CN204895850U - 六旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种六旋翼飞行器，包括机身、以及安装在机身上的机身上壳与机身下壳，所述的机身周侧分别通过对应的旋转螺母可拆卸的连接有六个碳纤维圆管的一端；每个所述的碳纤维圆管另一端安装有电机保护壳；所述的碳纤维圆管上设有用于固定旋翼的限位板；所述的机身下壳两侧分别安装的直立脚架下端通过旋转机构连接有支架。本实用新型利用可拆卸的碳纤维圆管、可折叠的旋翼与可旋转的支架，实现了整体机身收纳空间小的特点，结构简单，操作方便，便于携带。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种六旋翼飞行器。
背景技术
六旋翼飞行器采用一种全球技术领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行电力巡线、军事侦察、灾情监控、航空摄影、石油管道巡逻、大气采样、核辐射监测、交通监视及大型活动的通信中继平台等多种空中任务。它拥有较大的任务载荷，较强的抗风能力，较长的续航时间，优秀的姿态控制，是目前全世界最大型的旋翼型无人飞行器系统。
现有的大部分飞行器几何尺寸较大，在携带运输时，常常占用很大的空间。申请公布号CN104401484A公开了一种能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架，减少了六旋翼飞行器的几何尺寸，但其结构复杂，操作不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种整体机身收纳空间小的六旋翼飞行器。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
六旋翼飞行器，包括机身、以及安装在机身上的机身上壳与机身下壳，所述的机身周侧分别通过对应的旋转螺母可拆卸的连接有六个碳纤维圆管的一端；每个所述的碳纤维圆管另一端安装有电机保护壳；所述的碳纤维圆管上设有用于固定旋翼的限位板；所述的机身下壳两侧分别安装的直立脚架下端通过旋转机构连接有支架。
所述的旋转机构内安装有舵机，用以旋转支架。
所述的限位板下端设有夹持在碳纤维圆管上的圆形开口槽，上部设有限位槽口。
所述的机身下壳下侧安装有高清云台。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用可拆卸的碳纤维圆管、可折叠的旋翼与可旋转的支架，实现了整体机身收纳空间小的特点，结构简单，操作方便，便于携带。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1，六旋翼飞行器，其机身安装有机身上壳1与机身下壳13，机身下壳13下侧安装有高清云台8，机身周侧分别通过对应的旋转螺母2连接有六个机臂，机臂包括碳纤维圆管3，碳纤维圆管3一端通过旋转螺母2与机身可拆卸安装，使整体机身收纳空间小，碳纤维圆管3另一端安装有电机保护壳4，位于电机保护壳4内的电机驱动两个可折叠的旋翼9，为了更好的固定折叠后的旋翼9，本实用新型利用限位板10进行固定，限位板10下端通过圆形开口槽11夹持在碳纤维圆管3上，两个旋翼9插入限位板10上部的限位槽口12，限位板10可由EVA材质制成。
位于机身下壳13的两侧安装有两个直立脚架5，直立脚架5下端通过旋转机构7连接有支架6，旋转机构7内安装有舵机，用以旋转支架6，使支架6与直立脚架5之间产生角度的变化。飞行器在起飞后，通过旋转机构7将支架6向上旋转，使整体机身收纳空间小。
本实用新型利用可拆卸的碳纤维圆管、可折叠的旋翼与可旋转的支架，实现了整体机身收纳空间小的特点，结构简单，操作方便，便于携带。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做其他样式的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.六旋翼飞行器，包括机身、以及安装在机身上的机身上壳(1)与机身下壳(13)，其特征在于，所述的机身周侧分别通过对应的旋转螺母(2)可拆卸的连接有六个碳纤维圆管(3)的一端；每个所述的碳纤维圆管(3)另一端安装有电机保护壳(4)；所述的碳纤维圆管(3)上设有用于固定旋翼(9)的限位板(10)；所述的机身下壳(13)两侧分别安装的直立脚架(5)下端通过旋转机构(7)连接有支架(6)。
2.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述的旋转机构7内安装有舵机，用以旋转支架(6)。
3.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述的限位板(10)下端设有夹持在碳纤维圆管(3)上的圆形开口槽(11)，上部设有限位槽口(12)。
4.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述的机身下壳(13)下侧安装有高清云台(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520578485.2U CN204895850U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 六旋翼飞行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520578485.2U CN204895850U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 六旋翼飞行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204895850U true CN204895850U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54918048
Family Applications (1)
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| CN201520578485.2U Active CN204895850U (zh) | 2015-08-04 | 2015-08-04 | 六旋翼飞行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106394863A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-15 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机 |
| CN110972473A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-04-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种保护壳、动力装置及无人机 |
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2015
- 2015-08-04 CN CN201520578485.2U patent/CN204895850U/zh active Active
Cited By (4)
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| CN106394863A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-15 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机 |
| CN106394863B (zh) * | 2016-11-21 | 2019-08-06 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机 |
| CN110972473A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-04-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种保护壳、动力装置及无人机 |
| WO2020103253A1 (zh) * | 2018-11-20 | 2020-05-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种保护壳、动力装置及无人机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |