臂连接件；7-起落架横杆；8-起落架竖杆；9-机身上壳；10-机身下壳；11-机臂锁紧片；12-电池盒；13-XT90插头；14-减震脚套；15-三通件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型提供一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机1、螺旋桨2、机臂4、机身上壳9、机身下壳10、起落架横杆7、起落架竖杆8、电池盒12和电调盒3；所述机身上壳9封闭连接所述机身下壳10，所述机身上壳9为光滑流线型曲面；所述机身上壳9连接有八个所述机臂4，所述机臂4包括第一机臂连接件5和第二机臂连接件6，所述第一机臂连接件5和所述第二机臂连接件6的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件5和所述第二机臂连接件6的开合处活动连接的机臂锁紧片11；所述机臂4的外端连接所述电机1、所述螺旋桨2和所述电调盒3；所述起落架竖杆8的上端连接在所述机身下壳10的底部侧面，所述起落架横杆7通过三通件15连接在所述起落架竖杆8的下端。

所述电池盒12通过XT90插头13连接在所述机身下壳10底部。

所述电池盒12的底部设置有支撑板。

所述机身上壳9、所述机身下壳10、所述起落架竖杆8和所述起落架横杆7由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架竖杆8和所述起落架横杆7的截面呈圆形。

所述起落架横杆7的两端套接有减震脚套14。

所述机身上壳9的圆顶内部设置有GPS。

所述机臂4由碳管构成，且截面呈圆形。

本实例的工作过程：如图1、2、3、4所示，整个机身外形呈现一种光滑的流线形式，光滑流线型的机身在飞行过程中不易产生乱流，增大飞行时上升力，机身和电池盒12分开独立布局设计，在飞行时相对于空气的阻力就会比较小，另外可以及时散掉工作时电池产生的热量，避免热力集中，整个电子设备和飞控系统布置在机身内部，通过打开机身上壳9可以实现对内部电子设备的更换或者调试。机身上壳9和机身下壳10都是由复合材料通过模具制作而成，重量轻，强度好，风阻系数小。机臂4由碳管构成，圆形的截面形状保证了光滑度和减小了风阻。GPS置于机身上壳9的圆顶内部，GPS高于机身，远离机身内部的电子部件，有效的避免了信号的干扰。电池盒12后部处有一个LED方向指示灯，在飞行器远离自己的时候可以根据指示灯的不同来辨别机头和机尾。如图5所示，轻轻扳动机臂锁紧片11，机臂4连接的第二机臂连接件6可以绕着旋转轴在第一机臂连接件5的作用下向下旋转90度，折叠完成之后可以减小飞行器的整体尺寸，便于储存和运输。电池盒12下部的支撑板可以增大飞行器的挂载能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可折叠的八旋翼无人机，其特征在于：包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；所述机身上壳封闭连接所述机身下壳，所述机身上壳为光滑流线型曲面；所述机身上壳连接有八个所述机臂，所述机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将所述第一机臂连接件和所述第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；所述机臂的外端连接所述电机、所述螺旋桨和所述电调盒；所述电池盒通过XT90插头连接在所述机身下壳底部，且所述电池盒的底部设置有支撑板；所述起落架竖杆的上端连接在所述机身下壳的底部侧面，所述起落架横杆通过三通件连接在所述起落架竖杆的下端。

2.根据权利要求1所述的可折叠的八旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳、所述机身下壳、所述起落架竖杆和所述起落架横杆由复合材料通过模具成型的方式制作而成，且所述起落架竖杆和所述起落架横杆的截面呈圆形。

3.根据权利要求1或2任一项所述的可折叠的八旋翼无人机，其特征在于：所述起落架横杆的两端套接有减震脚套。

4.根据权利要求1或2任一项所述的可折叠的八旋翼无人机，其特征在于：所述机身上壳的圆顶内部设置有GPS。

5.根据权利要求1所述的可折叠的八旋翼无人机，其特征在于：所述机臂由碳管构成，且截面呈圆形。