CN210364422U - 一种无人机航拍设备 - Google Patents

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陈超
范显
陈融
吕刚
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Abstract

本实用新型属于无人机设备领域,尤其是一种无人机航拍设备,针对现有的航拍设备在遇到拍摄死角时,只能通过对无人机进行整体的旋转,灵敏度比较差的问题,现提出如下方案,其包括凹型结构的固定架,所述固定架的顶部开设有第一通孔,固定架的上方设有固定板,固定板的顶部固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上焊接有第一转杆,第一转杆的底端贯穿固定板与第一通孔,所述第一通孔的一侧内壁上开设有第一转动槽,第一通孔的另一侧内壁上开设有第二转动槽。本实用新型设计合理,操作方便,通过对无人机上的航拍设备的改造,使得无无人机上的航拍设备具有上下左右旋转调节的能力,增加了航拍设备的灵活性,利于人们使用。

Description

一种无人机航拍设备
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域,尤其涉及一种无人机航拍设备。
背景技术
随着无人机技术的发展,由于多旋翼式小型无人机飞行动作灵活,能够在空中悬停,因此其被广泛应用于航拍领域。航拍技术可广泛应用于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域,尤其是随着小微型无人机,如四轴飞行器等已经开始广泛的进入消费级市场,普通用户开始越来越多的接触到航拍市场,并且了解航拍技术。
现有的航拍设备在遇到拍摄死角时,只能通过对无人机进行整体的旋转,而不能单个的旋转航拍设备,灵敏度比较差,所以我们提出了一种无人机的航拍设备。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有航拍设备在遇到拍摄死角时,只能通过对无人机进行整体的旋转,灵敏度比较差的缺点,而提出的一种无人机航拍设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机航拍设备,包括凹型结构的固定架,所述固定架的顶部开设有第一通孔,固定架的上方设有固定板,固定板的顶部固定安装有第一电机,第一电机的输出轴上焊接有第一转杆,第一转杆的底端贯穿固定板与第一通孔,所述第一通孔的一侧内壁上开设有第一转动槽,第一通孔的另一侧内壁上开设有第二转动槽,第一转动槽与第二转动槽内转动连接有同一个第一锥形齿轮,第一锥形齿轮的顶部开设有第二通孔,第二通孔与第一转杆转动连接,第二通孔的内壁上呈环形开设有多个第一滑动槽,第一通孔的内壁上呈环形开设有多个第二滑动槽,所述第一转杆上开设有圆形凹槽,圆形凹槽的顶部内壁上与底部内壁上分别开设有第三滑动槽和第四滑动槽,第三滑动槽内与第四滑动槽内分别滑动连接有第一齿条与第二齿条,所述圆形凹槽内转动连接有齿轮,第一齿条和第二齿条均与齿轮相啮合,圆形凹槽的一侧内壁上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与齿轮的一侧相焊接,所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮,第二锥形齿轮的一侧焊接有第二转杆,第二转杆上传动连接有第三转杆,第三转杆上固定安装有摄像机。
优选的,所述第一锥形齿轮的顶部滚动安装有滚珠,第一转动槽和第二转动槽的顶部内壁与滚珠滚动连接,滚珠能够更好的降低第一转动槽和第二转动槽对第一锥形齿轮的摩擦力,使得摄像机能够更精准的旋转角度。
优选的,所述固定板的底部焊接有两个对称设置的L型滑杆,L型滑杆的一端与固定架的两侧滑动连接,当电机驱动摄像机上下转动时,固定架会随着内部的摩擦力小幅度的转动,而L型滑杆能够给固定架反向摩擦力,稳定固定架的状态。
优选的,所述第二转杆上焊接有第一皮带轮,第三转杆上焊接有第二皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有皮带,皮带能够传递第一皮带轮的作用力,使整个运动结构顺利的运转。
优选的,所述固定架的一侧内壁上开设有第一凹槽,第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽,第二凹槽与第二转动槽相连通,第二转杆位于第二凹槽内,第一凹槽与第二凹槽能够对第二转杆和皮带进行保护,使设备在运转时不会受到损害。
本实用新型中,所述一种无人机航拍设备,第一电机和第二电机上均设有电源开关,打开第一电机与第二电机的电源开关,第一电机的输出轴带动第一转杆的转动,第二电机的输出轴带动齿轮的小幅度转动,当齿轮带动第二齿条移动到第二滑动槽内移动时,第二齿条对固定架进行限位,转动的第一转杆带动第二齿条的转动,第二齿条带动固定架的转动,从而带动摄像机的左右移动;
当齿轮带动第一齿条移动向第一滑动槽内时,转动的第一转杆带动第一齿条的转动,第一齿条带动第一锥形齿轮的转动,第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮的转动,第二锥形齿轮带动第二转杆的转动,第二转杆带动第一皮带轮的转动,第一皮带轮带动皮带的转动,皮带带动第二皮带轮的转动,第二皮带轮带动第三转杆的转动,从而使第三转杆带动摄像机的上下转动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机航拍设备的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机航拍设备的A部分的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无人机航拍设备的齿轮内部的结构示意图。
