CN111812616B - 一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 - Google Patents

一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，针对现有的辅助无人机不便于对激光发射器进行安装和角度调节的问题，现提出如下方案，其包括辅助无人机本体和位于辅助无人机本体下方的激光发射器，所述辅助无人机本体的底部设有安装座，辅助无人机本体的底部固定安装有两个对称设置的固定座，安装座的顶部开设有两个对称设置的放置槽，固定座安装在对应的放置槽内，固定座上开设有固定孔，放置槽的一侧内壁上开设有固定槽，放置槽的底部内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定板。本发明设计合理，便于对激光发射器进行固定，且便于对激光发射器进行角度调节。

Description

一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机。
背景技术
无人机是一种不承载驾驶员、可以进行遥控或自主飞行的无人驾驶航空器，经检索，授权公告号为CN206773196U的专利文件公开了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，当任务无人机的卫星信号丢失或较弱时，所述辅助无人机对其自身的卫星信号以及其与任务无人机之间的相对位置信息进行处理，获得任务无人机的卫星信号，以使任务无人机继续工作，所述辅助无人机设计简便，减少了工程实际操作的难度，也降低复杂设计带来的成本投入，并且，本发明所述辅助无人机在有障碍影响任务无人机卫星信号传输时，进行数据处理，得到任务无人机的卫星信号，保证了任务无人机的正常工作。
但上述设计还存在不足之处，上述设计中辅助无人机需要借助激光发射器使任务无机接收到激光，通过辅助无人接接收到反射激光，并通过激光发射器与陀螺仪进行处理，得到任务无人机与辅助无人的相对位置坐标，存在着不便于对激光发射器进行安装和角度调节的问题，因此我们提出了一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于对激光发射器进行安装和角度调节的缺点，而提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，包括辅助无人机本体和位于辅助无人机本体下方的激光发射器，所述辅助无人机本体的底部设有安装座，辅助无人机本体的底部固定安装有两个对称设置的固定座，安装座的顶部开设有两个对称设置的放置槽，固定座安装在对应的放置槽内，固定座上开设有固定孔，放置槽的一侧内壁上开设有固定槽，放置槽的底部内壁上开设有第一槽，第一槽内滑动安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧固定安装有同一个第一杆，固定板的一侧固定安装有固定销，且固定销与对应的固定孔和固定槽相适配，两个第一槽中的一个第一槽的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第二杆，第二杆的一端延伸至安装座的外侧并固定安装有转板，第二杆的另一端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有丝杆，丝杆的另一端固定安装在对应的固定板上；
所述安装座的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有旋转杆，旋转杆的底部固定安装有U形座，且激光发射器转动安装在U形座内，旋转杆上固定套设有齿轮，安装座的底部固定滑动安装有两个对称的滑动座，两个滑动座的底部固定安装有同一个矩形杆，矩形杆的一侧固定安装有齿条，且齿条与齿轮相啮合，安装座的底部固定安装有推杆电机，且推杆电机的输出轴固定安装在矩形杆上，U形座的一侧固定安装有连接座，连接座的顶部固定安装有旋转电机。
优选的，所述旋转电机的输出轴上固定安装有第三杆的一端，第三杆的另一端固定安装在U形座的内壁上，第三杆上固定套设有两个对称设置的第一皮带轮，由于设置有第三杆，旋转电机的转动能够带动第三杆进行转动。
优选的，所述U形座的两侧内壁上均转动安装有转轴，且激光发射器固定安装在转轴上，转轴上固定套设有第二皮带轮，第二皮带轮与对应的第一皮带轮之间传动连接有皮带，由于设置有皮带，第三杆的转动通过皮带，能够带动转轴进行转动。
