CN113022848A - 一种翼载人客机 - Google Patents

一种翼载人客机 Download PDF

Info

Publication number
CN113022848A
CN113022848A CN202110415269.6A CN202110415269A CN113022848A CN 113022848 A CN113022848 A CN 113022848A CN 202110415269 A CN202110415269 A CN 202110415269A CN 113022848 A CN113022848 A CN 113022848A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
wing
bearing
worm
rotary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110415269.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张礼强
陈波
米强
李明
王石柱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shangshi Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Shangshi Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shangshi Energy Technology Co ltd filed Critical Shanghai Shangshi Energy Technology Co ltd
Priority to CN202110415269.6A priority Critical patent/CN113022848A/zh
Publication of CN113022848A publication Critical patent/CN113022848A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本发明公开了一种翼载人客机，包括起落架、机身、侧翼和旋转机翼，本发明通过在机身上端设置了旋转机翼，起飞状态，机翼本体两端的旋翼本体与地面保持垂直，给飞起提供垂直向上的升力；当起飞到一定高度时，旋翼本体逐渐由垂直状态转为水平状态，给飞机提供向前飞行的动力，达到了能够减小滑行的距离，启停不便的优点；通过在机翼本体上端设置了第一旋转机构，飞机在机库或停机坪时，电机通电进行工作，带动蜗杆进行转动，使蜗杆通过蜗轮带动转动轴进行转动，从而使机翼本体可旋转为和机身平行的姿态，达到了节省占用空间的优点。

