CN208102317U - 一种具有抗震防摔的航拍无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有抗震防摔的航拍无人机，包括机体、旋翼和航拍装置，所述述旋翼呈环形均匀分布在机体的边缘处，所述机体与旋翼固定连接，所述机体的底部中心处设有航拍装置；所述机体的顶部设有顶盖，所述顶盖内设有与机体扣合连接的锂电池，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架对称分布在机体两侧的边缘处；所述旋翼的端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述航拍装置包括云台和摄像头，所述摄像头与云台之间设有固定架。本实用新型通过在机体的底部固定连接带有交叉支撑杆的支撑架，便于减小无人机降落时收到的冲击力，提高无人机的使用寿命。

Description

一种具有抗震防摔的航拍无人机

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体为一种具有抗震防摔的航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置。

目前，市场中的无人机在降落时，会在离地一定的高度垂直自由坠落，坠落时震动较大，容易对航拍装置和无人机的连接处造成损坏，对无人机内部的结构造成影响，缩短了无人机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抗震防摔的航拍无人机，通过在机体的底部固定连接带有交叉支撑杆的支撑架，便于减小无人机降落时收到的冲击力，提高无人机的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗震防摔的航拍无人机，包括机体、旋翼和航拍装置，所述述旋翼呈环形均匀分布在机体的边缘处，所述机体与旋翼固定连接，所述机体的底部中心处设有航拍装置；所述机体的顶部设有顶盖，所述顶盖内设有与机体扣合连接的锂电池，所述机体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架对称分布在机体两侧的边缘处；所述旋翼的端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋桨；所述航拍装置包括云台和摄像头，所述摄像头与云台之间设有固定架，所述固定架的上端与云台固定连接且下端与摄像头转动连接。

进一步地，所述支撑架包括固定板、支撑杆和底板，所述支撑杆位于固定板和底板之间，所述支撑杆两端分别与固定板、底板滑动连接，所述支撑杆彼此交叉连接且连接处设有转动轴。

进一步地，所述固定板上表面与机体的底部固定连接，所述固定板内部设有滑槽，所述滑槽的中部固定连接有拉伸弹簧。

进一步地，所述支撑杆的顶部设有滑块，所述支撑杆与滑块的连接处设有转动销，所述滑块与滑槽滑动连接且分别与拉伸弹簧的两端固定连接，所述支撑杆的底部固定连接有滑杆。

进一步地，所述底板的内部设有滑道，所述支撑杆的底端内嵌于滑道内且与滑槽滑动连接，所述滑道的侧壁设有条形通孔，所述条形通孔与滑杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在机体的底部固定连接带有交叉支撑杆的支撑架，无人机在降落时支撑杆转动并带动拉伸弹簧运动，便于减小无人机降落时收到的冲击力，避免航拍装置和无人机受震动的影响，提高无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述具有抗震防摔的航拍无人机正视结构示意图；

图2为本实用新型所述具有抗震防摔的航拍无人机侧视结构示意图；

图3为本实用新型所述支撑架的剖视结构示意图。

图中：机体-1，旋翼-2，航拍装置-3，顶盖-4，锂电池-5，支撑架-6，驱动电机-7，螺旋桨-8，云台-9，摄像头-10，固定架-11，固定板-12，支撑杆-13，底板-14，转动轴-15，滑槽-16，拉伸弹簧-17，滑块-18，转动销-19，滑杆-20，滑道-21，条形通孔-22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有抗震防摔的航拍无人机，包括机体1、旋翼2和航拍装置3，所述述旋翼2呈环形均匀分布在机体1的边缘处，所述机体1与旋翼2固定连接，所述机体1的底部中心处设有航拍装置3；所述机体1的顶部设有顶盖4，所述顶盖4内设有与机体1扣合连接的锂电池5，所述机体1的底部固定连接有支撑架6，所述支撑架6对称分布在机体1两侧的边缘处；所述旋翼2的端部固定连接有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端固定连接有螺旋桨8；所述航拍装置3包括云台9和摄像头10，所述摄像头10与云台9之间设有固定架11，所述固定架11的上端与云台9固定连接且下端与摄像头10转动连接。

进一步改进地，如图1-2所示：所述支撑架6包括固定板12、支撑杆13和底板14，所述支撑杆13位于固定板12和底板14之间，所述支撑杆13两端分别与固定板12、底板14滑动连接，所述支撑杆13彼此交叉连接且连接处设有转动轴15，通过在固定板12和底板14之间设有交叉转动连接的支撑杆13，便于对无人机在降落时减小震动，提高无人机的抗震能力。

