CN207129131U - 一种折叠便携无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠便携无人机，包括上机壳、盖板、下机壳、按压弹簧开关、机臂以及摄像机，其中，下机壳前侧设有摄像口，且下机壳上安装盖板，盖板与下机壳之间安装摄像机，摄像机的摄像头正对所述摄像口；上机壳安装在盖板上，且盖板远离下机壳方向侧的中心处安装按压弹簧开关的基座，按压弹簧开关的键帽安装在上机壳中心处；机臂一端以转轴的方式安装在盖板上，在收纳状态下，机臂位于上机壳和盖板之间；上机壳侧壁上设有若干供机臂外置的容纳口。本实用新型无人机在收纳状态时，机臂内置于壳体中得到有效的保护，体积更小，携带更加方便。

Description

一种折叠便携无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种折叠便携无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。

传统的无人机体积较大，结构是四个固定的机臂，机身尺寸较大，携带起来非常不便；而且这类无人机产品的螺旋桨、电机、机臂均露在外面，在携带的时候会发生碰撞损坏、磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠便携无人机，旨在解决现有无人机机臂外露导致的携带不方便、易发生碰撞损坏、磨损的问题。

本实用新型是这样实现的，一种折叠便携无人机，包括上机壳、盖板、下机壳、按压弹簧开关、机臂以及摄像机，其中，

所述下机壳前侧设有摄像口，且所述下机壳上安装盖板，所述盖板与下机壳之间安装摄像机，所述摄像机的摄像头正对所述摄像口；

所述上机壳安装在盖板上，且所述盖板远离下机壳方向侧的中心处安装按压弹簧开关的基座，所述按压弹簧开关的键帽安装在上机壳中心处；

所述机臂一端以转轴的方式安装在盖板上，在收纳状态下，所述机臂位于 上机壳和盖板之间；

所述上机壳侧壁上设有若干供机臂外置的容纳口。

优选地，所述无人机还包括一对支撑架，所述一对支撑架通过转轴方式对称安装在下机壳底侧。

优选地，所述机臂的自由端安装有电机，所述电机转轴上安装可折叠桨叶。

优选地，所述盖板上设有若干限位槽，在收纳状态下，所述机臂自由端底部部分卡入限位槽中。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型无人机在收纳状态时，机臂内置于壳体中得到有效的保护；本实用新型扁平、时尚小巧，体积更小，携带更加方便。

附图说明

图1是本实用新型折叠便携无人机上机壳、下机壳在打开状态下的结构示意图；

图2是本实用新型折叠便携无人机上机壳、下机壳在盖合状态下的结构示意图；

图3是本实用新型折叠便携无人机在工作状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～3所示，其中，图1是本实用新型折叠便携无人机上机壳、下机壳在打开状态下的结构示意图；图2是本实用新型折叠便携无人机上机壳、下机壳在盖合状态下的结构示意图；图3是本实用新型折叠便携无人机在工作状态下的结构示意图。

一种折叠便携无人机，包括上机壳1、盖板2、下机壳3、按压弹簧开关4、机臂5以及摄像机6，其中，

所述下机壳3前侧设有摄像口，且所述下机壳3上安装盖板2，所述盖板2与下机壳3之间安装摄像机6，所述摄像机6的摄像头正对所述摄像口；

所述上机壳1安装在盖板2上，且所述盖板2远离下机壳3方向侧的中心处安装按压弹簧开关4的基座，所述按压弹簧开关4的键帽安装在上机壳1中心处；

所述机臂5一端以转轴的方式安装在盖板2上，在收纳状态下，所述机臂5位于上机壳1和盖板2之间；

所述上机壳1侧壁上设有若干供机臂5外置的容纳口7。

在本实用新型实施例中，按压弹簧开关4可以为常用的按压弹起开盖、再按压定位合盖的弹簧开关，现有技术中所公开和记载的能实现该功能的所有弹簧开关均可用于解释本实用新型，在此不再赘述。

在本实用新型实施例中，无人机其他部件，包括电池、飞行控制控模块，减震板，图像传输模块，Wifi模块，电调，GPS模块，电路系统等组件等组件均为无人机必备的常用结构，现有技术中所公开和记载的能实现该功能的所有无人机的上述组件均可用于解释本实用新型，在此不再赘述。在本实用新型实施例中，电池部分位于下机壳3和盖板2之间，飞行控制控模块，减震板，图像传输模块，Wifi模块，电调，GPS模块，电路系统等组件位于盖板2和内机壳之间。

在本实用新型实施例中，机臂5的自由端安装有电机，电机转轴上安装可折叠桨叶，该类桨叶在市场上均能购买得到，具体结构在此不再赘述。

在本实用新型实施例中，无人机整体设计为类似CD机状的方形碟状，机臂5的数量为四个，容纳口7的数量也相应为四个，伸展状态下，分别从无人机四个顶角伸出。

在本实用新型的实际应用过程中，需要将处于收纳状态下的无人机转入工 作状态时，按压键帽，上机壳1被按压弹簧开关4弹起，上机壳1与盖板2之间出现开口，将机臂5同时针展开，然后再展开折叠的桨叶，机臂5展开后，将上机壳1往盖板2方向按压，将上机壳1往盖板2方向压到位后自动锁定，上机壳1与盖板2之间的开口闭合，此时，上机壳1的容纳口7卡在机臂5中部。而从工作状态转入收纳状态时，桨叶折叠，机臂5旋入上机壳1与盖板2内，按压上机壳1，上机壳1与盖板2密合，按压上机壳1到位即可锁定。

本实用新型无人机在收纳状态时，机臂5内置于壳体中得到有效的保护，并且无人机体积更小，携带更加方便。

在进一步的实施过程中，为方便无人机着落，在本实用新型实施例中，所述无人机还包括一对支撑架8，所述一对支撑架8通过转轴方式对称安装在下机壳3底侧。

在进一步的实施过程中，为避免机臂5在收纳后在壳体内的随意移动，在本实用新型实施例中，所述盖板2上设有若干限位槽(图中省略视图)，在收纳状态下，所述机臂5自由端底部部分卡入限位槽中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种折叠便携无人机，其特征在于，包括上机壳、盖板、下机壳、按压弹簧开关、机臂以及摄像机，其中，

所述下机壳前侧设有摄像口，且所述下机壳上安装盖板，所述盖板与下机壳之间安装摄像机，所述摄像机的摄像头正对所述摄像口；

所述上机壳安装在盖板上，且所述盖板远离下机壳方向侧的中心处安装按压弹簧开关的基座，所述按压弹簧开关的键帽安装在上机壳中心处；

所述机臂一端以转轴的方式安装在盖板上，在收纳状态下，所述机臂位于上机壳和盖板之间；

所述上机壳侧壁上设有若干供机臂外置的容纳口。

2.如权利要求1所述的折叠便携无人机，其特征在于，所述无人机还包括一对支撑架，所述一对支撑架通过转轴方式对称安装在下机壳底侧。

3.如权利要求2所述的折叠便携无人机，其特征在于，所述机臂的自由端安装有电机，所述电机转轴上安装可折叠桨叶。

4.如权利要求3所述的折叠便携无人机，其特征在于，所述盖板上设有若干限位槽，在收纳状态下，所述机臂自由端底部部分卡入限位槽中。