CN209492700U - 智能植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了智能植保无人机，属于无人机领域，智能植保无人机，包括上端连接有GPS模块和动力电池的无人机本体，所述无人机本体侧端连接有机臂管，所述机臂管的末端连接有螺旋桨，所述无人机本体下端连接有药箱和起落架，且药箱位于起落架内侧，所述药箱下端通过连接软管连接有水泵，所述水泵上连接有末端带喷嘴的喷管，所述起落架上连接有支撑架，所述水泵连接于支撑架上端，所述起落架下端连接有减震球，所述起落架上设有缓冲机构，且缓冲机构位于支撑架下侧，在起落架上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架的高度。

Description

智能植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及智能植保无人机。

背景技术

无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通无人机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。随着科技的发展，农业生产的智能化程度越来越高，无人机开始应用于农业生产当中，植保无人机在作业过程中，植保作物种类不同、同种作物不同植保目标或使用不同航空植保药剂等均要求植保药液喷洒流量、药液喷洒雾滴直径不同，AGL-10农业植保无人机配备专为农业应用定制的N3-AG飞控，具备多种飞行模式和作业模式，满足用户的不同需求，配备雷达地形跟随系统，指定飞行模式和作业模式下，可保持无人机与作物之间的相对高度不变；此外，无人机还具有作业恢复、数据保护、无药报警、返航、低电量保护等功能，农药效果与药液浓度、喷洒流量、飞行速度、无人机距作物高度、风向、风速等密切相关，在使用无人机用药时应综合考虑上述因素，以达到最佳效果。无人机飞行高度不宜过低，否则将损伤作物，无人机落地后将自动停止电机。无人机位于禁飞区/限高区/警示区时，无人机状态指示灯的闪烁模式为：显示5秒超慢闪红灯，然后显示12秒当前飞行状态，如此交替循环指示。无人机由于惯性冲出限制边界后，遥控器仍有控制权，但不能控制无人机继续飞远。

根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。出于飞行安全考虑，默认开启飞行限制功能，包括高度和距离限制以及禁飞区，以帮助用户更加安全合法地使用智能植保无人机。在P模式或F模式（有GNSS）的状态下，禁飞区与高度和距离限制共同影响飞行，无人机可飞行的空域为所有限制空域的交集。无人机在A模式或其他模式（无GNSS）的状态下，仅受高度限制，且实际飞行的最大高度将不会超过50米。限高用于限制无人机的飞行高度，最大半径用于限制无人机的飞行距离。用户可以在DJIMGApp中设置。如果无人机位于最大半径之外，并从A模式或无GNSS切换到其他模式（有GNSS），无人机将会自动返回到最大半径之内。

智能植保无人机意外冲出规定范围之外时，会半自动降落，即无人机降落过程中除遥控器的油门杆无效之外，前后左右的控制权均正常有效，无人机落地后将自动停止电机。这种情况下无人机降落的地点受控范围较小，落地的地面环境不同，对无人机的起落架的撞击力也不同，落地面越硬，起落架撞击振动越大，无人机所受的损坏风险也相应的增大，此时一个好的起落架显得尤为重要，现有的无人机的起落架大都为组合式结构，组合式的结构有利于拆卸更换，但是多数结构复杂，生产组装不便，落地时振动较大，损坏无人机内部元器件，影响无人机的飞行安全和使用寿命。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供智能植保无人机，它在起落架上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架的高度。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

智能植保无人机，包括上端连接有GPS模块和动力电池的无人机本体，所述无人机本体侧端连接有机臂管，所述机臂管的末端连接有螺旋桨，所述无人机本体下端连接有药箱和起落架，且药箱位于起落架内侧，所述药箱下端通过连接软管连接有水泵，所述水泵上连接有末端带喷嘴的喷管，所述起落架上连接有支撑架，所述水泵连接于支撑架上端，所述起落架下端连接有减震球，所述起落架上设有缓冲机构，且缓冲机构位于支撑架下侧，在起落架上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架的高度。

进一步的，所述缓冲机构包括第一连接管、第二连接管和第三连接管，所述第三连接管连接于第一连接管和第二连接管之间，所述第一连接管上端与无人机本体连接，所述减震球连接于第二连接管远离第三连接管的一端，组合式连接便于部分拆卸更换。

进一步的，所述第二连接管的内壁上开凿有滑槽，所述滑槽内设有压缩弹簧，所述第三连接管下端连接有第二螺纹挡块，所述第二螺纹挡块滑动连接于滑槽中，所述第二螺纹挡块下端与压缩弹簧的上端相连接，第二螺纹挡块在滑槽中上下滑动，压缩弹簧在滑槽中压缩，有效提高缓冲效果，减小振动，所述第二连接管的管口处设为螺纹口，所述第二螺纹挡块与螺纹口相匹配，第二螺纹挡块螺纹连接于螺纹口处，便于收纳。

进一步的，所述第三连接管包括第三连接管B和第三连接管A，所述第三连接管B位于第三连接管A的下侧，且第三连接管B与第三连接管A之间连接有第一螺纹挡块，所述第一螺纹挡块与螺纹口相匹配，所述第三连接管A刻有螺纹，且第三连接管A与第一连接管螺纹连接，所述第一连接管靠近第三连接管A的侧端连接有锁紧螺钉，便于调节第三连接管A的外露长度，从而整体调节起落架的高度，也可将第三连接管A收纳于第一连接管中，减小占地面积。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案在起落架上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架的高度。

（2）缓冲机构包括第一连接管、第二连接管和第三连接管，第三连接管连接于第一连接管和第二连接管之间，第一连接管上端与无人机本体连接，减震球连接于第二连接管远离第三连接管的一端，组合式连接便于部分拆卸更换。

（3）第二连接管的内壁上开凿有滑槽，滑槽内设有压缩弹簧，第三连接管下端连接有第二螺纹挡块，第二螺纹挡块滑动连接于滑槽中，第二螺纹挡块下端与压缩弹簧的上端相连接，第二螺纹挡块在滑槽中上下滑动，压缩弹簧在滑槽中压缩，有效提高缓冲效果，减小振动，第二连接管的管口处设为螺纹口，第二螺纹挡块与螺纹口相匹配，第二螺纹挡块螺纹连接于螺纹口处，便于收纳。

（4）第三连接管包括第三连接管B和第三连接管A，第三连接管B位于第三连接管A的下侧，且第三连接管B与第三连接管A之间连接有第一螺纹挡块，第一螺纹挡块与螺纹口相匹配，第三连接管A刻有螺纹，且第三连接管A与第一连接管螺纹连接，第一连接管靠近第三连接管A的侧端连接有锁紧螺钉，便于调节第三连接管A的外露长度，从而整体调节起落架的高度，也可将第三连接管A收纳于第一连接管中，减小占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的起落架处的结构示意图；

图3为本实用新型的起落架受挤压时的结构示意图；

图4为本实用新型的起落架部分收纳时的结构示意图。

图中标号说明：

1机臂管、2动力电池、3 GPS模块、4螺旋桨、5药箱、6喷管、7起落架、701第一连接管、702第二连接管、703滑槽、704螺纹口、705第三连接管A、706第三连接管B、707第一螺纹挡块、708第二螺纹挡块、709压缩弹簧、8支撑架、9水泵、10喷嘴、11减震球、12锁紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，智能植保无人机，包括上端连接有GPS模块3和动力电池2的无人机本体，GPS模块3用于远程定位，通过专用遥控器对无人机进行控制，动力电池2可为无人机整体供电，保证无人机顺利飞行，无人机本体侧端连接有机臂管1，机臂管1的末端连接有螺旋桨4，无人机本体下端连接有药箱5和起落架7，且药箱5位于起落架7内侧，药箱5用于装取植保所需的农药等液体，药箱5下端通过连接软管连接有水泵9，水泵9上连接有末端带喷嘴10的喷管6，水泵9抽取药箱5中的农药等液体通过喷嘴10对农作物进行喷洒，起落架7上连接有支撑架8，水泵9连接于支撑架8上端，起落架7下端连接有减震球11，无人机落地时，起到缓冲减振作用，起落架7上设有缓冲机构，且缓冲机构位于支撑架8下侧，在起落架7上增设了缓冲机构，落地时有效减小振动，有利于保护无人机内部元器件，且该起落架7组装较为简单，可以根据不同飞行区域调节起落架7的高度。

请参阅图2，缓冲机构包括第一连接管701、第二连接管702和第三连接管，第三连接管连接于第一连接管701和第二连接管702之间，第一连接管701上端与无人机本体连接，减震球11连接于第二连接管702远离第三连接管的一端，组合式连接便于部分拆卸更换。

第二连接管702的内壁上开凿有滑槽703，滑槽703内设有压缩弹簧709，第三连接管下端连接有第二螺纹挡块708，第二螺纹挡块708滑动连接于滑槽703中，第二螺纹挡块708下端与压缩弹簧709的上端相连接，第二螺纹挡块708在滑槽703中上下滑动，压缩弹簧709在滑槽703中压缩，有效提高缓冲效果，减小振动。

第二连接管702的管口处设为螺纹口704，第二螺纹挡块708与螺纹口704相匹配，第二螺纹挡块708螺纹连接于螺纹口704处，便于收纳。

第三连接管包括第三连接管B 706和第三连接管A 705，第三连接管B 706位于第三连接管A 705的下侧，且第三连接管B 706与第三连接管A 705之间连接有第一螺纹挡块707，第一螺纹挡块707与螺纹口704相匹配，第三连接管A 705刻有螺纹，且第三连接管A705与第一连接管701螺纹连接，第一连接管701靠近第三连接管A 705的侧端连接有锁紧螺钉12，便于调节第三连接管A 705的外露长度，从而整体调节起落架7的高度，也可将第三连接管A 705收纳于第一连接管701中，减小占地面积。

减震球11的表面刻有防滑纹，增大摩擦力，落地时不易打滑，减震球11的内部为蜂窝状，提高缓冲效果。

无人机落地时，请参阅图2和图3，减震球11先着地，减震球11的表面刻有防滑纹，增大摩擦力，落地时不易打滑，减震球11的内部为蜂窝状，提高缓冲效果，第二连接管702和第三连接管B 706挤压压缩弹簧709,压缩弹簧709受力压缩，第二螺纹挡块708沿着滑槽703滑动，缓冲效果好；需要调高起落架7时，可拧松锁紧螺钉12，转动第三连接管B 706，第三连接管B 706带着第三连接管A 705沿着第一连接管701内壁向外或向里转动，调节至合适位置时，拧紧锁紧螺钉12即可；收纳时，请参阅图4，可先拧松锁紧螺钉12，转动第三连接管B706，第三连接管B 706带着第三连接管A 705沿着第一连接管701内壁向里转动，直到第一螺纹挡块707与第一连接管701下端相抵，拧紧锁紧螺钉12，再手动向上挤压第二连接管702，将第一螺纹挡块707与螺纹口704处螺纹连接即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.智能植保无人机，包括上端连接有GPS模块（3）和动力电池（2）的无人机本体，所述无人机本体侧端连接有机臂管（1），所述机臂管（1）的末端连接有螺旋桨（4），所述无人机本体下端连接有药箱（5）和起落架（7），且药箱（5）位于起落架（7）内侧，所述药箱（5）下端通过连接软管连接有水泵（9），所述水泵（9）上连接有末端带喷嘴（10）的喷管（6），其特征在于：所述起落架（7）上连接有支撑架（8），所述水泵（9）连接于支撑架（8）上端，所述起落架（7）下端连接有减震球（11），所述起落架（7）上设有缓冲机构，且缓冲机构位于支撑架（8）下侧。

2.根据权利要求1所述的智能植保无人机，其特征在于：所述缓冲机构包括第一连接管（701）、第二连接管（702）和第三连接管，所述第三连接管连接于第一连接管（701）和第二连接管（702）之间，所述第一连接管（701）上端与无人机本体连接，所述减震球（11）连接于第二连接管（702）远离第三连接管的一端。

3.根据权利要求2所述的智能植保无人机，其特征在于：所述第二连接管（702）的内壁上开凿有滑槽（703），所述滑槽（703）内设有压缩弹簧（709），所述第三连接管下端连接有第二螺纹挡块（708），所述第二螺纹挡块（708）下端与压缩弹簧（709）的上端相连接，所述第二连接管（702）的管口处设为螺纹口（704），所述第二螺纹挡块（708）与螺纹口（704）相匹配。

4.根据权利要求2或3所述的智能植保无人机，其特征在于：所述第三连接管包括第三连接管B（706）和第三连接管A（705），所述第三连接管B（706）位于第三连接管A（705）的下侧，且第三连接管B（706）与第三连接管A（705）之间连接有第一螺纹挡块（707），所述第一螺纹挡块（707）与螺纹口（704）相匹配，所述第三连接管A（705）刻有螺纹，且第三连接管A（705）与第一连接管（701）螺纹连接，所述第一连接管（701）靠近第三连接管A（705）的侧端连接有锁紧螺钉（12）。