Description

一种翼载人客机
技术领域
本发明涉及翼载人客机相关领域，具体是一种翼载人客机。
背景技术
随着科技的不断发展，国内航空领域技术的不断成熟，通航市场对民用飞机的需求日益增加，因此针对这个发展趋势而研发一款小型载人客机，将来可发展为防灾减灾、搜索营救、核辐射探测、交通监管、资源勘探国土资源监测、边防巡逻、森林防火气象探测、农作物估产、管道巡检、100KG～200KG的无人货运等领域。
现在的翼载人客机在起飞或者降落时，往往需要较长的滑行轨道供翼载人客机滑行，才能方便翼载人客机的起落，占地面积大，并且翼载人客机在机库或者停机坪时，由于机翼展开面积大，使得翼载人客机占用空间大。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种翼载人客机。
本发明是这样实现的，构造一种翼载人客机，该装置包括起落架、机身、侧翼和旋转机翼，所述起落架安装于机身底部，所述机身后端设置有侧翼，所述旋转机翼安装于机身顶部，所述旋转机翼包括机翼本体、第一旋转机构和转动旋翼机构，所述第一旋转机构嵌入安装于机身顶部，所述转动旋翼机构输出端与机翼本体底部相连接，所述机翼本体前端设置有转动旋翼机构。
优选的，所述第一旋转机构包括保护框、支撑板、电机、蜗杆、第一轴承、蜗轮、转动轴和第二轴承，所述保护框嵌入安装于机身顶部，所述保护框与支撑板左端相固定，所述支撑板与电机底部螺栓连接，所述电机输出端与蜗杆右端相连接，所述蜗杆于第一轴承内侧活动连接，所述蜗杆与蜗轮后端相咬合，所述蜗轮通过转动轴与机翼本体底部相连接，所述转动轴与第二轴承内侧活动连，所述第二轴承上端与保护框相固定。
优选的，所述转动旋翼机构包括横梁、防护盖、第二旋转机构、发动机、旋翼头和折叠旋翼，所述防护盖底部与机翼本体相固定，所述第二旋转机构安装固定于防护盖底部，并且第二旋转机构右端嵌入于机翼本体，所述第二旋转机构输出端与横梁右端相连接，所述横梁上端前后两侧相对设置有发动机，所述发动机顶部设置有旋翼头，所述旋翼头上端设置有折叠旋翼。
优选的，所述折叠旋翼包括承接块、承接板、活动座、伸缩缸、摆动块、定位轴、连接板和旋翼本体，所述承接块嵌入安装于旋翼头内侧，所述承接块与承接板底部相固定，所述承接板与活动座底部螺栓连接，所述伸缩缸与活动座内侧活动连接，所述伸缩缸与摆动块右上端转动连接，所述摆动块通过定位轴与承接板左端内侧相连接，所述摆动块与连接板右端固定为一体，所述连接板与旋翼本体右端固定连接。
优选的，所述摆动块呈V字形状，并且摆动块嵌入于承接板前端内侧。
优选的，所述旋翼本体嵌入于承接块左下端，并且旋翼本体最大摆动角度为九十度。
优选的，所述第二旋转机构和第一旋转机构结构相同，并且第二旋转机构上端的转动轴与横梁右端相连接。
优选的，所述第一轴承和第二轴承均设置有两个，并且第一轴承和第二轴承分别沿蜗杆左右两侧和转动轴上下两侧相对设置。
优选的，所述转动旋翼机构共设置有两个，并且转动旋翼机构逆时针最大旋转角度为九十度。
优选的，所述机翼本体最大旋转角度为九十度，并且机翼本体可旋转为与机身平行姿态。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种翼载人客机，通过在机身上端设置了旋转机翼，起飞状态，机翼本体两端的旋翼本体与地面保持垂直，给飞起提供垂直向上的升力；当起飞到一定高度时，旋翼本体逐渐由垂直状态转为水平状态，给飞机提供向前飞行的动力，达到了能够减小滑行的距离，启停不便的优点。
优点2：本发明所述一种翼载人客机，通过在机翼本体上端设置了第一旋转机构，飞机在机库或停机坪时，电机通电进行工作，带动蜗杆进行转动，使蜗杆通过蜗轮带动转动轴进行转动，从而使机翼本体可旋转为和机身平行的姿态，达到了节省占用空间的优点。
优点3：本发明所述一种翼载人客机，通过在转动旋翼机构上端设置了折叠旋翼，伸缩缸进行伸长，使摆动块绕定位轴进行摆动，从而使连接板带动旋翼本体与承接板呈九十度折叠状态，达到了能够将飞机的占用空间可以做到最小化的优点。
附图说明
图1是本发明翼载人客机起飞状态结构示意图；
图2是本发明翼载人客机飞行状态结构示意图；
图3是本发明翼载人客机停机状态结构示意图；
图4是本发明旋转机翼立体结构示意图；
图5是本发明第一旋转机构立体结构示意图；
图6是本发明保护框内部结构示意图；
图7是本发明转动旋翼机构立体结构示意图；
图8是本发明折叠旋翼剖面结构示意图；
图9是本发明承接块内部结构示意图。
其中：起落架-1、机身-2、侧翼-3、旋转机翼-4、机翼本体-41、第一旋转机构-42、转动旋翼机构-43、保护框-421、支撑板-422、电机-423、蜗杆-424、第一轴承-425、蜗轮-426、转动轴-427、第二轴承-428、横梁-431、防护盖-432、第二旋转机构-433、发动机-434、旋翼头-435、折叠旋翼-436、承接块-4361、承接板-4362、活动座-4363、伸缩缸-4364、摆动块-4365、定位轴-4366、连接板-4367、旋翼本体-4368。
具体实施方式
下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1、图2和图3，本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，包括起落架1、机身2、侧翼3和旋转机翼4，起落架1安装于机身2底部，机身2后端设置有侧翼3，旋转机翼4安装于机身2顶部。
请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，旋转机翼4包括机翼本体41、第一旋转机构42和转动旋翼机构43，第一旋转机构42嵌入安装于机身2顶部，转动旋翼机构43输出端与机翼本体41底部相连接，机翼本体41前端设置有转动旋翼机构43，转动旋翼机构43共设置有两个，并且转动旋翼机构43逆时针最大旋转角度为九十度，机翼本体41最大旋转角度为九十度，并且机翼本体41可旋转为与机身2平行姿态。
请参阅图5和图6，本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，第一旋转机构42包括保护框421、支撑板422、电机423、蜗杆424、第一轴承425、蜗轮426、转动轴427和第二轴承428，保护框421嵌入安装于机身2顶部，保护框421与支撑板422左端相固定，支撑板422与电机423底部螺栓连接，电机423输出端与蜗杆424右端相连接，蜗杆424于第一轴承425内侧活动连接，蜗杆424与蜗轮426后端相咬合，蜗轮426通过转动轴427与机翼本体41底部相连接，转动轴427与第二轴承428内侧活动连，第二轴承428上端与保护框421相固定，第一轴承425和第二轴承428均设置有两个，并且第一轴承425和第二轴承428分别沿蜗杆424左右两侧和转动轴427上下两侧相对设置，利于起到使蜗杆424和转动轴427平稳转动的作用。
请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，转动旋翼机构43包括横梁431、防护盖432、第二旋转机构433、发动机434、旋翼头435和折叠旋翼436，防护盖432底部与机翼本体41相固定，第二旋转机构433安装固定于防护盖432底部，并且第二旋转机构433右端嵌入于机翼本体41，第二旋转机构433输出端与横梁431右端相连接，横梁431上端前后两侧相对设置有发动机434，发动机434顶部设置有旋翼头435，旋翼头435上端设置有折叠旋翼436，第二旋转机构433和第一旋转机构42结构相同，并且第二旋转机构433上端的转动轴427与横梁431右端相连接，利于起到带动横梁431进行旋转的作用。
请参阅图8和图9，本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，折叠旋翼436包括承接块4361、承接板4362、活动座4363、伸缩缸4364、摆动块4365、定位轴4366、连接板4367和旋翼本体4368，承接块4361嵌入安装于旋翼头435内侧，承接块4361与承接板4362底部相固定，承接板4362与活动座4363底部螺栓连接，伸缩缸4364与活动座4363内侧活动连接，伸缩缸4364与摆动块4365右上端转动连接，摆动块4365通过定位轴4366与承接板4362左端内侧相连接，摆动块4365与连接板4367右端固定为一体，连接板4367与旋翼本体4368右端固定连接，摆动块4365呈V字形状，并且摆动块4365嵌入于承接板4362前端内侧，旋翼本体4368嵌入于承接块4361左下端，并且旋翼本体4368最大摆动角度为九十度，利于起到对旋翼本体4368进行折叠回收的作用。
实施例二：
本发明通过改进在此提供一种翼载人客机，转动旋翼机构43共设置有两个，并且转动旋翼机构43沿机翼本体41上端左右两侧相对设置，横梁431上端左右两侧均设置有发动机434、旋翼头435和折叠旋翼436，利于起到增加飞机飞行的动力。
本发明通过改进提供一种翼载人客机，其工作原理如下；
第一，起飞状态，机翼本体41两端的旋翼本体4368与地面保持垂直，通过发动机434带动旋翼头435和折叠旋翼436进行转动，从而给翼载人客机提供垂直向上的升力；
第二，当起飞到一定高度时，通过第二旋转机构433带动旋翼本体4368逐渐由垂直状态转为水平状态，给飞机提供向前飞行的动力，达到了能够减小滑行的距离，启停不便；
第三，当飞机在机库或停机坪时，电机423通电进行工作，带动蜗杆424进行转动，使蜗杆424通过蜗轮426带动转动轴427进行转动，从而使机翼本体41可旋转为和机身2平行的姿态，达到了节省占用空间；
第四，同时，伸缩缸4364进行伸长，使摆动块4365绕定位轴4366进行摆动，从而使连接板4367带动旋翼本体4368与承接板4362呈九十度折叠状态，达到了能够将飞机的占用空间可以做到最小化。
本发明通过改进提供一种翼载人客机，起飞状态，机翼本体41两端的旋翼本体4368与地面保持垂直，给飞起提供垂直向上的升力；当起飞到一定高度时，旋翼本体4368逐渐由垂直状态转为水平状态，给飞机提供向前飞行的动力，达到了能够减小滑行的距离，启停不便的优点；通过在机翼本体41上端设置了第一旋转机构42，飞机在机库或停机坪时，电机423通电进行工作，带动蜗杆424进行转动，使蜗杆424通过蜗轮426带动转动轴427进行转动，从而使机翼本体41可旋转为和机身2平行的姿态，达到了节省占用空间的优点；通过在转动旋翼机构43上端设置了折叠旋翼436，伸缩缸4364进行伸长，使摆动块4365绕定位轴4366进行摆动，从而使连接板4367带动旋翼本体4368与承接板4362呈九十度折叠状态，达到了能够将飞机的占用空间可以做到最小化的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种翼载人客机，包括起落架(1)、机身(2)和侧翼(3)，所述起落架(1)安装于机身(2)底部，所述机身(2)后端设置有侧翼(3)；
其特征在于：还包括旋转机翼(4)，所述旋转机翼(4)安装于机身(2)顶部，所述旋转机翼(4)包括机翼本体(41)、第一旋转机构(42)和转动旋翼机构(43)，所述第一旋转机构(42)嵌入安装于机身(2)顶部，所述转动旋翼机构(43)输出端与机翼本体(41)底部相连接，所述机翼本体(41)前端设置有转动旋翼机构(43)。
2.根据权利要求1所述一种翼载人客机，其特征在于：所述第一旋转机构(42)包括保护框(421)、支撑板(422)、电机(423)、蜗杆(424)、第一轴承(425)、蜗轮(426)、转动轴(427)和第二轴承(428)，所述保护框(421)嵌入安装于机身(2)顶部，所述保护框(421)与支撑板(422)左端相固定，所述支撑板(422)与电机(423)底部螺栓连接，所述电机(423)输出端与蜗杆(424)右端相连接，所述蜗杆(424)于第一轴承(425)内侧活动连接，所述蜗杆(424)与蜗轮(426)后端相咬合，所述蜗轮(426)通过转动轴(427)与机翼本体(41)底部相连接，所述转动轴(427)与第二轴承(428)内侧活动连，所述第二轴承(428)上端与保护框(421)相固定。
3.根据权利要求1所述一种翼载人客机，其特征在于：所述转动旋翼机构(43)包括横梁(431)、防护盖(432)、第二旋转机构(433)、发动机(434)、旋翼头(435)和折叠旋翼(436)，所述防护盖(432)底部与机翼本体(41)相固定，所述第二旋转机构(433)安装固定于防护盖(432)底部，并且第二旋转机构(433)右端嵌入于机翼本体(41)，所述第二旋转机构(433)输出端与横梁(431)右端相连接，所述横梁(431)上端前后两侧相对设置有发动机(434)，所述发动机(434)顶部设置有旋翼头(435)，所述旋翼头(435)上端设置有折叠旋翼(436)。
4.根据权利要求3所述一种翼载人客机，其特征在于：所述折叠旋翼(436)包括承接块(4361)、承接板(4362)、活动座(4363)、伸缩缸(4364)、摆动块(4365)、定位轴(4366)、连接板(4367)和旋翼本体(4368)，所述承接块(4361)嵌入安装于旋翼头(435)内侧，所述承接块(4361)与承接板(4362)底部相固定，所述承接板(4362)与活动座(4363)底部螺栓连接，所述伸缩缸(4364)与活动座(4363)内侧活动连接，所述伸缩缸(4364)与摆动块(4365)右上端转动连接，所述摆动块(4365)通过定位轴(4366)与承接板(4362)左端内侧相连接，所述摆动块(4365)与连接板(4367)右端固定为一体，所述连接板(4367)与旋翼本体(4368)右端固定连接。
5.根据权利要求4所述一种翼载人客机，其特征在于：所述摆动块(4365)呈V字形状，并且摆动块(4365)嵌入于承接板(4362)前端内侧。
6.根据权利要求4所述一种翼载人客机，其特征在于：所述旋翼本体(4368)嵌入于承接块(4361)左下端，并且旋翼本体(4368)最大摆动角度为九十度。
7.根据权利要求3所述一种翼载人客机，其特征在于：所述第二旋转机构(433)和第一旋转机构(42)结构相同，并且第二旋转机构(433)上端的转动轴(427)与横梁(431)右端相连接。
8.根据权利要求2所述一种翼载人客机，其特征在于：所述第一轴承(425)和第二轴承(428)均设置有两个，并且第一轴承(425)和第二轴承(428)分别沿蜗杆(424)左右两侧和转动轴(427)上下两侧相对设置。
9.根据权利要求1所述一种翼载人客机，其特征在于：所述转动旋翼机构(43)共设置有两个，并且转动旋翼机构(43)逆时针最大旋转角度为九十度。
10.根据权利要求1所述一种翼载人客机，其特征在于：所述机翼本体(41)最大旋转角度为九十度，并且机翼本体(41)可旋转为与机身(2)平行姿态。
CN202110415269.6A 2021-04-18 2021-04-18 一种翼载人客机 Pending CN113022848A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110415269.6A CN113022848A (zh) 2021-04-18 2021-04-18 一种翼载人客机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110415269.6A CN113022848A (zh) 2021-04-18 2021-04-18 一种翼载人客机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113022848A true CN113022848A (zh) 2021-06-25