优选的，所述安装座的底部开设有两个对称设置的第二槽，第二槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，滑动座滑动安装在第二槽内，且滑动座滑动套设在稳定杆上，由于设置有稳定杆，能够使得滑动座进行稳定的滑动。
优选的，所述安装座的一侧开设有多个卡槽，转板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有固定螺栓，且固定螺栓与对应的卡槽相适配，由于设置有固定螺栓和卡槽，能够对转板进行固定。
优选的，所述固定座的一侧开设有两个对称设置的定位槽，固定板的一侧固定安装有两个对称设置的定位座，且定位座与对应的定位槽相适配，通过定位座和定位槽，能够加强对安装座进行固定。
优选的，所述第一槽的两侧内壁上均开设有限位槽，固定板的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位槽和限位座，能够使得固定板进行稳定的移动。
优选的，所述转动槽的内壁上固定套设有轴承，且轴承的外圈与旋转杆固定套装，由于设置有轴承，能够使得旋转杆进行稳定的转动。
本发明中，所述一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机当对激光发射器进行安装时，首先把安装座放置在辅助无人机本体的底部，使得固定座放置在放置槽内，然后转动转板，转板能够带动第二杆进行转动，第二杆通过螺纹槽能够带动丝杆进行移动，丝杆能够带动一个固定板进行移动，一个固定板通过第一杆能够带动另一个固定板进行移动，固定板的移动能够带动固定销进行移动，使得固定销能够贯穿对应的固定孔并卡入对应的固定槽内，从而能够把安装座固定安装在辅助无人机本体上；
通过转动固定螺栓，在螺纹孔的作用下，使得固定螺栓一边转动一边移动，从而使得固定螺栓能够卡入对应的卡槽内，从而能够对固定螺栓卡入对应的卡槽，从而能够对转板进行固定，从而能够放置转板的误动造成固定板的移动，从而能够对固定板进行稳固的固定，从而能够安装座进行稳固的固定；
当需要对激光发射器进行角度调节时，通过启动推杆电机，推杆电机通过输出轴能够带动矩形杆进行移动，矩形杆通过齿条能够带动齿轮进行转动，齿轮能够带动旋转杆进行转动，旋转杆能够带动U形座进行转动，U形座能够带动激光发射器在水平方向上进行转动，通过启动旋转电机，旋转电机通过输出轴能够带动第三杆进行转动，第三杆能够带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮通过皮带能够带动第二皮带轮进行转动，第二皮带轮能够带动转轴进行转动，从而能够带动激光发射器进行转动，从而对激光发射器在竖直方向上进行转动，从而便于对激光发射器进行角度调节。
本发明设计合理，结构简单，操作方便，便于对激光发射器进行固定，且便于对激光发射器进行角度调节。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机的A部分结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机的B部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机的C部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机的D部分结构示意图。
图中：1、辅助无人机本体；2、安装座；3、放置槽；4、固定座；5、固定孔；6、固定槽；7、第一槽；8、固定板；9、固定销；10、第一杆；11、转动孔；12、第二杆；13、转板；14、螺纹槽；15、丝杆；16、卡槽；17、螺纹孔；18、固定螺栓；19、转动槽；20、旋转杆；21、U形座；22、齿轮；23、第二槽；24、稳定杆；25、滑动座；26、矩形杆；27、齿条；28、推杆电机；29、转轴；30、激光发射器；31、连接座；32、旋转电机；33、第三杆；34、第一皮带轮；35、第二皮带轮；36、皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，包括辅助无人机本体1和位于辅助无人机本体1下方的激光发射器30，辅助无人机本体1的底部设有安装座2，辅助无人机本体1的底部固定安装有两个对称设置的固定座4，安装座2的顶部开设有两个对称设置的放置槽3，固定座4安装在对应的放置槽3内，固定座4上开设有固定孔5