CN207917174U - 一种便于拍摄的无人机用旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于拍摄的无人机用旋转装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，该便于拍摄的无人机用旋转装置，通过第一电机带动转盘转动，转盘的转动带动主动杆运动，主动杆带动滑块移动，滑块通过第一推杆和第二推杆带动齿盘转动，齿盘的转动带动旋转杆转动，从而实现摄像头在水平方向上的旋转，通过第二电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，从而实现摄像头在垂直方向的旋转，整个装置结构简单，使用方便，能够使摄像头在各个方向进行转动，从而可以对目标进行全面拍摄，给拍摄带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于拍摄的无人机用旋转装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。目前一些简易民用无人机进行拍摄时，由于摄像头的角度固定，或旋转的角度有限，无法对目标进行全面的拍摄，给拍摄带来了不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拍摄的无人机用旋转装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拍摄的无人机用旋转装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内部设置有第一电机，所述第一电机的转轴与转盘底部的中心处传动连接，所述转盘顶部的边缘处通过固定轴与主动杆的一端活动连接，所述主动杆的另一端通过固定轴与滑块的顶部活动连接，所述滑块与固定座滑动卡接，所述滑块的一侧与第一连接板的一端固定连接，所述第一连接板的顶部通过固定轴与第一推杆的一端活动连接，所述第一推杆的另一端与齿盘的一侧连接，所述滑块的另一侧与第二连接板的一端固定连接，所述第二连接板的顶部通过固定轴与第二推杆的一端活动连接，所述第二推杆的另一端与齿盘的另一侧连接，所述齿盘上设置有卡块，且卡块的形状设置为直角三角形，所述齿盘的底部与旋转杆的一端固定连接，所述旋转杆的另一端贯穿壳体的底部，且延伸至壳体的下方与连接块的顶部固定连接，所述连接块的内部设置有电机箱，且电机箱的一侧与连接块的内壁固定连接，所述电机箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的转轴与主动轴的一端传动连接，所述主动轴的另一端与连接块的内壁连接，所述主动轴上设置有主动轮，所述主动轮的下方设置有从动轮，且主动轮与从动轮啮合，所述从动轮的中心处设置有转动轴，且转动轴的两端分别与连接块的内壁连接，所述转动轴的中心处与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端固定连接有摄像头，所述连接块的外侧设置有支架。
优选的，所述固定座的顶部开设有滑槽，且固定座通过滑槽与滑块滑动连接。
优选的，所述第一推杆和第二推杆上均设置有固定杆，且两个固定杆之间通过弹簧固定连接。
优选的，所述第一推杆推动卡块直角边转动时，第二推杆沿着卡块的斜边滑动，所述第二推杆拉动卡块直角边转动时，第一推杆沿着卡块的斜边滑动。
优选的，所述固定轴的数量设置有四个。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便于拍摄的无人机用旋转装置。具备以下有益效果：
(1)、该便于拍摄的无人机用旋转装置，通过第一电机带动转盘转动，转盘的转动带动主动杆运动，主动杆带动滑块移动，滑块通过第一推杆和第二推杆带动齿盘转动，齿盘的转动带动旋转杆转动，从而实现摄像头在水平方向上的旋转。
(2)、该便于拍摄的无人机用旋转装置，通过第二电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，从而实现摄像头在垂直方向的旋转，整个装置结构简单，使用方便，能够使摄像头在各个方向进行转动，从而可以对目标进行全面拍摄，给拍摄带来了便利。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型壳体的结构俯视图；
图3为本实用新型第一电机的结构示意图；
图4为本实用新型连接块的结构剖视图。
图中：1无人机本体、2壳体、3第一电机、4转盘、5固定轴、6主动杆、7滑块、8固定座、9第一连接板、10第一推杆、11齿盘、12第二连接板、13第二推杆、14旋转杆、15连接块、16电机箱、17第二电机、18主动轴、19主动轮、20从动轮、21转动轴、22连接杆、23摄像头、24支架、25滑槽、26固定杆、27弹簧、28卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拍摄的无人机用旋转装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有壳体2，壳体2的内部设置有第一电机3，第一电机3的转轴与转盘4底部的中心处传动连接，转盘4顶部的边缘处通过固定轴5与主动杆6的一端活动连接，固定轴5的数量设置有四个，主动杆6的另一端通过固定轴5与滑块7的顶部活动连接，滑块7与固定座8滑动卡接，固定座8的顶部开设有滑槽25，且固定座8通过滑槽25与滑块7滑动连接，滑槽25可以限制滑块7的运动方向，滑块7的一侧与第一连接板9的一端固定连接，第一连接板9的顶部通过固定轴5与第一推杆10的一端活动连接，第一推杆10的另一端与齿盘11的一侧连接，滑块7的另一侧与第二连接板12的一端固定连接，第二连接板12的顶部通过固定轴5与第二推杆13的一端活动连接，第二推杆13的另一端与齿盘11的另一侧连接，齿盘11上设置有卡块28，且卡块28的形状设置为直角三角形，第一推杆10推动卡块28直角边转动时，第二推杆13沿着卡块28的斜边滑动，第二推杆13拉动卡块28直角边转动时，第一推杆10沿着卡块28的斜边滑动，第一推杆10和第二推杆13上均设置有固定杆26，且两个固定杆26之间通过弹簧27固定连接，从而在滑块7移动过程中第一推杆10或第二推杆13可向两侧方向移动，齿盘11的底部与旋转杆14的一端固定连接，旋转杆14的另一端贯穿壳体2的底部，且延伸至壳体2的下方与连接块15的顶部固定连接，连接块15的内部设置有电机箱16，且电机箱16的一侧与连接块15的内壁固定连接，电机箱16的内部设置有第二电机17，第二电机17的转轴与主动轴18的一端传动连接，主动轴18的另一端与连接块15的内壁连接，主动轴18上设置有主动轮19，主动轮19的下方设