CN105460220A - 一种六旋翼遥控喷药飞机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷药飞机，具体涉及一种六旋翼遥控喷药飞机。该喷药飞机，由机架、喷杆、控制器、药箱、支撑杆和旋翼构成：机架顶部通过安装架呈上下状安装有蓄电瓶和控制器，控制器的一侧设置有接收器，控制器下方的机架上装有药箱，药箱底端一侧设置有输送泵，输送泵两侧的机架上通过支撑座对称状活动安装有喷杆；安装架上呈放射状安装有多个支撑杆，各支撑杆的端头通过旋翼电机安装有旋翼。该喷药飞机结构简单、实用性好、使无人喷药成为可能，提高了工作效率，解决了现有喷雾器容易引起操作人员中毒问题；打破了现有喷雾器对高杆植物喷药不便的限制。特别适合给农作物喷药使用，满足了现有市场的需求。

Description

一种六旋翼遥控喷药飞机
技术领域
本发明涉及一种喷药飞机，具体涉及一种六旋翼遥控喷药飞机。
背景技术
在农作物生产过程中人们经常使用喷雾器对农作物进行喷洒农药，用以防治农作物的病虫害。现有的喷雾器均为背负式喷雾器，需要操作人员背负喷雾器行走在田间，完成农药喷洒的工作。现有的喷雾器普遍存有劳动强度大，效率低的问题；同时，现有喷雾器进行喷药作业时，操作人员会不可避免的接触农药，农药中毒的现象时有发生。另外，现有的喷雾器对高杆植物的喷药操作也极为不便。因此，有必要研发一种新型喷雾装置，用以解决现有喷雾器喷药作业时存在的劳动强度大，工作效率低，以及不适合对高杆植物进行喷药操作和极易引起操作人员中毒的问题，并同时满足市场的需要。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、实用性好、适合农作物喷药使用，以解决现有喷雾器进行喷药作业时，存在的劳动强度大，效率低、不适合对高杆植物进行喷药操作和极易引起操作人员中毒问题的六旋翼遥控喷药飞机。
本发明的技术方案是：
一种六旋翼遥控喷药飞机，它由机架、喷杆、输送泵、旋翼电机、控制器、药箱、支撑杆和旋翼构成；其特征在于：机架顶部通过安装架呈上下状安装有蓄电瓶和控制器，控制器的一侧设置有接收器，接收器与控制器连接，控制器下方的机架上装有药箱，药箱底端一侧设置有输送泵，输送泵两侧的机架上通过支撑座对称状活动安装有喷杆；喷杆上安装有多个喷头；喷头通过连通软管和输送泵与药箱连通；安装架上呈放射状安装有多个支撑杆，各支撑杆的端头通过旋翼电机安装有旋翼，所述的旋翼电机与控制器电连接。
所述的喷头由喷嘴、装配堵头、调节密封球、压紧弹簧和喷头本体构成，所述的喷头本体内设置有流通孔，流通孔下方的喷头本体内设置有喷雾孔；喷雾孔与流通孔相互接通，喷雾孔一侧的喷头本体内设置有斜孔；斜孔内通过装配堵头装有压紧弹簧；压紧弹簧一端端头活动设置有调节密封球；调节密封球与喷雾孔间歇接触连接；调节密封球下方的喷头本体端头上螺纹安装有喷嘴。
所述的支撑座由支撑座本体、销轴和锁紧销钉构成；支撑座本体为横截面呈半圆形的长条体，支撑座本体上活动的插装有销轴和锁紧销钉；所述的销轴穿过支撑座本体后将喷杆活动的安装在支撑座本体上。
所述的机架上活动的安装有防雨盖。
本发明的优点在于：
