CN106394863B - 一种仿生型机体的六旋翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，包括机身外壳，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块，机身外壳外侧的一端固接有电池；每个机臂转块的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂，位于中间位置的机臂自由端安装有反向螺旋桨；其余两个机臂的自由端安装有正向螺旋桨；上盖，其密封固接于机身外壳的上端，上盖水平方向覆盖机身外壳和两个机臂转块；上盖为球冠结构。本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，通过反向电机和反向螺旋桨的结构，有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖、带有弧形壁的电池和机臂转块，有效的减小迎风的接触面积，减小风速系数。通过机臂转块可将机臂向下翻折，减小体积，便于运输。
Description
技术领域
本发明属于航空航天飞行器领域，尤其是涉及一种六旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但有自动驾驶仪，程序控制装置等设备。对于现在市场上的六旋翼无人机大多数为没有外壳或外壳简陋的结构，在实际作业时抗风能力差。同时，由于机身为非流线型结构，在飞行过程中飞行阻力加大，能耗大，减少了飞行续航时间。此外，没有外壳或者外壳简陋的无人机防雨性能也差，不利于在恶劣的环境中作业。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，以解决现有技术中，无人机续航能力和环境适应性差，机体运输不便的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，包括机身外壳，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块，机身外壳外侧的一端固接有电池，且电池背离机身外壳的侧壁为弧形壁；机臂转块，其背离机身外壳的侧壁为弧形壁，且每个机臂转块的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂，位于中间位置的机臂自由端固接有电机轴朝下的反向电机，反向电机上安装有反向螺旋桨；其余两个机臂的自由端固接有电机轴朝上的正向电机，正向电机上安装有正向螺旋桨；上盖，其密封固接于机身外壳的上端，上盖水平方向覆盖机身外壳和两个机臂转块；上盖为球冠结构。
进一步，所述机身外壳内安装有飞行控制模块，机身外壳内侧底部铺设有铝箔。
进一步，所述电池的弧形侧壁上中间位置设有电池指示灯，电池指示灯的左右两侧分别设有智能电池开关和电压平衡接头；所述机身外壳背离电池的一端安装有LED方向指示灯。
进一步，所述机身外壳的两外侧壁上分别设有与所述机臂转块相配合的紧固旋钮。
进一步，所述机臂与机臂转块的连接部分光滑过渡，且机臂的横截面为圆形。
进一步，位于所述机臂转块中间位置的所述机臂的悬空端通过转动轴铰接有药杆，药杆的悬空端固接有向下的大喷头；大喷头通过输药软管与安装于所述机身外壳下端的药箱内部连通。
进一步，位于所述机臂转块中间位置的所述机臂的中部固接有向下的小喷头，小喷头通过所述输药软管上的支路与所述药箱的内部连通。
进一步，所述机臂为中空碳管，所述输药软管及其支路置于机臂内。
进一步，所述药箱的两侧壁上分别固接有一个起落架；药箱背离所述电池的一侧上部设有药箱口。
进一步，所述上盖的上端设有GPS固定盒，且两者一体成型；GPS固定盒与上盖的外侧连接部分光滑过渡；GPS固定盒内安装有GPS模块。
相对于现有技术，本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机具有以下优势：
本发明所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，结构简单，载重大。通过反向电机和反向螺旋桨的结构，有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖、带有弧形壁的电池和机臂转块，有效的减小迎风的接触面积，减小风速系数。通过机臂转块可将机臂向下翻折，减小了本发明的体积，便于运输。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机的主视图；
图2为本发明实施例所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机的俯视图；
图3为本发明实施例所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机的左视图；
图4为本发明实施例所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机的轴测图；
图5为本发明实施例所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机折叠状态下的轴测图。
附图标记说明：
1-大喷头；2-药杆；3-转动轴；4-反向电机；5-反向螺旋桨；6-正向电机；7-正向螺旋桨；8-起落架；9-GPS固定盒；10-智能电池开关；11-电压平衡接头；12-电池指示灯；13-药箱；14-小喷头；15-上盖；16-机身外壳；17-药箱口；18-输药软管；19-机臂；20-LED方向指示灯；21-紧固旋钮；22-机臂转块；23-电池。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-4，本发明提出一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，包括：机身外壳16，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块22，机身外壳16外侧的一端固接有电池23，且电池23背离机身外壳16的侧壁为弧形壁；机臂转块22，其背离机身外壳16的侧壁为弧形壁，且每个机臂转块22的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂19，位于中间位置的机臂19自由端固接有电机轴朝下的反向电机4，反向电机4上安装有反向螺旋桨5；其余两个机臂19的自由端固接有电机轴朝上的正向电机6，正向电机6上安装有正向螺旋桨7；上盖15，其密封固接于机身外壳16的上端，上盖15水平方向覆盖机身外壳16和两个机臂转块22；上盖15为球冠结构。
