CN205469769U - 一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体涉及一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座所支撑的六个动力系统；连接六个电机支座的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件增加强度，前支臂和后支臂均为T形管设计，左支臂、右支臂均为通管设计。本实用新型折叠后体积可减少约50％，便于储存和携带。可保证载重在俯仰方向始终垂直地面，进而降低了能量损耗，提高了电池使用效率；特别适用于大重量、工作环境恶劣的六旋翼无人机。
Description
技术领域
本实用新型属于一种无人飞行器，特别涉及一种微小型旋翼飞行器。
背景技术
旋翼飞行器具有垂直起降和悬停等功能，相对于其他旋翼飞行器，六旋翼飞行器具有载重大、飞行稳定、操作简单、容错性高等优点，目前已经被广泛应用于航拍、植保等民用领域，且在军事领域有着广泛的应用前景。
然而，由于气动布局及电机的使用方式的限制，使得六旋翼飞行器存在结构不够紧凑、尺寸偏大、动力使用效率低、震动严重等问题，最终导致六旋翼飞行器不易存储和运输、且飞行效率低。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种可折叠性强、便于携带、飞行效率高的六旋翼飞行器。
本实用新型的技术方案是：一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座所支撑的六个动力系统；连接六个电机支座的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件增加强度，前支臂和后支臂均为T形管设计，左支臂、右支臂均为通管设计；
在左支臂、右支臂和前支臂与硬铝十字件连接处设有转折机构，转折机构具有轴锁死装置和结合面锁死装置，使左支臂和右支臂实现0-90°转动与固定，前支臂实现0-180°转动与固定；
在硬铝十字件下方设有结构为单方向铰链、用以连接悬挂舱的悬挂装置，使悬挂舱在俯仰方向始终垂直地面，降低六旋翼飞行器在俯仰方向的转动惯量以及在飞行过程中需要通过电机克服的俯仰阻尼力矩。
有益效果：本实用新型折叠后体积可减少约50％，便于储存和携带。可保证载重在俯仰方向始终垂直地面，进而降低了能量损耗，提高了电池使用效率；特别适用于大重量、工作环境恶劣的六旋翼无人机。
附图说明
图1是本实用新型的基本骨架结构图；
图2是本实用新型整体结构图；
图3、图4是本实用新型折叠后效果图；
图5是本实用新型中转折机构结构图；
图6是本实用新型中悬挂装置结构示意图；
图7是本实用新型中底板结构示意图；
图8是本使用新型中所述飞行器拆装状态示意图；
图9是本实用新型在悬停时悬挂舱和机体关系示意图；
图10是本实用新型在前飞时悬挂舱和机体关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。
参见附图，一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座1所支撑的六个动力系统；连接六个电机支座1的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件5增加强度，前支臂2和后支臂8均为T形管设计，左支臂9、右支臂10均为通管设计；
在左支臂9、右支臂10和前支臂2与硬铝十字件5连接处设有转折机构3，转折机构3具有轴锁死装置31和结合面锁死装置32，使左支臂9和右支臂10实现0-90°转动与固定，前支臂2实现0-180°转动与固定；
在硬铝十字件5下方设有结构为单方向铰链、用以连接悬挂舱11的悬挂装置4，使悬挂舱11在俯仰方向始终垂直地面，降低六旋翼飞行器在俯仰方向的转动惯量以及在飞行过程中需要通过电机克服的俯仰阻尼力矩。
所述悬挂装置4设有用于增加铰链转动阻尼的阻尼脂槽41和调整阻尼的调节螺栓42；在转动轴处设置防止悬挂装置4与机体发生碰撞的限位机构43。
在硬铝十字件5下方设有用于连接起落架6的底板7，底板7设有保证起落架6快速拆装的T型槽71。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，它包括：基本气动布局采用传统正六边形、由六个相同的电机支座(1)所支撑的六个动力系统；其特征在于：连接所述六个电机支座(1)的碳管骨架采用“王字型”布局，在其中心位置采用硬铝十字件(5)增加强度，前支臂(2)和后支臂(8)均为T形管设计，左支臂(9)、右支臂(10)均为通管设计；
在所述左支臂(9)、所述右支臂(10)和所述前支臂(2)与所述硬铝十字件(5)连接处设有转折机构(3)，所述转折机构(3)具有轴锁死装置(31)和结合面锁死装置(32)，使所述左支臂(9)和所述右支臂(10)实现0-90°转动与固定，所述前支臂(2)实现0-180°转动与固定；
在所述硬铝十字件(5)下方设有结构为单方向铰链、用以连接悬挂舱(11)的悬挂装置(4)，使所述悬挂舱(11)在俯仰方向始终垂直地面，降低六旋翼飞行器在俯仰方向的转动惯量以及在飞行过程中需要通过增大电机拉力来克服的俯仰阻尼力矩。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，其特征是：所述悬挂装置(4)设有用于增加铰链转动阻尼的阻尼脂槽(41)和调整阻尼的调节螺栓(42)；在转动轴处设置防止所述悬挂装置(4)与机体发生碰撞的限位机构(43)。
3.根据权利要求1或2所述的一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器，其特征是：在所述硬铝十字件(5)下方设有用于连接起落架(6)的底板(7)，所述底板(7)设有保证所述起落架(6)快速拆装的T型槽(71)。
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|---|---|---|---|---|
| CN106428598A (zh) * | 2016-12-21 | 2017-02-22 | 陈翔斌 | 一种无人机云台和无人机 |
| CN108513555A (zh) * | 2017-02-24 | 2018-09-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可折叠机架、机架组件及无人飞行器 |
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2016
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| WO2018113519A1 (zh) * | 2016-12-21 | 2018-06-28 | 陈翔斌 | 一种无人机云台和无人机 |
| CN106428598B (zh) * | 2016-12-21 | 2019-05-10 | 深圳市旗客智能技术有限公司 | 一种无人机云台和无人机 |
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