该六旋翼遥控喷药飞机使用时，首先、需要将锁紧销钉卸下，使喷杆撑开；随后、通过遥控手柄，控制该喷药飞机的运动飞行；当该喷药飞机飞行至指定农作物的上方时，遥控手柄控制输送泵开启，输送泵开启后将药箱内的药液通过连通软管输送至各喷头中并呈雾状喷洒到农作物上。该六旋翼遥控喷药飞机结构简单、实用性好、使无人喷药成为可能，将操作人员从繁重的体力劳动中解脱出来，提高了工作效率；而且，使操作人员能够在避免与药品接触的情况下，完成农药的喷洒工作，解决了现有喷雾器容易引起操作人员中毒问题；另外，由于该喷药飞机是从高空进行喷药作业的，能够很方便的对高杆植物进行喷药作业；打破了现有喷雾器对高杆植物喷药不便的限制。特别适合给农作物喷药使用，满足了现有市场的需求。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的喷头的结构示意图；
图4为本发明的支撑座的结构示意图。
图中：1、机架，2、喷杆，3、输送泵，4、药箱，5、旋翼电机，6、接受器，7、控制器，8、蓄电瓶，9、支撑杆，10、旋翼，11、连通软管，12、喷嘴，13、装配堵头，14、调节密封球，15、压紧弹簧，16、喷头本体，17、流通孔，18、喷雾孔，19、支撑座本体，20、销轴，21、锁紧销钉，22、防雨盖,23、安装架,24、斜孔。
具体实施方式
该六旋翼遥控喷药飞机由机架1、喷杆2、输送泵3、旋翼电机5、控制器7、药箱4、支撑杆9和旋翼10构成：机架1顶部通过安装架23呈上下状安装有蓄电瓶8和控制器7，机架1上活动的安装有防雨盖22。防雨盖22能够将控制器7和蓄电瓶8罩住；以防止该无人喷药飞机作业时雨水将控制器7和蓄电瓶8损坏。
控制器7的一侧设置有接收器6，接收器6与控制器7连接，控制器7下方的机架1上装有药箱4，药箱4底端一侧设置有输送泵3，输送泵3两侧的机架1上对称状设置有支撑座。
支撑座由支撑座本体19、销轴20和锁紧销钉21构成；支撑座本体19为横截面呈半圆形的长条体，支撑座本体19上活动的插装有销轴20和锁紧销钉21；销轴20穿过支撑座本体19后将喷杆2活动的安装在支撑座本体19上。
喷杆2上安装有多个喷头；喷头由喷嘴12、装配堵头13、调节密封球14、压紧弹簧15和喷头本体16构成，喷头本体16内设置有流通孔17，流通孔17下方的喷头本体16内设置有喷雾孔18；喷雾孔18与流通孔17相互接通，喷雾孔18一侧的喷头本体16内设置有斜孔24；斜孔24内通过装配堵头13装有压紧弹簧15；压紧弹簧15一端端头活动设置有调节密封球14；调节密封球14与喷雾孔18间歇接触连接；调节密封球14下方的喷头本体16端头上螺纹安装有喷嘴12。
喷头通过连通软管11和输送泵3与药箱4连通；连通软管11是通过喷头流通孔17后将喷头本体16相互串接在一起的。连通软管11末端的喷头流通孔17上的一侧使用堵头堵住，用以防止药液喷出。
安装架23上呈放射状安装有多个支撑杆9，各支撑杆9的端头通过旋翼电机5安装有旋翼10，旋翼电机5与控制器7电连接。
该无人喷药飞机不工作时，将喷杆2饶销轴20向上抬起，然后将锁紧销钉21插接到支撑座本体19上，随后放下喷杆2；此时喷杆2将停靠在锁紧销钉21上，向上扬起；如此，便将喷杆2收缩，节约了该无人喷药飞机的占用空间。
该无人喷药飞机工作时，首先需人工抽出锁紧销钉21，此时喷杆2将沿支撑座本体19撑开。然后，通过遥控手柄将操作命令传输给接受器6，接受器6接受到信号后，将信号传输给控制器7；控制器7对信号进行分析后，根据操作命令控制旋翼电机5和输送泵3的动作。使飞机能够按照操作者的意愿工作飞行。