球冠结构的上盖15使本发明的机体呈现一种光滑的流线型结构，在飞行过程中，不易产生乱流。由于机体的前端(安装电池23的一端)和后端相比中间部分厚度较薄，在飞行时能够有效的较小空气阻力。
上述机身外壳16和起落架8采用复合材料通过模具制作而成，成型效果好，机身光洁度高，重量轻。
由于采用反向电机4的结构，使得反向螺旋桨5和正向螺旋桨7不在同一水平面上，相邻的两者及时距离较近也不会在旋转时发生碰撞。该结构有利于减小机身宽度，使机体较为修长。
上述机身外壳16内安装有飞行控制模块，机身外壳16内侧底部铺设有铝箔。该结构使得飞行控制模块全部被机身外壳16包围，有效的避免了外部恶劣环境对飞行控制模块的干扰。
上述电池23的弧形侧壁上中间位置设有电池指示灯12，电池指示灯12的左右两侧分别设有智能电池开关10和电压平衡接头11；上述机身外壳16背离电池23的一端安装有LED方向指示灯20。在操作前可以通过电池指示灯12显示的信息来判断本发明能否正常工作。在本发明飞离操作者时，可根据LED方向指示灯20来分辨机头方向。智能电池开关10用于对电池23进行控制；电压平衡接头11将电池23与电源连接进行充电。
上述机身外壳16的两外侧壁上分别设有与上述机臂转块22相配合的紧固旋钮21。紧固旋钮21可在本发明使用时，保证机臂转块22与机身外壳16的侧壁紧贴，保证正向螺旋桨7和反向螺旋桨5的方向，使本发明飞行稳定。
上述机臂19与机臂转块22的连接部分光滑过渡，且机臂19的横截面为圆形。该结构有助于进一步减小风阻。
位于上述机臂转块22中间位置的上述机臂19的悬空端通过转动轴3铰接有药杆2，药杆2的悬空端固接有向下的大喷头1；大喷头1通过输药软管18与安装于上述机身外壳16下端的药箱13内部连通。
位于上述机臂转块22中间位置的上述机臂19的中部固接有向下的小喷头14，小喷头14通过上述输药软管18上的支路与上述药箱13的内部连通。
上述机臂19为中空碳管，上述输药软管18及其支路置于机臂19内。
上述药箱13的两侧壁上分别固接有一个起落架8；药箱13背离上述电池23的一侧上部设有药箱口17。
上述上盖15的上端设有GPS固定盒9，且两者一体成型；GPS固定盒9与上盖15的外侧连接部分光滑过渡；GPS固定盒9内安装有GPS模块。该结构使得GPS模块原理机身外壳16内部的飞行控制模块，有效的避免了信号的干扰。
当需要将本发明折叠时，先将两个药杆2向上旋转，直到药杆2和与其铰接的机臂19紧贴。旋开紧固旋钮21，将两个机臂转块22，向下旋转，直到机臂19与起落架8接触(如图5所示)。
本发明上述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，结构简单，载重大。通过反向电机4和反向螺旋桨5的结构，有效的减小了机身宽度。通过球冠形的上盖15、带有弧形壁的电池23和机臂转块22，有效的减小迎风的接触面积，减小风速系数。通过机臂转块22可将机臂19向下翻折，减小了本发明的体积，便于运输。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于，包括：
机身外壳(16)，其两外侧壁分别铰接有一个机臂转块(22)，机身外壳(16)外侧的一端固接有电池(23)，且电池(23)背离机身外壳(16)的侧壁为弧形壁；
机臂转块(22)，其背离机身外壳(16)的侧壁为弧形壁，且每个机臂转块(22)的弧形壁上水平方向均匀固接有三个机臂(19)，位于中间位置的机臂(19)自由端固接有电机轴朝下的反向电机(4)，反向电机(4)上安装有反向螺旋桨(5)；其余两个机臂(19)的自由端固接有电机轴朝上的正向电机(6)，正向电机(6)上安装有正向螺旋桨(7)；
上盖(15)，其密封固接于机身外壳(16)的上端，上盖(15)水平方向覆盖机身外壳(16)和两个机臂转块(22)；上盖(15)为球冠结构。
2.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述机身外壳(16)内安装有飞行控制模块，机身外壳(16)内侧底部铺设有铝箔。
3.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述电池(23)的弧形侧壁上中间位置设有电池指示灯(12)，电池指示灯(12)的左右两侧分别设有智能电池开关(10)和电压平衡接头(11)；所述机身外壳(16)背离电池(23)的一端安装有LED方向指示灯(20)。
4.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述机身外壳(16)的两外侧壁上分别设有与所述机臂转块(22)相配合的紧固旋钮(21)。
5.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述机臂(19)与机臂转块(22)的连接部分光滑过渡，且机臂(19)的横截面为圆形。
6.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：位于所述机臂转块(22)中间位置的所述机臂(19)的悬空端通过转动轴(3)铰接有药杆(2)，药杆(2)的悬空端固接有向下的大喷头(1)；大喷头(1)通过输药软管(18)与安装于所述机身外壳(16)下端的药箱(13)内部连通。
7.根据权利要求6所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：位于所述机臂转块(22)中间位置的所述机臂(19)的中部固接有向下的小喷头(14)，小喷头(14)通过所述输药软管(18)上的支路与所述药箱(13)的内部连通。
8.根据权利要求7所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述机臂(19)为中空碳管，所述输药软管(18)及其支路置于机臂(19)内。
9.根据权利要求6所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述药箱(13)的两侧壁上分别固接有一个起落架(8)；药箱(13)背离所述电池(23)的一侧上部设有药箱口(17)。
10.根据权利要求1所述的仿生型机体的六旋翼植保无人机，其特征在于：所述上盖(15)的上端设有GPS固定盒(9)，且两者一体成型；GPS固定盒(9)与上盖(15)的外侧连接部分光滑过渡；GPS固定盒(9)内安装有GPS模块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |