CN208559769U - 一种植保四轴无人机高效喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括飞行器中心体，飞行器中心体的四周均匀设置有四个平衡机翼，平衡机翼的最外端设置有机翼转子，机翼转子的上方连接有旋转桨，飞行器中心体的正下方设置有左右对称的药箱，药箱的下端均匀设置有两个红外摄像头，药箱的正上方设置有蓄能增压器，药箱底端的左右两侧对称设置有喷射总管，喷射总管的外端连接有喷洒折叠管，喷洒折叠管和喷射总管之间设置有折叠连接件，喷洒折叠管的下端连接有若干药液雾化喷头,本实用新型利用利用蓄能增压器配合蓄能阀实现了药液在喷洒之前的蓄能增压，而且通过螺旋增压泵增压配合旋转喷洒盘帮助药液旋转喷洒，提高喷洒效率。

Description

一种植保四轴无人机高效喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保四轴无人机高效喷洒系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，利用其高稳定，自动性能好，良好的可控性，能够自由再高空作业的性能，利用无人机喷洒农药是一种新型的高效均匀稳定喷洒农药的办法。现已有植保无人机仅适用于水稻、棉花等低矮作物的植保作业，不能适用于果树、速生林木等高大乔木的植保作业。果林、速生林无人机植保业务针对高大乔木的植保无人机喷洒系统方案高大乔木对药液喷洒系统的要求：射程远，渗透力强，药液利用率高、覆盖面积大、重量轻，组装、运输方便。但是现有的无人机性能还无法稳定且高效地为高大的乔木喷洒农药。现急需一种为高大乔木喷洒的无人机喷洒系统。

例如，申请号为201720133147.7，名称为一种无人机搭载式农药喷洒系统的实用新型专利：

该实用新型通过水泵和直流电机转速进行闭环控制，从而利用提高水泵流量控制的精准度；通过再直流电机上设置速度采样模块，便于机载端解码板对直流电机转速进行实时调节，从而精确控制农药喷洒半径，雾化效果以及均匀程度，而且通信效果好，有利于实现大规模喷洒作业。

但是现有的无人机农药喷洒系统仍然存在以下缺陷：

现有的无人机农药喷洒系统无法针对高大乔木的植保作业，高空气流大机身不稳定，而且无人机飞行越高无法良好地识别底面上的植物导致无法保证农药喷洒的质量，而且现有的无人机农药喷洒系统喷洒半径不足，喷洒效率低下，无法满足现待农业对农药喷洒的需求。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种植保四轴无人机高效喷洒系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植保四轴无人机高效喷洒系统，包括飞行器中心体，所述飞行器中心体的四周均匀设置有四个平衡机翼，所述平衡机翼的最外端设置有机翼转子，所述机翼转子的上方连接有旋转桨，所述飞行器中心体的正下方设置有左右对称的药箱，所述药箱的下端均匀设置有两个红外摄像头，所述药箱的正上方设置有蓄能增压器，所述蓄能增压器的下方设置有控制整个喷洒系统的控制电路板，所述药箱底端的左右两侧对称设置有喷射总管，所述喷射总管的外端连接有喷洒折叠管，所述喷洒折叠管和喷射总管之间设置有折叠连接件，所述喷洒折叠管的下端连接有若干药液雾化喷头。

进一步地，所述药箱包括药箱体，所述药箱体的左上端设置有第一添加口，所述第一添加口的右侧设置有第二添加口，第一添加口与第二添加口内均设置有过滤芯。

进一步地，所述药液雾化喷头包括连接在喷洒折叠管上的螺旋增压泵，所述螺旋增压泵的下端设置有雾化室，所述雾化室的下端连接有旋转喷洒盘。

进一步地，所述喷射总管上设置有蓄积液压的蓄能阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用四轴机身保证无人机处于高空时的稳定性，利用蓄能增压器配合蓄能阀实现了药液在喷洒之前的蓄能增压，而且药液喷洒过程再次通过螺旋增压泵增压，保证药液喷洒的穿透性，而且旋转喷洒盘帮助药液旋转喷洒，大大提高了药液喷洒的范围，进而保证药液喷洒的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体平面结构示意图；

图2为本实用新型药液喷洒系统的放大结构示意图。

图中标号：

1-飞行器中心体；2-平衡机翼；3-机翼转子；4-旋转桨；5-药箱；6-红外摄像头；7-蓄能增压器；8-控制电路板；9-折叠连接件；10-喷洒折叠管；11-喷射总管；12-药液雾化喷头；13-蓄能阀；

501-药箱体；502-第一添加口；503-第二添加口；504-过滤芯；

1201-螺旋增压泵；1202-雾化室；1203-旋转喷洒盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种植保四轴无人机高效喷洒系统包括飞行器中心体1，飞行器中心体1的四周均匀设置有四个平衡机翼2，平衡机翼2的最外端设置有机翼转子3，机翼转子3的上方连接有旋转桨4，飞行器中心体1的正下方设置有左右对称的药箱5，药箱5的下端均匀设置有两个红外摄像头6，药箱5的正上方设置有蓄能增压器7，蓄能增压器7的下方设置有控制整个喷洒系统的控制电路板8，药箱5底端的左右两侧对称设置有喷射总管11，喷射总管11的外端连接有喷洒折叠管10，喷洒折叠管10和喷射总管11之间设置有折叠连接件9，喷洒折叠管10的下端连接有若干药液雾化喷头12。

本实用新型的具体实施过程以及原理是，当无人机需要对高大的乔木等进行农药喷洒操作时，首先无人机起飞之前向药箱5内添加配制药液，配制好之后，利用机翼转子3带着旋转桨4旋转，此时无人机为四轴机身，四个平衡机翼2互相配合，根据姿态自行调整始终保持四个平衡机翼2处于一定的水平面，当无人机飞到一定的高度后，此时两个红外摄像头6开始对下方的植物进行采集并分析图像。值得说明的是，本实用新型中的红外摄像头6利用红外热成像技术为核心的红外遥感可以对大面积农作物的生长情况、有无病虫害以及产量估算等方面提供可靠而及时的情报。各种农作物有不同的吸收、反射和辐射光谱特征提供给控制电路板8分析并作出相应地操作，例如上升下降等一系列操作。当无人机的高度调整好之后，接下来进行农药喷洒流程。

再农药喷洒之前，农药配制好之后，关闭蓄能阀13打开蓄能增压器7保证整个药箱5内的药液处于一种高压状态，开始喷洒后，打开蓄能阀13并且再利用喷洒折叠管10传送药液进行喷洒。

如图2所示，喷射总管11上设置有蓄积液压的蓄能阀13。

如图2所示，药箱5包括药箱体501，药箱体501的左上端设置有第一添加口502，第一添加口502的右侧设置有第二添加口503，第一添加口502与第二添加口503内均设置有过滤芯504。

药箱5务必保证其密闭性，且药箱5在进行药液配制时，两端的第一添加口502和第二添加口503可以添加不同的农药提高配制的效率，过滤芯504可以滤除药液中一些不溶的杂质。

如图2所示，药液雾化喷头12包括连接在喷洒折叠管10上的螺旋增压泵1201，螺旋增压泵1201的下端设置有雾化室1202，雾化室1202的下端连接有旋转喷洒盘1203。

药液在喷洒过程中，本身具备很大的压力，药液进入到药液雾化喷头12内再次通过螺旋增压泵1201增压，保证药液喷洒的穿透性，而且旋转喷洒盘1203帮助药液旋转喷洒，大大提高了药液喷洒的范围，进而保证药液喷洒的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于：包括飞行器中心体(1)，所述飞行器中心体(1)的四周均匀设置有四个平衡机翼(2)，所述平衡机翼(2)的最外端设置有机翼转子(3)，所述机翼转子(3)的上方连接有旋转桨(4)，所述飞行器中心体(1)的正下方设置有左右对称的药箱(5)，所述药箱(5)的下端均匀设置有两个红外摄像头(6)，所述药箱(5)的正上方设置有蓄能增压器(7)，所述蓄能增压器(7)的下方设置有控制整个喷洒系统的控制电路板(8)，所述药箱(5)底端的左右两侧对称设置有喷射总管(11)，所述喷射总管(11)的外端连接有喷洒折叠管(10)，所述喷洒折叠管(10)和喷射总管(11)之间设置有折叠连接件(9)，所述喷洒折叠管(10)的下端连接有若干药液雾化喷头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于：所述药箱(5)包括药箱体(501)，所述药箱体(501)的左上端设置有第一添加口(502)，所述第一添加口(502)的右侧设置有第二添加口(503)，第一添加口(502)与第二添加口(503)内均设置有过滤芯(504)。

3.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于：所述药液雾化喷头(12)包括连接在喷洒折叠管(10)上的螺旋增压泵(1201)，所述螺旋增压泵(1201)的下端设置有雾化室(1202)，所述雾化室(1202)的下端连接有旋转喷洒盘(1203)。

4.根据权利要求1所述的一种植保四轴无人机高效喷洒系统，其特征在于：所述喷射总管(11)上设置有蓄积液压的蓄能阀(13)。