CN205872484U - 一种无人机快速伞抛的简易装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机快速伞抛的简易装置，包括伞抛机构和降落伞外壳；所述伞抛机构包括舱体和弹射片，所述弹射片设于舱体内，所述弹射片为弧面形，且弹射片的两端与舱体内壁固定连接，所述弹射片凸面所对的舱体部分设有舱门，所述舱门与舱体通过开关装置连接；所述降落伞外壳设于所述弹射片与舱门之间，所述降落伞外壳为球形，降落伞外壳分为上盖和下盖，两者正对且接触设置，降落伞设于降落伞外壳腔内，上盖内侧与降落伞的伞面上端固定连接，下盖与降落伞的伞绳尾端固定连接。本实用新型将降落伞放置在降落伞外壳，地面遥控器控制电机打开舱门，弹射片将降落伞外壳弹出舱体，减小了降落伞本体和舱体的接触，装置简单、开伞容易。

Description

一种无人机快速伞抛的简易装置

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机快速伞抛的简易装置。

背景技术

目前无人机降落伞的抛伞方式分为两种：上抛式和下抛式，由于降落伞放置在伞舱中，如果抛伞时，无人机飞行方向不准确，很容易造成降落伞不能依靠重力作用打开，因此存在不安全的因素。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人机快速伞抛的简易装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种无人机快速伞抛的简易装置，包括伞抛机构和降落伞外壳；

所述伞抛机构包括舱体和弹射片，所述弹射片设于所述舱体内，所述弹射片为弧面形，且弹射片的两端与舱体内壁固定连接，所述弹射片凸面所对的舱体部分设有舱门，所述舱门与舱体通过开关装置连接；

所述降落伞外壳设于所述弹射片与舱门之间，所述降落伞外壳为球形，所述降落伞外壳分为上盖和下盖，两者正对且接触设置，降落伞设于降落伞外壳腔内，所述上盖内侧与降落伞的伞面上端固定连接，所述降落伞的伞面边缘与降落伞的伞绳上端固定连接，所述下盖与降落伞的伞绳尾端固定连接。

进一步的，所述开关装置包括电机、弹性挂件和摇臂，所述弹性挂件设 于舱门上，所述电机设于所述舱体外侧，电机的输出轴与摇臂转动连接，所述摇臂与弹性挂件钩挂连接，所述电机由地面遥控器控制。

进一步的，所述弹性挂件为橡皮筋。

进一步的，所述弹射片为塑料材质。

进一步的，所述电机为伺服电机。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机快速伞抛的简易装置具有以下优势：

本实用新型所述的无人机快速伞抛的简易装置，在未抛伞时，将降落伞外壳压紧在弹性片和舱门之间，当抛伞时，降落伞外壳被弹出舱体，上盖和下盖分离开，降落伞打开，降落伞设置在球形的降落伞外壳内，减小了降落伞占用的空间，同时减小了降落伞和舱体的接触，使得降落伞可被快速弹出；利用遥控器控制电机来实现舱门的打开，增加了装置的智能化。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的无人机快速伞抛的简易装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的降落伞外壳内结构的示意图。

附图标记说明：

1-舱体；2-弹射片；3-舱门；4-降落伞外壳；401-上盖；402-下盖；5-电机；6-摇臂；7-弹性挂件；8-伞面；9-伞绳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种无人机快速伞抛的简易装置，包括伞抛机构和降落伞外壳4；

所述伞抛机构包括舱体1和弹射片2，所述弹射片2设于所述舱体1内，所述弹射片2为弧面形，且弹射片2的两端与舱体1内壁固定连接，所述弹射片2凸面所对的舱体1部分设有舱门3，所述舱门3与舱体1通过开关装置连接；

所述降落伞外壳4设于所述弹射片2与舱门3之间，所述降落伞外壳4为球形，所述降落伞外壳4分为上盖401和下盖402，两者正对且接触设置，降落伞设于降落伞外壳4腔内，所述上盖401内侧与降落伞的伞面8上端固定连接，所述降落伞的伞面8边缘与降落伞的伞绳9上端固定连接，所述下盖402与降落伞的伞绳9尾端固定连接。

上述开关装置包括电机5、弹性挂件7和摇臂6，所述弹性挂件7设于舱门3上，所述电机5设于所述舱体1外侧，电机5的输出轴与摇臂6转动连接，所述摇臂6与弹性挂件7钩挂连接，所述电机5由地面遥控器控制。

上述弹性挂件7为橡皮筋。

上述弹射片2为塑料材质。

上述电机5为伺服电机。

如图1～2所示，将降落伞设于降落伞外壳4腔内，将降落伞外壳4放置在所述弹射片2与舱门3之间，将橡皮筋挂在摇臂6上，这样降落伞外壳4受到弹射片2与舱门3的力，使得降落伞外壳4的上盖401和下盖402能够正对接触且不分离。当需要抛降落伞时，通过地面遥控器控制电机5启动，摇臂6开始转动，当摇臂6转动到一定位置，橡皮筋与摇臂6脱离，舱门3打开，由于受到弹射片2的弹力，降落伞外壳4被抛出舱体1，被抛出舱体1的降落伞外壳4的上盖401和下盖402立刻分离，设置在降落伞外壳4腔内的降落伞随着上盖401和下盖402的分离也被展开。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机快速伞抛的简易装置，其特征在于：包括伞抛机构和降落伞外壳(4)；

所述伞抛机构包括舱体(1)和弹射片(2)，所述弹射片(2)设于所述舱体(1)内，所述弹射片(2)为弧面形，且弹射片(2)的两端与舱体(1)内壁固定连接，所述弹射片(2)凸面所对的舱体(1)部分设有舱门(3)，所述舱门(3)与舱体(1)通过开关装置连接；

所述降落伞外壳(4)设于所述弹射片(2)与舱门(3)之间，所述降落伞外壳(4)为球形，所述降落伞外壳(4)分为上盖(401)和下盖(402)，两者正对且接触设置，降落伞设于降落伞外壳(4)腔内，所述上盖(401)内侧与降落伞的伞面(8)上端固定连接，所述降落伞的伞面(8)边缘与降落伞的伞绳(9)上端固定连接，所述下盖(402)与降落伞的伞绳(9)尾端固定连接。

2.根据权利要求1所述的无人机快速伞抛的简易装置，其特征在于：所述开关装置包括电机(5)、弹性挂件(7)和摇臂(6)，所述弹性挂件(7)设于舱门(3)上，所述电机(5)设于所述舱体(1)外侧，电机(5)的输出轴与摇臂(6)转动连接，所述摇臂(6)与弹性挂件(7)钩挂连接，所述电机(5)由地面遥控器控制。

3.根据权利要求2所述的无人机快速伞抛的简易装置，其特征在于：所述弹性挂件(7)为橡皮筋。

4.根据权利要求1所述的无人机快速伞抛的简易装置，其特征在于：所述弹射片(2)为塑料材质。

5.根据权利要求2所述的无人机快速伞抛的简易装置，其特征在于：所述电机(5)为伺服电机。