图中:1固定架、2第一通孔、3第一转杆、4第一电机、5固定板、6第一转动槽、7第二转动槽、8第一锥形齿轮、9第二通孔、10第一滑动槽、11第二滑动槽、12圆形凹槽、13第三滑动槽、14第四滑动槽、15第一齿条、16第二齿条、17齿轮、18第二锥形齿轮、19第二转杆、20摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机航拍设备,包括凹型结构的固定架1,固定架1的顶部开设有第一通孔2,固定架1的上方设有固定板5,固定板5的顶部固定安装有第一电机4,第一电机4的输出轴上焊接有第一转杆3,第一转杆3的底端贯穿固定板5与第一通孔2,第一通孔2的一侧内壁上开设有第一转动槽6,第一通孔2的另一侧内壁上开设有第二转动槽7,第一转动槽6与第二转动槽7内转动连接有同一个第一锥形齿轮8,第一锥形齿轮8的顶部开设有第二通孔9,第二通孔9与第一转杆3转动连接,第二通孔9的内壁上呈环形开设有多个第一滑动槽10,第一通孔2的内壁上呈环形开设有多个第二滑动槽11,第一转杆3上开设有圆形凹槽12,圆形凹槽12的顶部内壁上与底部内壁上分别开设有第三滑动槽13和第四滑动槽14,第三滑动槽13内与第四滑动槽14内分别滑动连接有第一齿条15与第二齿条16,圆形凹槽12内转动连接有齿轮17,第一齿条15和第二齿条16均与齿轮17相啮合,圆形凹槽12的一侧内壁上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与齿轮17的一侧相焊接,第一锥形齿轮8上啮合有第二锥形齿轮18,第二锥形齿轮18的一侧焊接有第二转杆19,第二转杆19上传动连接有第三转杆,第三转杆上固定安装有摄像机20。
本实用新型中,第一锥形齿轮8的顶部滚动安装有滚珠,第一转动槽6和第二转动槽7的顶部内壁与滚珠滚动连接,滚珠能够更好的降低第一转动槽6和第二转动槽7对第一锥形齿轮8的摩擦力,使得摄像机20能够更精准的旋转角度。
本实用新型中,固定板5的底部焊接有两个对称设置的L型滑杆,L型滑杆的一端与固定架1的两侧滑动连接,当电机驱动摄像机10上下转动时,固定架1会随着内部的摩擦力小幅度的转动,而L型滑杆能够给固定架1反向摩擦力,稳定固定架1的状态。
本实用新型中,第二转杆19上焊接有第一皮带轮,第三转杆上焊接有第二皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有皮带,皮带能够传递第一皮带轮的作用力,使整个运动结构顺利的运转。
本实用新型中,固定架1的一侧内壁上开设有第一凹槽,第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽,第二凹槽与第二转动槽相连通,第二转杆19位于第二凹槽内,第一凹槽与第二凹槽能够对第二转杆19和皮带进行保护,使设备在运转时不会受到损害。
本实用新型中,第一电机4和第二电机上均设有电源开关,打开第一电机4与第二电机的电源开关,第一电机4的输出轴带动第一转杆3的转动,第二电机的输出轴带动齿轮17的小幅度转动,当齿轮17带动第二齿条16移动向第二滑动槽11内移动时,第二齿条16对固定架1进行限位,转动的第一转杆3带动第二齿条16的转动,第二齿条16带动固定架1的转动,从而带动摄像机20的左右移动,当齿轮17带动第一齿条15移动到第一滑动槽10内时,转动的第一转杆3带动第一齿条15的转动,第一齿条15带动第一锥形齿轮8的转动,第一锥形齿轮8带动第二锥形齿轮18的转动,第二锥形齿轮18带动第二转杆19的转动,第二转杆19带动第一皮带轮的转动,第一皮带轮带动皮带的转动,皮带带动第二皮带轮的转动,第二皮带轮带动第三转杆的转动,从而使第三转杆带动摄像机20的上下转动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机航拍设备,包括凹型结构的固定架(1),其特征在于,所述固定架(1)的顶部开设有第一通孔(2),固定架(1)的上方设有固定板(5),固定板(5)的顶部固定安装有第一电机(4),第一电机(4)的输出轴上焊接有第一转杆(3),第一转杆(3)的底端贯穿固定板(5)与第一通孔(2),所述第一通孔(2)的一侧内壁上开设有第一转动槽(6),第一通孔(2)的另一侧内壁上开设有第二转动槽(7),第一转动槽(6)与第二转动槽(7)内转动连接有同一个第一锥形齿轮(8),第一锥形齿轮(8)的顶部开设有第二通孔(9),第二通孔(9)与第一转杆(3)转动连接,第二通孔(9)的内壁上呈环形开设有多个第一滑动槽(10),第一通孔(2)的内壁上呈环形开设有多个第二滑动槽(11),所述第一转杆(3)上开设有圆形凹槽(12),圆形凹槽(12)的顶部内壁上与底部内壁上分别开设有第三滑动槽(13)和第四滑动槽(14),第三滑动槽(13)内与第四滑动槽(14)内分别滑动连接有第一齿条(15)与第二齿条(16),所述圆形凹槽(12)内转动连接有齿轮(17),第一齿条(15)和第二齿条(16)均与齿轮(17)相啮合,圆形凹槽(12)的一侧内壁上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与齿轮(17)的一侧相焊接,所述第一锥形齿轮(8)上啮合有第二锥形齿轮(18),第二锥形齿轮(18)的一侧焊接有第二转杆(19),第二转杆(19)上传动连接有第三转杆,第三转杆上固定安装有摄像机(20)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍设备,其特征在于,所述第一锥形齿轮(8)的顶部滚动安装有滚珠,第一转动槽(6)和第二转动槽(7)的顶部内壁与滚珠滚动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍设备,其特征在于,所述固定板(5)的底部焊接有两个对称设置的L型滑杆,L型滑杆的一端与固定架(1)的两侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍设备,其特征在于,所述第二转杆(19)上焊接有第一皮带轮,第三转杆上焊接有第二皮带轮,第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有皮带。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍设备,其特征在于,所述固定架(1)的一侧内壁上开设有第一凹槽,第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽,第二凹槽与第二转动槽(7)相连通,第二转杆(19)位于第二凹槽内。
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