置有从动轮20，且主动轮19与从动轮20啮合，从动轮20的中心处设置有转动轴21，且转动轴21的两端分别与连接块15的内壁连接，转动轴21的中心处与连接杆22的一端固定连接，连接杆22的另一端固定连接有摄像头23，连接块15的外侧设置有支架24，第一电机3和第二电机17在使用过程中的控制与供电为外置的，通过第一电机3带动转盘4转动，转盘4的转动带动主动杆6运动，主动杆6的运动带动滑块7移动，当滑块7向右移动时，通过第一推杆10推动齿盘11转动，当滑块7向左移动时，通过第二推杆13拉动齿盘11转动，齿盘11的转动带动旋转杆14转动，旋转杆14再带动连接块15及摄像头23旋转，从而实现摄像头23在水平方向上的旋转，同时通过第二电机17带动主动轴18转动，主动轴18的转动带动主动轮19转动，主动轮19的转动带动从动轮20转动，从动轮20的转动带动转动轴21转动，转动轴21再带动连接杆22及摄像头23旋转，从而实现摄像头23在垂直方向的旋转，整个装置结构简单，使用方便，能够使摄像头23在各个方向进行转动，从而可以对目标进行全面拍摄，给拍摄带来了便利。
工作原理：通过第一电机3带动转盘4转动，转盘4的转动带动主动杆6运动，主动杆6的运动带动滑块7运动，当滑块7向右移动时，由于卡块28的形状设置为直角三角形，此时第一推杆10推动卡块28直角边，第二推杆13沿着卡块28的斜边，第一推杆10和第二推杆13向右从而使弹簧27拉伸，第二推杆13沿着卡块28的斜边滑出，通过第一推杆10推动齿盘11转动，齿盘11的转动带动旋转杆14转动；当滑块7向左移动时，此时第一推杆10与卡块28的斜边接触，第二推杆13与卡块28的直角边接触从而使第二推杆13拉动齿盘11转动，齿盘11的转动带动旋转杆14转动，旋转杆14再带动连接块15及摄像头23旋转，从而实现摄像头23在水平方向上的旋转，同时通过第二电机17带动主动轴18转动，主动轴18的转动带动主动轮19转动，主动轮19的转动带动从动轮20转动，从动轮20的转动带动转动轴21转动，转动轴21再带动连接杆22及摄像头23旋转，从而实现摄像头23在垂直方向的旋转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种便于拍摄的无人机用旋转装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的内部设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的转轴与转盘(4)底部的中心处传动连接，所述转盘(4)顶部的边缘处通过固定轴(5)与主动杆(6)的一端活动连接，所述主动杆(6)的另一端通过固定轴(5)与滑块(7)的顶部活动连接，所述滑块(7)与固定座(8)滑动卡接，所述滑块(7)的一侧与第一连接板(9)的一端固定连接，所述第一连接板(9)的顶部通过固定轴(5)与第一推杆(10)的一端活动连接，所述第一推杆(10)的另一端与齿盘(11)的一侧连接，所述滑块(7)的另一侧与第二连接板(12)的一端固定连接，所述第二连接板(12)的顶部通过固定轴(5)与第二推杆(13)的一端活动连接，所述第二推杆(13)的另一端与齿盘(11)的另一侧连接，所述齿盘(11)上设置有卡块(28)，且卡块(28)的形状设置为直角三角形，所述齿盘(11)的底部与旋转杆(14)的一端固定连接，所述旋转杆(14)的另一端贯穿壳体(2)的底部，且延伸至壳体(2)的下方与连接块(15)的顶部固定连接，所述连接块(15)的内部设置有电机箱(16)，且电机箱(16)的一侧与连接块(15)的内壁固定连接，所述电机箱(16)的内部设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)的转轴与主动轴(18)的一端传动连接，所述主动轴(18)的另一端与连接块(15)的内壁转动连接，所述主动轴(18)上设置有主动轮(19)，所述主动轮(19)的下方设置有从动轮(20)，且主动轮(19)与从动轮(20)啮合，所述从动轮(20)的中心处设置有转动轴(21)，且转动轴(21)的两端分别与连接块(15)的内壁连接，所述转动轴(21)的中心处与连接杆(22)的一端固定连接，所述连接杆(22)的另一端固定连接有摄像头(23)，所述连接块(15)的外侧设置有支架(24)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拍摄的无人机用旋转装置，其特征在于：所述固定座(8)的顶部开设有滑槽(25)，且固定座(8)通过滑槽(25)与滑块(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于拍摄的无人机用旋转装置，其特征在于：所述第一推杆(10)和第二推杆(13)上均设置有固定杆(26)，且两个固定杆(26)之间通过弹簧(27)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拍摄的无人机用旋转装置，其特征在于：所述第一推杆(10)推动卡块(28)直角边转动时，第二推杆(13)沿着卡块(28)的斜边滑动，所述第二推杆(13)拉动卡块(28)直角边转动时，第一推杆(10)沿着卡块(28)的斜边滑动。
5.根据权利要求1所述的一种便于拍摄的无人机用旋转装置，其特征在于：所述固定轴(5)的数量设置有四个。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812616A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 张恩宇 | 一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 |
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2018
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| CN111812616A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 张恩宇 | 一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 |
| CN111812616B (zh) * | 2020-07-13 | 2023-09-19 | 北京华创宇为科技有限公司 | 一种用于辅助任务无人机获取卫星信号的辅助无人机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20180928 Termination date: 20190207 |