当该喷药飞机飞行至指定农作物的上方时，遥控手柄控制输送泵3开启，输送泵3开启后将药箱4内的药液通过连通软管11输送至各喷头的流通孔17中。此时，药液在液压力的作用下将调节密封球14抵开，随后药液通过喷雾孔18后经过喷嘴12后呈雾状喷洒到农作物上。如此便完成了农药的喷洒工作。当输送泵3停止工作时，药液的液压力减小，调节密封球14在压紧弹簧15的作用力下，将喷雾孔18密封隔断，进而避免了连通软管11和喷头中的残留药液流出，提高了药液的使用效率。
当该无人喷药飞机在空中作业，遇上故障摔落时，喷杆2会先与地面接触时，喷杆2将会在地面反作用力的作用下饶销轴20向上转动，进而起到缓冲地面冲击力的作用，避免了喷杆2上的喷头摔坏的情况的发生，减少了该无人喷药飞机的摔伤损失。
该六旋翼遥控喷药飞机结构简单、实用性好、使无人喷药成为可能，将操作人员从繁重的体力劳动中解脱出来，提高了工作效率；而且，使操作人员能够在避免与药品接触的情况下，完成农药的喷洒工作，解决了现有喷雾器容易引起操作人员中毒问题；另外，由于该喷药飞机是从高空进行喷药作业的，能够很方便的对高杆植物进行喷药作业；打破了现有喷雾器对高杆植物喷药不便的限制。特别适合给农作物喷药使用，满足了现有市场的需求。

Claims (4)

1.一种六旋翼遥控喷药飞机，它由机架（1）、喷杆（2）、输送泵（3）、旋翼电机（5）、控制器（7）、药箱（4）、支撑杆（9）和旋翼（10）构成；其特征在于：机架（1）顶部通过安装架（23）呈上下状安装有蓄电瓶（8）和控制器（7），控制器（7）的一侧设置有接收器（6），接收器（6）与控制器（7）连接，控制器（7）下方的机架（1）上装有药箱（4），药箱（4）底端一侧设置有输送泵（3），输送泵（3）两侧的机架（1）上通过支撑座对称状活动安装有喷杆（2）；喷杆（2）上安装有多个喷头；喷头通过连通软管（11）和输送泵（3）与药箱（4）连通；安装架（23）上呈放射状安装有多个支撑杆（9），各支撑杆（9）的端头通过旋翼电机（5）安装有旋翼（10），所述的旋翼电机（5）与控制器（7）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种六旋翼遥控喷药飞机，其特征在于：所述的喷头由喷嘴（12）、装配堵头（13）、调节密封球（14）、压紧弹簧（15）和喷头本体（16）构成，所述的喷头本体（16）内设置有流通孔（17），流通孔（17）下方的喷头本体（16）内设置有喷雾孔（18）；喷雾孔（18）与流通孔（17）相互接通，喷雾孔（18）一侧的喷头本体（16）内设置有斜孔（24）；斜孔（24）内通过装配堵头（13）装有压紧弹簧（15）；压紧弹簧（15）一端端头活动设置有调节密封球（14）；调节密封球（14）与喷雾孔（18）间歇接触连接；调节密封球（14）下方的喷头本体（16）端头上螺纹安装有喷嘴（12）。
3.根据权利要求1所述的一种六旋翼遥控喷药飞机，其特征在于：所述的支撑座由支撑座本体（19）、销轴（20）和锁紧销钉（21）构成；支撑座本体（19）为横截面呈半圆形的长条体，支撑座本体（19）上活动的插装有销轴（20）和锁紧销钉（21）；所述的销轴（20）穿过支撑座本体（19）后将喷杆（2）活动的安装在支撑座本体（19）上。
4.根据权利要求1所述的一种六旋翼遥控喷药飞机，其特征在于：所述的机架（1）上活动的安装有防雨盖（22）。
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