进一步改进地，如图3所示：所述固定板12上表面与机体1的底部固定连接，所述固定板12内部设有滑槽16，所述滑槽16的中部固定连接有拉伸弹簧17，通过在滑槽16内设有拉伸弹簧17，便于对支撑杆13进行固定，同时吸收无人机降落时的震动。

具体改进地，如图3所示：所述支撑杆13的顶部设有滑块18，所述支撑杆13与滑块18的连接处设有转动销19，所述滑块18与滑槽16滑动连接且分别与拉伸弹簧17的两端固定连接，所述支撑杆13的底部固定连接有滑杆20，通过在支撑杆13的顶部设有转动连接的滑块18，便于使支撑杆13受到震动时沿滑槽16滑动，减弱震动。

更具体改进地，如图3所示：所述底板14的内部设有滑道21，所述支撑杆13的底端内嵌于滑道21内且与滑槽16滑动连接，所述滑道21的侧壁设有条形通孔22，所述条形通孔22与滑杆20滑动连接，通过在滑道21的侧壁设有条形通孔22，便于对支撑杆13的滑动方向进行限制，防止支撑杆13与底板14分离。

本实用新型的机体-1、旋翼-2、航拍装置-3、顶盖-4、锂电池-5、支撑架-6、驱动电机-7、螺旋桨-8、云台-9、摄像头-10、固定架-11、固定板-12、支撑杆-13、底板-14、转动轴-15、滑槽-16、拉伸弹簧-17、滑块-18、转动销-19、滑杆-20、滑道-21、条形通孔-22，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型通过在机体1的底部固定连接带有交叉支撑杆13的支撑架6，无人机在降落时支撑杆13转动并带动拉伸弹簧17运动，便于减小无人机降落时收到的冲击力，避免航拍装置3和无人机受震动的影响，提高无人机的使用寿命。

本实用新型在使用时，将锂电池5放入机体1顶部的顶盖4内，使机体1正常接通电源，然后带动航拍装置3移动并进行航拍，无人机在降落时，底板14与地面接触，受到冲击力后，支撑杆13沿滑道21向底板14的两侧滑动，支撑杆13的顶部同样向固定板12的两侧滑动，同时带动滑块18沿滑槽16滑动并使拉伸弹簧17受到拉伸力，从而吸收冲击力，减弱无人机降落时的震动，提高无人机的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有抗震防摔的航拍无人机，包括机体（1）、旋翼（2）和航拍装置（3），其特征在于：所述旋翼（2）呈环形均匀分布在机体（1）的边缘处，所述机体（1）与旋翼（2）固定连接，所述机体（1）的底部中心处设有航拍装置（3）；

所述机体（1）的顶部设有顶盖（4），所述顶盖（4）内设有与机体（1）扣合连接的锂电池（5），所述机体（1）的底部固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）对称分布在机体（1）两侧的边缘处；

所述旋翼（2）的端部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有螺旋桨（8）；

所述航拍装置（3）包括云台（9）和摄像头（10），所述摄像头（10）与云台（9）之间设有固定架（11），所述固定架（11）的上端与云台（9）固定连接且下端与摄像头（10）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗震防摔的航拍无人机，其特征在于：所述支撑架（6）包括固定板（12）、支撑杆（13）和底板（14），所述支撑杆（13）位于固定板（12）和底板（14）之间，所述支撑杆（13）两端分别与固定板（12）、底板（14）滑动连接，所述支撑杆（13）彼此交叉连接且连接处设有转动轴（15）。

3.根据权利要求2所述的一种具有抗震防摔的航拍无人机，其特征在于：所述固定板（12）上表面与机体（1）的底部固定连接，所述固定板（12）内部设有滑槽（16），所述滑槽（16）的中部固定连接有拉伸弹簧（17）。

4.根据权利要求2所述的一种具有抗震防摔的航拍无人机，其特征在于：所述支撑杆（13）的顶部设有滑块（18），所述支撑杆（13）与滑块（18）的连接处设有转动销（19），所述滑块（18）与滑槽（16）滑动连接且分别与拉伸弹簧（17）的两端固定连接，所述支撑杆（13）的底部固定连接有滑杆（20）。

5.根据权利要求2所述的一种具有抗震防摔的航拍无人机，其特征在于：所述底板（14）的内部设有滑道（21），所述支撑杆（13）的底端内嵌于滑道（21）内且与滑槽（16）滑动连接，所述滑道（21）的侧壁设有条形通孔（22），所述条形通孔（22）与滑杆（20）滑动连接。