，放置槽3的一侧内壁上开设有固定槽6，放置槽3的底部内壁上开设有第一槽7，第一槽7内滑动安装有固定板8，两个固定板8相互靠近的一侧固定安装有同一个第一杆10，固定板8的一侧固定安装有固定销9，且固定销9与对应的固定孔5和固定槽6相适配，两个第一槽7中的一个第一槽7的一侧内壁上开设有转动孔11，转动孔11内转动安装有第二杆12，第二杆12的一端延伸至安装座2的外侧并固定安装有转板13，第二杆12的另一端开设有螺纹槽14，螺纹槽14内螺纹安装有丝杆15，丝杆15的另一端固定安装在对应的固定板8上；安装座2的底部开设有转动槽19，转动槽19内转动安装有旋转杆20，旋转杆20的底部固定安装有U形座21，且激光发射器30转动安装在U形座21内，旋转杆20上固定套设有齿轮22，安装座2的底部固定滑动安装有两个对称的滑动座25，两个滑动座25的底部固定安装有同一个矩形杆26，矩形杆26的一侧固定安装有齿条27，且齿条27与齿轮22相啮合，安装座2的底部固定安装有推杆电机28，且推杆电机28的输出轴固定安装在矩形杆26上，U形座21的一侧固定安装有连接座31，连接座31的顶部固定安装有旋转电机32。
本发明中，旋转电机32的输出轴上固定安装有第三杆33的一端，第三杆33的另一端固定安装在U形座21的内壁上，第三杆33上固定套设有两个对称设置的第一皮带轮34，由于设置有第三杆33，旋转电机32的转动能够带动第三杆33进行转动。
本发明中，U形座21的两侧内壁上均转动安装有转轴29，且激光发射器30固定安装在转轴29上，转轴29上固定套设有第二皮带轮35，第二皮带轮35与对应的第一皮带轮34之间传动连接有皮带36，由于设置有皮带36，第三杆33的转动通过皮带36，能够带动转轴29进行转动。
本发明中，安装座2的底部开设有两个对称设置的第二槽23，第二槽23的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆24，滑动座25滑动安装在第二槽23内，且滑动座25滑动套设在稳定杆24上，由于设置有稳定杆24，能够使得滑动座25进行稳定的滑动。
本发明中，安装座2的一侧开设有多个卡槽16，转板13上开设有螺纹孔17，螺纹孔17内螺纹安装有固定螺栓18，且固定螺栓18与对应的卡槽16相适配，由于设置有固定螺栓18和卡槽16，能够对转板13进行固定。
本发明中，固定座4的一侧开设有两个对称设置的定位槽，固定板8的一侧固定安装有两个对称设置的定位座，且定位座与对应的定位槽相适配，通过定位座和定位槽，能够加强对安装座2进行固定。
本发明中，第一槽7的两侧内壁上均开设有限位槽，固定板8的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接，由于设置有限位槽和限位座，能够使得固定板8进行稳定的移动。
本发明中，转动槽19的内壁上固定套设有轴承，且轴承的外圈与旋转杆20固定套装，由于设置有轴承，能够使得旋转杆20进行稳定的转动。
本发明中，当对激光发射器30进行安装时，首先把安装座2放置在辅助无人机本体1的底部，使得固定座4放置在放置槽3内，然后转动转板13，转板13能够带动第二杆12进行转动，第二杆12通过螺纹槽14能够带动丝杆15进行移动，丝杆15能够带动一个固定板8进行移动，一个固定板8通过第一杆10能够带动另一个固定板8进行移动，固定板8的移动能够带动固定销9进行移动，使得固定销9能够贯穿对应的固定孔5并卡入对应的固定槽6内，从而能够把安装座2固定安装在辅助无人机本体1上，通过转动固定螺栓18，在螺纹孔17的作用下，使得固定螺栓18一边转动一边移动，从而使得固定螺栓18能够卡入对应的卡槽16内，从而能够对固定螺栓18卡入对应的卡槽16，从而能够对转板13进行固定，从而能够放置转板13的误动造成固定板8的移动，从而能够对固定板8进行稳固的固定，从而能够安装座2进行稳固的固定，当需要对激光发射器30进行角度调节时，通过启动推杆电机28，推杆电机28通过输出轴能够带动矩形杆26进行移动，矩形杆26通过齿条27能够带动齿轮22进行转动，齿轮22能够带动旋转杆20进行转动，旋转杆20能够带动U形座21进行转动，U形座21能够带动激光发射器30在水平方向上进行转动，通过启动旋转电机32，旋转电机32通过输出轴能够带动第三杆33进行转动，第三杆33能够带动第一皮带轮34进行转动，第一皮带轮34通过皮带36能够带动第二皮带轮35进行转动，第二皮带轮35能够带动转轴29进行转动，从而能够带动激光发射器30进行转动，从而对激光发射器30在竖直方向上进行转动，从而便于对激光发射器30进行角度调节，便于对激光发射器30进行固定，且便于对激光发射器30进行角度调节。

