CN207791158U - 一种多旋翼空气质量采样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括支撑板、空气采样器底座、固定旋钮、收集瓶、空气采样器、机翼支撑杆、电机、机体、机身脚架、机翼，机身脚架与机体锁接，机身脚架位于机体底部，支撑板与机身脚架焊接，支撑板位于机身脚架中间，空气采样器底座与支撑板扣接，空气采样器底座位于支撑板上方，固定旋钮与支撑板镶嵌连接，固定旋钮位于支撑板左侧中部，使装置使用时，可以实现再无人机上不用螺丝固定安装空气采样器，让使用者能够不使用外部工具快速有效的在从无人机安装取下空气采样器，而且避免了螺丝丢失和滑牙的麻烦优点。

Description

一种多旋翼空气质量采样无人机

技术领域

本实用新型是一种多旋翼空气质量采样无人机，属于多旋翼无人机领域。

背景技术

无人机指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器,多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器,其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹,无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统,旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。

现有技术公开了申请号为：201620315409.7的了一种多旋翼空气质量采样无人机，包括无人机螺旋桨、无人机驱动电机、无人机机臂、无人机主体、脚架和真空吸装置；所述脚架设置在无人机主体底端，且无人机主体侧端设置有无人机机臂；所述无人机驱动电机设置在无人机机臂顶端，且无人机驱动电机输出轴上设置有无人机螺旋桨；所述真空吸装置安装在无人机主体下端，且真空吸装置包括取样系统主体支架、空气采样装置、留样系统、位置感应系统和取样系统控制器；所述取样系统主体支架与无人机主体通过螺丝固定连接；该多旋翼空气质量采样无人机，其可进行任意采样点进行采样，使得空气样本多样化；实用性强，易于推广使用。现有技术使用时，无人机上的空气采样器需要用螺丝固定，在安装和取下空气采样器时需要借助工具而且旋下来的螺丝容易丢失和滑牙，给使用人员带来不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多旋翼空气质量采样无人机，以解决无人机上的空气采样器需要用螺丝固定，在安装和取下空气采样器时需要借助工具而且旋下来的螺丝容易丢失和滑牙，给使用人员带来不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括支撑板、空气采样器底座、固定旋钮、收集瓶、空气采样器、机翼支撑杆、电机、机体、机身脚架、机翼，所述机身脚架与机体锁接，所述机身脚架位于机体底部，所述支撑板与机身脚架焊接，所述支撑板位于机身脚架中间，所述空气采样器底座与支撑板扣接，所述空气采样器底座位于支撑板上方，所述固定旋钮与支撑板镶嵌连接，所述固定旋钮位于支撑板左侧中部，所述空气采样器与空气采样器底座锁接，所述空气采样器位于空气采样器底座上方，所述收集瓶与空气采样器镶嵌连接，所述收集瓶位于空气采样器左侧，所述机翼支撑杆与机体锁接，所述机翼支撑杆共有8个环形均匀分布于位于机体外侧，所述电机与机翼支撑杆锁接，所述电机共有8个分别位于8个机翼支撑杆末端，所述机翼与电机镶嵌连接，所述机翼共有8个分别位于8个电机上方，所述固定旋钮包括槽道、第一活动螺母、第一限位块、旋钮帽、双向螺杆、第一夹板、第二夹板、第二活动螺母、荆轮、第二限位块，所述槽道与支撑板锁接，所述槽道位于支撑板底部，所述第一限位块、第二限位块与槽道锁接，所述第一限位块位于槽道左端，所述第二限位块位于第一限位块右侧，所述第一活动螺母、第二活动螺母与槽道镶嵌连接，所述第一活动螺母、第二活动螺母位于第一限位块、第二限位块之间，所述第一夹板与第一活动螺母焊接，所述第一夹板位于第一活动螺母上方，所述第二夹板与第二活动螺母焊接，所述第二夹板位于第二活动螺母上方，所述旋钮帽与支撑板镶嵌连接，所述旋钮帽位于支撑板左侧，所述双向螺杆与旋钮帽扣接，所述双向螺杆位于旋钮帽右侧，所述荆轮与双向螺杆镶嵌连接，所述荆轮位于双向螺杆右侧。

进一步的，所述第一活动螺母与双向螺杆螺纹连接。

进一步的，所述第一夹板与空气采样器底座扣接。

进一步的，所述第二夹板与空气采样器底座扣接。

进一步的，所述荆轮与支撑板锁接。

有益效果

本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机通过转动荆轮使得双向螺杆可以旋转，通过顺时针旋转旋钮帽带动双向螺杆转动，使得第一活动螺母和第二活动螺母向中间移动进而带动第一夹板和第二夹板向中间移动，把空气采样器与空气采样器底座锁好，然后把空气采样器底座放置在支撑板适当位置，然后逆时针旋转旋钮帽使得第一活动螺母和第二活动螺母向左右两边移动，进而带动第一夹板和第二夹板向两边移动，从而把空气采样器底座夹紧，此时转动荆轮使得双向螺杆被卡主不能转动让空气采样器底座固定在支撑板上，通过对空气采样器进行设置后启动机体使无人机飞往目的地，把需要采样的空气通过空气采样器存在到收集瓶内方便移交到相关人员，使装置使用时，可以实现再无人机上不用螺丝固定安装空气采样器，让使用者能够不使用外部工具快速有效的在从无人机安装取下空气采样器，而且避免了螺丝丢失和滑牙的麻烦。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多旋翼空气质量采样无人机的结构示意图。

图2为本实用新型固定旋钮主视图的结构示意图。

图3为本实用新型固定旋钮俯视图的结构示意图。

图中：支撑板-1、空气采样器底座-2、固定旋钮-3、收集瓶-4、空气采样器-5、机翼支撑杆-6、电机-7、机体-8、机身脚架-9、机翼-10、槽道-301、第一活动螺母-302、第一限位块-303、旋钮帽-304、双向螺杆-305、第一夹板-306、第二夹板-307、第二活动螺母-308、荆轮-309、第二限位块-310。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种多旋翼空气质量采样无人机技术方案：其结构包括支撑板1、空气采样器底座2、固定旋钮3、收集瓶4、空气采样器5、机翼支撑杆6、电机7、机体8、机身脚架9、机翼10，所述机身脚架9与机体8锁接，所述机身脚架9位于机体8底部，所述支撑板1与机身脚架9焊接，所述支撑板1位于机身脚架9中间，所述空气采样器底座2与支撑板1扣接，所述空气采样器底座2位于支撑板1上方，所述固定旋钮3与支撑板1镶嵌连接，所述固定旋钮3位于支撑板1左侧中部，所述空气采样器5与空气采样器底座2锁接，所述空气采样器5位于空气采样器底座2上方，所述收集瓶4与空气采样器5镶嵌连接，所述收集瓶4位于空气采样器5左侧，所述机翼支撑杆6与机体8锁接，所述机翼支撑杆6共有8个环形均匀分布于位于机体8外侧，所述电机7与机翼支撑杆6锁接，所述电机7共有8个分别位于8个机翼支撑杆6末端，所述机翼10与电机7镶嵌连接，所述机翼10共有8个分别位于8个电机7上方，所述固定旋钮3包括槽道301、第一活动螺母302、第一限位块303、旋钮帽304、双向螺杆305、第一夹板306、第二夹板307、第二活动螺母308、荆轮309、第二限位块310，所述槽道301与支撑板1锁接，所述槽道301位于支撑板1底部，所述第一限位块303、第二限位块310与槽道301锁接，所述第一限位块303位于槽道301左端，所述第二限位块310位于第一限位块303右侧，所述第一活动螺母302、第二活动螺母308与槽道301镶嵌连接，所述第一活动螺母302、第二活动螺母308位于第一限位块303、第二限位块310之间，所述第一夹板306与第一活动螺母302焊接，所述第一夹板306位于第一活动螺母302上方，所述第二夹板307与第二活动螺母308焊接，所述第二夹板307位于第二活动螺母308上方，所述旋钮帽304与支撑板1镶嵌连接，所述旋钮帽304位于支撑板1左侧，所述双向螺杆305与旋钮帽304扣接，所述双向螺杆305位于旋钮帽304右侧，所述荆轮309与双向螺杆305镶嵌连接，所述荆轮309位于双向螺杆305右侧，所述第一活动螺母302与双向螺杆305螺纹连接，所述第一夹板306与空气采样器底座2扣接，所述第二夹板307与空气采样器底座2扣接，所述荆轮309与支撑板1锁接。

用户在通过本多旋翼空气质量采样无人机进行使用时，通过转动荆轮309使得双向螺杆305可以旋转，通过顺时针旋转旋钮帽304带动双向螺杆305转动，使得第一活动螺母302和第二活动螺母308向中间移动进而带动第一夹板306和第二夹板307向中间移动，把空气采样器5与空气采样器底座2锁好，然后把空气采样器底座2放置在支撑板1适当位置，然后逆时针旋转旋钮帽304使得第一活动螺母302和第二活动螺母308向左右两边移动，进而带动第一夹板306和第二夹板307向两边移动，从而把空气采样器底座2夹紧，此时转动荆轮309使得双向螺杆305被卡主不能转动让空气采样器底座2固定在支撑板1上，通过对空气采样器5进行设置后启动机体8使无人机飞往目的地，把需要采样的空气通过空气采样器5存在到收集瓶4内方便移交到相关人员。

本实用新型所述的固定旋钮3相对于传统的固定方式，其通过增加第一活动螺母302、双向螺杆305第二活动螺母308、荆轮309等部件，可以实现不使用外部工具快速有效的在从无人机安装取下空气采样器，让使用者更方便的使用。

本实用新型解决的问题是无人机上的空气采样器需要用螺丝固定，在安装和取下空气采样器时需要借助工具而且旋下来的螺丝容易丢失和滑牙，给使用人员带来不便，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以实现再无人机上不用螺丝固定安装空气采样器，让使用者能够不使用外部工具快速有效的在从无人机安装取下空气采样器，而且避免了螺丝丢失和滑牙的麻烦。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多旋翼空气质量采样无人机，其结构包括支撑板(1)、空气采样器底座(2)、固定旋钮(3)、收集瓶(4)、空气采样器(5)、机翼支撑杆(6)、电机(7)、机体(8)、机身脚架(9)、机翼(10)，所述机身脚架(9)与机体(8)锁接，所述机身脚架(9)位于机体(8)底部，所述支撑板(1)与机身脚架(9)焊接，所述支撑板(1)位于机身脚架(9)中间，所述空气采样器底座(2)与支撑板(1)扣接，所述空气采样器底座(2)位于支撑板(1)上方，所述固定旋钮(3)与支撑板(1)镶嵌连接，所述固定旋钮(3)位于支撑板(1)左侧中部，其特征在于：

所述空气采样器(5)与空气采样器底座(2)锁接，所述空气采样器(5)位于空气采样器底座(2)上方，所述收集瓶(4)与空气采样器(5)镶嵌连接，所述收集瓶(4)位于空气采样器(5)左侧，所述机翼支撑杆(6)与机体(8)锁接，所述机翼支撑杆(6)共有8个环形均匀分布于位于机体(8)外侧，所述电机(7)与机翼支撑杆(6)锁接，所述电机(7)共有8个分别位于8个机翼支撑杆(6)末端，所述机翼(10)与电机(7)镶嵌连接，所述机翼(10)共有8个分别位于8个电机(7)上方；

所述固定旋钮(3)包括槽道(301)、第一活动螺母(302)、第一限位块(303)、旋钮帽(304)、双向螺杆(305)、第一夹板(306)、第二夹板(307)、第二活动螺母(308)、荆轮(309)、第二限位块(310)，所述槽道(301)与支撑板(1)锁接，所述槽道(301)位于支撑板(1)底部，所述第一限位块(303)、第二限位块(310)与槽道(301)锁接，所述第一限位块(303)位于槽道(301)左端，所述第二限位块(310)位于第一限位块(303)右侧，所述第一活动螺母(302)、第二活动螺母(308)与槽道(301)镶嵌连接，所述第一活动螺母(302)、第二活动螺母(308)位于第一限位块(303)、第二限位块(310)之间，所述第一夹板(306)与第一活动螺母(302)焊接，所述第一夹板(306)位于第一活动螺母(302)上方，所述第二夹板(307)与第二活动螺母(308)焊接，所述第二夹板(307)位于第二活动螺母(308)上方，所述旋钮帽(304)与支撑板(1)镶嵌连接，所述旋钮帽(304)位于支撑板(1)左侧，所述双向螺杆(305)与旋钮帽(304)扣接，所述双向螺杆(305)位于旋钮帽(304)右侧，所述荆轮(309)与双向螺杆(305)镶嵌连接，所述荆轮(309)位于双向螺杆(305)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述第一活动螺母(302)与双向螺杆(305)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述第一夹板(306)与空气采样器底座(2)扣接。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述第二夹板(307)与空气采样器底座(2)扣接。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼空气质量采样无人机，其特征在于：所述荆轮(309)与支撑板(1)锁接。