Family

ID=76456796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110415269.6A Pending CN113022848A (zh) 2021-04-18 2021-04-18 一种翼载人客机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113022848A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113998098A (zh) * 2021-11-30 2022-02-01 上海尚实能源科技有限公司 一种多轴旋翼载人客机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1326652A (en) * 1971-02-16 1973-08-15 Westland Aircraft Ltd Aircraft
US4691878A (en) * 1985-11-06 1987-09-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Tilt-rotor wing fold mechanism and method
WO2015127903A1 (zh) * 2014-02-28 2015-09-03 武汉蓝天翔航空科技有限公司 倾转旋翼直升机
CN206171813U (zh) * 2016-10-31 2017-05-17 深圳一电航空技术有限公司 折叠收拢结构和旋翼动力组件
US20180155019A1 (en) * 2016-11-28 2018-06-07 Korea Aerospace Research Institute Tilt-prop aircraft
US20180370625A1 (en) * 2016-03-10 2018-12-27 Yoav Netzer Convertible rotor aircraft
CN109250101A (zh) * 2018-10-30 2019-01-22 佛山市神风航空科技有限公司 一种四轴垂直起降固定翼飞机
US20190071174A1 (en) * 2016-03-15 2019-03-07 Navis S R L Vertical take off and landing aircraft with four tilting wings and electric motors
US20190144109A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-16 Bell Helicopter Textron Inc. Extended Range Quad Tiltrotor Aircraft
CN110481773A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 江苏数字鹰科技股份有限公司 一种垂直起降分体式无人机
CN110844063A (zh) * 2019-12-17 2020-02-28 缪顺文 一种变形飞行器
CN212951107U (zh) * 2020-08-27 2021-04-13 彩虹无人机科技有限公司 一种无人倾转旋翼机总体气动布局

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1326652A (en) * 1971-02-16 1973-08-15 Westland Aircraft Ltd Aircraft
US4691878A (en) * 1985-11-06 1987-09-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Tilt-rotor wing fold mechanism and method
WO2015127903A1 (zh) * 2014-02-28 2015-09-03 武汉蓝天翔航空科技有限公司 倾转旋翼直升机
US20180370625A1 (en) * 2016-03-10 2018-12-27 Yoav Netzer Convertible rotor aircraft
US20190071174A1 (en) * 2016-03-15 2019-03-07 Navis S R L Vertical take off and landing aircraft with four tilting wings and electric motors
CN206171813U (zh) * 2016-10-31 2017-05-17 深圳一电航空技术有限公司 折叠收拢结构和旋翼动力组件
US20180155019A1 (en) * 2016-11-28 2018-06-07 Korea Aerospace Research Institute Tilt-prop aircraft
US20190144109A1 (en) * 2017-11-16 2019-05-16 Bell Helicopter Textron Inc. Extended Range Quad Tiltrotor Aircraft
CN110481773A (zh) * 2018-05-15 2019-11-22 江苏数字鹰科技股份有限公司 一种垂直起降分体式无人机
CN109250101A (zh) * 2018-10-30 2019-01-22 佛山市神风航空科技有限公司 一种四轴垂直起降固定翼飞机
CN110844063A (zh) * 2019-12-17 2020-02-28 缪顺文 一种变形飞行器
CN212951107U (zh) * 2020-08-27 2021-04-13 彩虹无人机科技有限公司 一种无人倾转旋翼机总体气动布局

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113998098A (zh) * 2021-11-30 2022-02-01 上海尚实能源科技有限公司 一种多轴旋翼载人客机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108146169B (zh) 一种机翼后折式陆空两用运载器
CN108116668B (zh) 陆空两用全电多旋翼载人飞行器
US11292585B2 (en) STOL aircraft
CN103538714A (zh) 一种垂直起降航模无人机
CN101481015A (zh) 一种小型可收放多轮多支柱式起落架
CN112874758B (zh) 一种膜翼飞机
RU2635431C1 (ru) Конвертоплан
CN105539811A (zh) 一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机
CN104149971A (zh) 一种无人机
CN113022848A (zh) 一种翼载人客机
CN107097949A (zh) 一种垂直起降固定翼无人机
CN106347625A (zh) 一种无人机联动折叠机构
CN114084344A (zh) 一种带动力轮式起落架的多轴旋翼飞行器
CN203698647U (zh) 低风阻高平衡性轻型飞翼式无人机
CN219008166U (zh) 无人机轮式起落架及无人机
CN108583868B (zh) 一种地效式涵道风扇飞行器
CN116729659A (zh) 一种地空两栖球形无人机
CN205469769U (zh) 一种带悬挂舱的可折叠六旋翼飞行器
CN215323279U (zh) 一种飞行器
CN205440848U (zh) 一种可折叠式机臂、机舱温度恒定的无人机
CN211810219U (zh) 一种飞行器
CN211308962U (zh) 一种油电混合垂直起降固定翼无人机系统
CN111086625B (zh) 双涵道可变座舱尾座式垂直起降载人固定翼飞行器
EP3725671B1 (en) Aircraft having outrigger landing gear
CN109131846B (zh) 一种起落架手动转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 200000 building 3, 199 Maoting Road, Chedun Town, Songjiang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Shangshi aeroengine Co.,Ltd.

Address before: 201600 building 3, 199 Maoting Road, Chedun Town, Songjiang District, Shanghai

Applicant before: SHANGHAI SHANGSHI ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210625