Claims (8)

1.一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，包括辅助无人机本体(1)和位于辅助无人机本体(1)下方的激光发射器(30)，其特征在于，所述辅助无人机本体(1)的底部设有安装座(2)，辅助无人机本体(1)的底部固定安装有两个对称设置的固定座(4)，安装座(2)的顶部开设有两个对称设置的放置槽(3)，固定座(4)安装在对应的放置槽(3)内，固定座(4)上开设有固定孔(5)，放置槽(3)的一侧内壁上开设有固定槽(6)，放置槽(3)的底部内壁上开设有第一槽(7)，第一槽(7)内滑动安装有固定板(8)，两个固定板(8)相互靠近的一侧固定安装有同一个第一杆(10)，固定板(8)的一侧固定安装有固定销(9)，且固定销(9)与对应的固定孔(5)和固定槽(6)相适配，两个第一槽(7)中的一个第一槽(7)的一侧内壁上开设有转动孔(11)，转动孔(11)内转动安装有第二杆(12)，第二杆(12)的一端延伸至安装座(2)的外侧并固定安装有转板(13)，第二杆(12)的另一端开设有螺纹槽(14)，螺纹槽(14)内螺纹安装有丝杆(15)，丝杆(15)的另一端固定安装在对应的固定板(8)上；
所述安装座(2)的底部开设有转动槽(19)，转动槽(19)内转动安装有旋转杆(20)，旋转杆(20)的底部固定安装有U形座(21)，且激光发射器(30)转动安装在U形座(21)内，旋转杆(20)上固定套设有齿轮(22)，安装座(2)的底部固定滑动安装有两个对称的滑动座(25)，两个滑动座(25)的底部固定安装有同一个矩形杆(26)，矩形杆(26)的一侧固定安装有齿条(27)，且齿条(27)与齿轮(22)相啮合，安装座(2)的底部固定安装有推杆电机(28)，且推杆电机(28)的输出轴固定安装在矩形杆(26)上，U形座(21)的一侧固定安装有连接座(31)，连接座(31)的顶部固定安装有旋转电机(32)。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述旋转电机(32)的输出轴上固定安装有第三杆(33)的一端，第三杆(33)的另一端固定安装在U形座(21)的内壁上，第三杆(33)上固定套设有两个对称设置的第一皮带轮(34)。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述U形座(21)的两侧内壁上均转动安装有转轴(29)，且激光发射器(30)固定安装在转轴(29)上，转轴(29)上固定套设有第二皮带轮(35)，第二皮带轮(35)与对应的第一皮带轮(34)之间传动连接有皮带(36)。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述安装座(2)的底部开设有两个对称设置的第二槽(23)，第二槽(23)的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆(24)，滑动座(25)滑动安装在第二槽(23)内，且滑动座(25)滑动套设在稳定杆(24)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述安装座(2)的一侧开设有多个卡槽(16)，转板(13)上开设有螺纹孔(17)，螺纹孔(17)内螺纹安装有固定螺栓(18)，且固定螺栓(18)与对应的卡槽(16)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述固定座(4)的一侧开设有两个对称设置的定位槽，固定板(8)的一侧固定安装有两个对称设置的定位座，且定位座与对应的定位槽相适配。
7.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述第一槽(7)的两侧内壁上均开设有限位槽，固定板(8)的两侧均固定安装有限位座，且限位座与对应的限位槽滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机，其特征在于，所述转动槽(19)的内壁上固定套设有轴承，且轴承的外圈与旋转杆(20)固定套装。
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